欢迎浏览厦门控匠自动化科技有限公司
行业资讯
Pilz PNOZmulti Classic / Mini 安全小型控制器
时间: 2026-05-19浏览次数：
Pilz PNOZmulti Classic / Mini 安全小型控制器
Pilz PNOZmulti Classic / Mini 安全小型控制器
1. 产品定位与系列划分
PNOZmulti是皮尔磁模块化可配置安全控制器，介于传统安全继电器与大型安全 PLC之间，分为两大系列：
PNOZmulti Classic：标准版，支持≥4项安全功能，扩展性强
PNOZmulti Mini：紧凑型，支持≥3项安全功能，体积更小
两者模块不通用，均满足机械安全最高等级。
2. 系统架构与核心原理
结构：基型单元 + 扩展模块，跳线连接
安全架构：双 MCU 交叉监控，强制导向继电器 / 安全半导体输出
工作方式：软件定义安全逻辑，芯片卡存储程序
扩展方式：左侧链接 / 总线、右侧 I/O 扩展
3. 硬件模块体系
（1）基型单元（Classic）
型号 定位 特色
PNOZ m0p 基础型 不可扩展，6 个安全功能
PNOZ m1p 通用扩展型 支持最多12个扩展模块
PNOZ m2p 压力机专用 支持凸轮、单次行程、自动模式
PNOZ m3p 燃烧器专用 火焰、风压、点火、安全阀控制
（2）基型单元（Mini）
型号 定位 特色
mm0p 基础紧凑型 不可扩展
mm0.1p 扩展型 支持 sigma 输出模块
mm0.2p 多机链接型 内置 Multi-Link 接口
（3）扩展模块
输入模块：
PNOZ mi1p：8路安全输入
PNOZ mi2p：8路标准输入
PNOZ ma1p：2路模拟量输入（电压 / 电流）
输出模块：
安全半导体：4路 ×2A，关断延时30ms
安全继电器：2/4路，关断延时50ms
链接模块：
ml1p：双机安全链接
ml2p：最多4个分布式 PDP67 模块（IP67）
速度监控：
ms1p~ms4p：1~2轴，支持增量 / HTL/SinCos 编码器
现场总线：
Profinet、EtherCAT、CANopen、Modbus TCP、CC-Link 等
4. 安全性能（核心等级）
最高安全等级：
PL e / Cat.4（EN ISO 13849-1）
SIL CL3（EN IEC 62061）
典型 PFHᴰ：2.90E-10
任务周期：20 年
单通道：PL d/Cat.2/SIL2
双通道：PL e/Cat.4/SIL3
5. 软件配置系统
工具：PNOZmulti Configurator 图形化拖拽
流程：选硬件 → 画逻辑 → 定义 IO → 下载到芯片卡
特性：
宏定义与复用
多级密码保护
多语言界面
诊断与仿真
6. 安装与接线规范
安装：35mm DIN 导轨水平安装，通风槽上下
间距：
上下：≥30mm
左右：≥20mm
防护：模块IP20，安装柜≥IP54
供电：24V DC，纹波≤5%
接线：弹簧 / 螺钉端子，0.25~2.5mm²线缆
屏蔽：模拟 / 通信线双端屏蔽接地
7. 系统扩展规则
Classic 扩展能力
左侧：4个扩展 + 1个总线
右侧：8个 I/O 模块
分布式：最多16个 PDP67（IP67）
Mini 扩展能力
左侧：4链接 + 1通信 + 1总线
右侧：1个 sigma 输出模块
8. 反应时间计算
最大反应时间 = 输入延时 + 输出延时
输入最大延时：4ms
半导体输出：30ms
继电器输出：50ms
链接模块：增加35ms
9. 诊断系统
面板 LED：PWR/RUN/DIAG/FAULT
错误堆栈：硬件 / 接线 / 配置 / 通信故障
诊断字：状态位与故障码
总线：通过 Fieldbus 上传诊断
可视化：支持 PASvisu 系统
10. 认证与合规
通用：CE、UKCA、cULus、TÜV
标准：EN ISO 13849-1、EN IEC 62061、EN 61010-1
EMC：EN 61131-2、EN 55011
关键问题
问题 1：PNOZmulti Classic 与 Mini 最核心的区别是什么？分别适合什么场景？
答案：
Classic：扩展性强，最多12个扩展模块，支持模拟量、多轴速度监控、压力机 / 燃烧器专用功能，适合复杂设备、多安全点、高扩展需求。
Mini：体积小、扩展少（最多1个输出模块），成本更低，适合小型单机、紧凑型设备、3~6 个安全功能的简洁场景。
问题 2：该系统如何实现最高安全等级 PL e/Cat.4/SIL CL3？硬件上关键设计是什么？
答案：
核心依靠双通道架构：双 MCU 互监控 + 双通道输入 + 冗余安全输出。
关键硬件：
双 CPU 交叉检测，单 CPU 故障不影响安全
强制导向继电器 / 安全半导体输出
输入短路检测、输出交叉监测
独立电源与接地设计
问题 3：PNOZmulti 系统反应时间如何计算？举一个典型配置的总延时？
答案：
计算公式：t 总 = 最大输入延时 + 最大输出关断延时
典型示例：基型单元输入 + 安全半导体输出
输入延时：4ms
输出延时：30ms
总反应时间：34ms
