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World Encoders iPHD/iHDW 系列手持式电子手轮
时间: 2026-05-14浏览次数：
World Encoders iPHD/iHDW 系列手持式电子手轮
World Encoders iPHD/iHDW 系列手持式电子手轮
产品定位与核心特性
产品类型：数控机床手持式电子手轮（手持单元）
安全标准：安全等级 3，符合 EN418
标配功能：
双触点急停开关
双侧使能开关（左 + 右）
Jog+、Jog- 点动开关
F1 功能开关
倍率开关（×1 / ×10 / ×100）
轴选开关（X-Y-Z-4-5 或 6 轴）
防护等级：IP65、NEMA 4
物理附件：背部磁铁、16 英尺（5m）螺旋电缆
电气规格
参数 指标
脉冲数 100 PPR
供电电压 5V ±0.25V DC
输出类型 线性驱动（Line Driver）/ TTL（FANUC）
相位 A/B 正交 90°±45°
响应频率 0~10 kHz
上升 / 下降时间 ≤ 2 µs
绝缘电阻 20 MΩ @500V DC
开关电流 50mA，寿命 ≥25000 次
机械与环境参数
项目 参数
最大转速 500 r/min
常规连续转速 200 r/min
启动扭矩 8.34 ozf-in（600 gf-cm）
重量 3 lbs（1.5 kg）
工作温度 0~60℃
存储温度 0~80℃
湿度 35%~90%RH（无凝露）
防护 IP65 / NEMA4
型号与价格
型号 规格 价格
iPHD-FOE6L-IM 6 轴、线性驱动、100PPR $1050
iPHD-FOA5L-IM 5 轴、TTL、100PPR $1050
iPHD-FOECL-IM 替代 Euchner HBA-072 910 $1100
iHDW-BPE5L-IM IPG 定制款 $1100
连接器与配件
标准连接器：
Amp CPC Size 17：$90
Amp CPC Size 23：$190
Amphenol Size 24：$90
替换螺旋电缆（5m）：$300
接线与兼容
提供三种接线图：
iPHD-FOE6L-IM（6 轴、线性驱动）
iPHD-FOA5L-IM（5 轴、TTL）
iPHD-FOECL-IM（5 轴、二进制、Euchner 兼容）
支持 ** 点对点（PTP）** 输出
可直接替代 Euchner HBA-072 910
关键问题
问题 1：该手轮最重要的安全设计体现在哪三点？
答案：
达到 安全等级 3，符合 EN418 机床安全标准；
配备 双触点急停开关，任一触点故障仍可停机；
配置 双侧使能开关（左右各 1 个），确保操作时双手安全位置。
问题 2：iPHD 手轮的输出信号类型与脉冲参数分别是什么？对机床有何意义？
答案：
输出：5V 线性驱动（RS422） 和 5V TTL（发那科专用）；
脉冲：100 PPR，A/B 正交 90°±45°；
意义：抗干扰强、传输距离远、定位精准，适配数控系统高精度手轮进给。
问题 3：该手轮在安装与使用便利性上有哪些设计？
答案：
背部自带 磁铁，可吸附在机床表面；
标配 16ft（5m）螺旋电缆，伸缩自如；
IP65 防护，耐油防尘，适合车间环境；
支持多种标准连接器，可直接替换安士能等品牌。
