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AutomationDirect DL06 微型 PLC
时间: 2026-05-19浏览次数：
AutomationDirect DL06 微型 PLC
AutomationDirect DL06 微型 PLC
AutomationDirect DL06微型 PLC 的第 1 卷用户手册（第三版 Rev.D），核心介绍9 款型号的硬件规格、安装接线规范、CPU 运行机制、内存映射、高速 I/O与基础编程架构，支持20 路输入 / 16 路输出、双串口通信、229 条指令、PID 闭环与RLLPLUS 阶段编程，满足Class 1 Div.2防爆与UL/CE认证，面向小型自动化设备的逻辑控制与运动控制场景。
硬件核心规格
项目 参数
本地 I/O 20 输入 (X0~X23)、16 输出 (Y0~Y17)，八进制寻址
指令数 229 条（布尔、数学、PID、高速 I/O）
程序内存 14.8K 字（7.6K 梯形图 + 7.6K V 内存）
扫描速度 布尔指令 <0.6μs，1K 步约1~2ms
通信端口 Port1 (RS232，9600 固定)；Port2 (多协议，300~38400bps)
工作温度 0~55℃，湿度 5~95% 无冷凝
认证 UL、CE、cUL、Class 1 Division 2
安装与接线规范
安装要求
方式：DIN 导轨 35mm，水平安装
间距：上下≥30mm，左右≥20mm
接地：单点共地，屏蔽线双端接地
接线规则
线规：16~22AWG，单端≤2 根
保护：输出无内置熔断，建议外部加快速熔断器
感性负载：DC 线圈并联续流二极管，AC 线圈用MOV/TVS
I/O 类型
输入：DC 输入支持漏型 / 源型，AC 输入 80~132VAC
输出：继电器 (2A / 点)、晶体管 (0.5~1A / 点)、AC 可控硅 (0.5A / 点)
CPU 与系统运行
工作模式
RUN：执行程序、刷新 I/O
STOP：停止输出、禁止程序变更
TERM：允许编程 / 监控 / 模式切换
扫描流程
上电初始化 → 读输入 → 外设服务 → 执行程序 → PID 运算 → 写输出 → 诊断
掉电保持
超级电容：保持数小时
可选电池 D2-BAT-1：保持5 年
默认保持区：C1000~C1777、V400~V37777、CT0~CT177
诊断保护
看门狗：默认200ms，超时停机
状态 LED：PWR/RUN/CPU/ 通信收发状态
错误码：存储于 V7750~V7757，支持历史查询
内存映射与资源
寻址规则：全部采用八进制，无 8、9 数字
核心资源
控制继电器 (C)：1024 点
定时器 (T)：256 个
计数器 (CT)：128 个
阶段 (S)：1024 个(RLLPLUS)
特殊继电器 (SP)：512 个
V 内存：7616 字，用户可用 7488 字，128 字非易失
高速 I/O（HSIO）6 大模式
Mode10：高速计数器（最高7kHz）
Mode20：A/B 相正交计数器
Mode30：脉冲输出（最高10kHz，驱动步进）
Mode40：外部 / 定时中断
Mode50：脉冲捕捉（最短70μs）
Mode60：输入滤波可调
编程架构
标准 RLL：梯形图逻辑，布尔 / 数学 / 表格指令
DRUM 时序器：16 步顺序控制，时间 / 事件触发
RLLPLUS 阶段编程：状态机流程，适合顺序动作
通信协议
Port1：K-sequence、DirectNET、MODBUS RTU(仅从站)
Port2：支持主 / 从站，支持MRX/MWX指令读写网络数据
关键问题
问题 1：DL06 的 9 款型号按 I/O 类型如何划分？DC 型号相比 AC 型号的核心优势是什么？
答案：按输入 (AC/DC)、输出 (继电器 / 晶体管 / AC)、供电 (AC/DC) 分为 9 款。DC 输入型号支持高速 I/O（计数器 / 脉冲输出 / 中断），响应快至70μs，可做简易运动控制；AC 型号无高速功能，仅适配强电场景。
问题 2：DL06 的 I/O 响应时间如何计算？如何实现最快响应？
答案：标准响应 = 输入延时 + 扫描时间 + 输出延时；最快可达输入延时 + 指令执行时间。实现最快需用立即 I/O 指令、关闭 X0~X3 输入滤波、使用高速 I/O 模式，避开扫描周期等待。
问题 3：DL06 的掉电保持如何配置？默认保持哪些区域？
答案：通过AUX57或软件设置保持范围。默认保持：控制继电器 C1000~C1777、V 内存 V400~V37777、计数器 CT0~CT177；定时器与阶段默认不保持。需长期保持需加装D2-BAT-1 电池。
