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CKD AxTools 伺服调试软件（ABSODEX）
时间: 2026-05-19浏览次数：
CKD AxTools 伺服调试软件（ABSODEX）
CKD AxTools 伺服调试软件（ABSODEX）
CKD AxTools Ver2.30 Windows 版调试软件说明书，专用于TS/TH/MU/XS 型 ABSODEX 伺服驱动器，提供RS‑232C 通信连接、AI 自动增益 / 滤波调谐、NC/G/M 代码编程、I/O/ 速度 / FFT 波形监控、参数读写与驱动器初始化等完整功能，支持自动 / 手动 / 半自动三级调试，内置低通 / 陷波滤波抑制共振，满足定位、连续旋转、分段运行等运动控制需求，所有操作均有明确安全警示与步骤约束。
界面结构
标签页 核心功能
Home 文件管理、窗口切换、快速跳转调谐 / 编辑 / 监控
Set 通信端口、现场总线、语言、驱动信息读取
Tuning 伺服增益、滤波调整、AI 自动调谐、测试运行
Edit NC / 表格程序、参数、点位表、原点偏移编辑
Monitor I/O 状态、速度波形、FFT 共振分析
核心功能详解
1. 通信与基础设置（Set 页）
端口设置：选择 COM 口 → Connect 连接 / Disconnect 断开
设备识别：自动读取型号、序列号、固件版本、总线类型
语言切换：支持英文 / 日文，重启生效
安全约束：通信中严禁插拔线缆或开关机
2. 伺服调谐（Tuning 页）
AI 自动增益：自动扫描 G1/G2 组合，生成最优 PID
移动角度：1~360°，时间：0.01~9s
手动增益：P/ I/ D 三环调节，PRM80/81/82 参数
滤波系统：
低通滤波 1/2：10~1000Hz
陷波滤波 1/2：10~1000Hz
Q 值：0.1~9.9（窄带 = 高 Q）
半自动调谐：仅支持 TS/MU/XS，需先完成自动调谐
3. 程序编辑（Edit 页）
编程方式：
NC 代码：N/G/M/A/F/P 指令
等分分段程序：段数1~255、时间0.01~100s
表格程序：可视化点表编辑
指令核心：
G 代码：定位 (G01)、回零 (G28)、绝对 (G90)/ 增量 (G91)
M 代码：停止 (M00)、结束 (M30)、抱闸 (M68/M69)
原点偏移：支持手动偏置或当前位置设零
4. 实时监控（Monitor 页）
AxIO：监控 DI/DO 状态，波形采样最多 3000 点
AxSpeed：速度 / 位置波形，双波形对比
AxFFT：频率分析，共振点检测与滤波抑制
5. 运动控制（通用）
Servo On/Off：使能 / 切断伺服动力
Alarm Reset：清除报警，可联动伺服使能
Test Run：屏蔽急停 / Servo On 输入，安全测试
初始化：恢复出厂参数（谨慎操作）
关键参数表
滤波参数（PRM62~71）
参数号 功能 范围 默认
62 低通滤波 1 10~1000Hz 200
63 低通滤波 2 10~1000Hz 500
64 陷波滤波 1 10~1000Hz 500
65 陷波滤波 2 10~1000Hz 500
66 滤波开关 0~15 1
70/71 陷波 Q 值 0.1~9.9 1.0
运动范围
项目 范围 单位
定位角度 ±360.000° deg
运行速度 0.11~300 rpm
脉冲指令 ±540672 pulse
分段数量 1~255 segment
关键问题
问题 1：AxTools 的 AI Gain 自动调谐原理是什么？调谐过程中需要注意哪些安全事项？
答案：
AI Gain 通过自动遍历G1/G2 参数组合，驱动电机运行并采集波形评分，自动推荐最优 PID 参数。
安全注意：
调谐前确认机械无干涉、无人员靠近运动部件
通信必须稳定，中途不可断电 / 拔线
调谐完成需重启驱动器参数才生效
问题 2：AxFFT 功能的作用是什么？如何用它快速抑制机械共振？
答案：
AxFFT 用于频率响应分析，识别负载共振频率。
抑制步骤：
进入 Monitor → AxFFT → 启动 Test Mode 采集共振峰
记录共振频率（如 228Hz）
在 Filter Setting 中将陷波滤波设为该频率
写入驱动，再次测试确认共振被抑制
问题 3：Edit 页支持哪三种编程方式？各自适合什么应用场景？
答案：
NC 代码编程：灵活指令控制，适合复杂轨迹、循环、条件跳转
等分分段程序：按角度等分运行，适合分度盘、旋转工位
表格程序：可视化点表编辑，适合点位序列、多段定位
