欢迎浏览厦门控匠自动化科技有限公司
行业资讯
Elmo Gold Whistle 数字伺服驱动器
时间: 2026-05-15浏览次数：
Elmo Gold Whistle 数字伺服驱动器
Elmo Gold Whistle 数字伺服驱动器
Gold Whistle是Elmo推出的超小型高功率密度 PCB 板级伺服驱动器，尺寸仅55×46×15mm，提供100V/200V两种电压版本，连续功率80W~1.6kW、效率 **＞99%，标配STO（SIL3/PL e）、双反馈接口、EtherCAT/CAN/USB/RS‑232全通信，支持增量 / 绝对 / 正余弦 / 旋变编码器，采用直流单 / 双电源供电 **，专为嵌入式、分布式多轴高精度运动控制设计。
产品基础信息
产品型号：Gold Whistle（G-WHI）
产品形态：PCB 板级直插伺服驱动器
物理规格
尺寸：55 × 46 × 15 mm
重量：55 g
安装：PCB 焊接 / 插座安装
电气技术参数
100V 系列（12~95VDC）
型号 连续电流 (A) 连续功率 (W) 峰值电流
1/100 1.0 80 2.0
2.5/100 2.5 200 5.0
5/100 5 400 10
10/100 10 800 20
15/100 15 1200 30
20/100 20 1600 40
200V 系列（12~195VDC）
型号 连续电流 (A) 连续功率 (W) 峰值电流
3/200 3 480 6
6/200 6 960 12
9/200 9 1450 18
通用特性
效率＞99%
输出电压＞**95%** 母线电压
控制电源：12~95VDC，≤6VA
安全与功能特性
安全转矩关闭（STO）
标准：IEC 61800‑5‑2 SIL3、EN ISO 13849‑1 PL e/Cat.3
反馈接口
Port A：增量 / 绝对串行 / Hiperface / 霍尔
Port B：增量 / 正余弦 / 旋变
Port C：仿真编码器输出
通信接口
高速：EtherCAT
现场总线：CANopen
调试：USB 2.0、RS‑232 TTL
I/O 配置
数字输入：6 路 TTL
数字输出：2 路隔离、2 路非隔离
模拟输入：±10V 差分、单端各 1 路
供电与接线
供电方式
100V 系列：单电源（VP+ 兼作控制电源）
200V 系列：双电源（主电源 + 独立控制电源 VL+）
接地系统
PE：保护接地（接外壳 / 散热器）
PR：功率地
COMRET：信号地
PCB 布局
强电区与弱电区分割，降低干扰
散热与环境
散热指标
热阻：≈10℃/W
过热关断：86~88℃
自然冷却，预留10mm散热空间
环境条件
工作温度：0~40℃
存储温度：-20~+85℃
湿度：≤95%（无凝露）
抗震：15g/11ms，抗振5G
安装与调试
安装
优先 PCB 直焊，四角螺丝固定加强散热
调试软件
EASII（Elmo Application Studio） 进行配置、整定、调试
认证标准
UL 61800‑5‑1、UL 508C、CSA C22.2 No.14
CE（低电压指令 2006/95/EC）
IEC 61800‑5‑2、EN ISO 13849‑1
关键问题与答案
问题 1：Gold Whistle 的 100V 与 200V 版本在供电与使用上的核心区别是什么？
答案：
100V 版本：单直流电源（12~95VDC）即可同时驱动功率与控制部分，接线更简单。
200V 版本：必须使用双电源，主电源（12~195VDC）+ 独立控制电源（12~95VDC），安全性与抗干扰性更强。
问题 2：该驱动器支持哪些反馈类型？双反馈接口分别能实现什么功能？
答案：支持增量编码器、绝对串行编码器（EnDat/Biss/SSI）、正余弦编码器、旋变、霍尔传感器。Port A 为主反馈，Port B 为第二反馈，可实现双环控制（电机 + 负载双反馈），Port C 可输出仿真编码器信号给上位系统。
问题 3：Gold Whistle 的 STO 安全等级如何？在接线与使用上有哪些关键要求？
答案：STO 达到 SIL3、PL e、Cat.3 最高等级。使用时必须接入双通道独立信号，确保单一故障不丧失安全功能；驱动器内部已短接，启用时需拆除短接线并接入安全继电器。
