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Rockwell AutoMax 分布式电源驱动系统说明书
时间: 2026-05-14浏览次数：
Rockwell AutoMax 分布式电源驱动系统说明书
Rockwell AutoMax 分布式电源驱动系统说明书
系统整体架构
AutoMax DPS 采用分布式控制架构，将高级逻辑与功率驱动分离：
AutoMax 处理器：高级控制、多驱动协调
UDC 通用驱动控制器：外环控制、单模块最多控制2 台驱动
光纤链路：连接 UDC 与 PMI，10Mbps、抗 EMI、最远750m
PMI 功率模块接口：实时内环调节、驱动功率器件
功率模块：执行电能转换，驱动 AC/DC 电机
核心通用硬件
1. UDC 模块
架构：RISC 处理器、闪存存储系统
接口：2 路光纤、4 路 D/A 输出、状态 LED
容量：单机架最多10 个 UDC，控制20 台驱动
功能：存储 OS、配置、任务，与 AutoMax 处理器共享双端口内存
2. 光纤通信
协议：曼彻斯特编码，10Mbps
优势：抗电磁干扰、无接地环路
用途：UDC ↔ PMI 传输指令、反馈、诊断
3. PMI 机架
类型：4 槽（中小功率）、8 槽（大功率 / 高压）
标配模块：电源、PMI 处理器、Resolver / 驱动 I/O
扩展：功率工艺模块、并联接口、门极驱动接口
驱动系列覆盖（全平台）
系列 类型 功率 / 电流 结构特点
SD3000/SF3000 DC 驱动 1~5000HP 4 槽 PMI、SCR 整流
SA500 AC 驱动 14~48A 集成 PMI、DC 母线供电
SA3000 中功率 AC 驱动 70~240A 4 槽 PMI、IGBT、PWM
SA3000 大功率 AC 驱动 534~1457A 8 槽 PMI、并联功率单元
SA3100 AC 驱动 1~800HP 内置 PMI、Flex I/O
1567 PowerMax 中压 AC 最高 5500HP 水冷、三电平逆变器
软件系统 AutoMax Programming Executive
1. 四大配置工具
System Configurator：创建系统 / 区段 / 机架
Rack Configurator：机架与驱动参数配置
Variable Configurator：变量映射与 I/O 绑定
Task Manager：任务开发、编译、加载
2. 支持编程语言
BASIC：高级逻辑，运行在 AutoMax 处理器
Control Block：控制算法，UDC 唯一支持语言
Ladder 梯形图：逻辑控制，运行在 AutoMax 处理器
3. 编程流程
创建系统 / 区段 / 机架
配置机架、UDC、PMI、驱动参数
定义变量与 I/O 映射
开发任务并编译
下载 OS 与程序
在线监控、调试、故障诊断
UDC/PMI 通信机制
上电后 PMI 向 UDC 请求操作系统
UDC 向 PMI 下发OS、配置、指令
PMI 回传反馈、状态、诊断
同步周期：UDC 任务扫描周期内完成
文档结构与配套手册
S-3005：DPS 总览（本文档）
S-3007：UDC 模块手册
S-3009：光纤布线手册
各系列驱动：配置、功率模块、诊断、启动指南
关键问题
问题 1：AutoMax DPS 分布式架构的核心优势是什么？UDC 与 PMI 分别承担什么角色？
答案：优势：控制与功率分离、模块化扩展、抗干扰光纤通信、统一软件平台、高速 RISC 运算、远距离部署。UDC：外环控制、任务运行、与上位机通信，单模块最多控2 台驱动。PMI：实时内环调节、触发功率器件、采集反馈、故障保护。
问题 2：DPS 支持哪些驱动类型？大功率 AC 驱动如何实现大电流输出？
答案：支持DC 驱动、低压 AC 驱动、中压高压 AC 驱动，覆盖1HP~5500HP。大功率 SA3000 采用多功率单元并联，由8 槽 PMI、并联接口模块、门极驱动模块同步控制，实现534~1457A输出。
问题 3：DPS 编程必须使用哪些工具？UDC 任务只能用什么语言？为什么？
答案：必须使用AutoMax Programming Executive，包含系统 / 机架 / 变量 / 任务四大工具。UDC 任务仅支持 Control Block，因为 UDC 专注实时运动控制算法，需要固定控制块库保证稳定性与响应速度。
