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MITSUBISHI ELECTRIC GOT1000 系列连接手册
时间: 2026-05-12浏览次数：
MITSUBISHI ELECTRIC GOT1000 系列连接手册
MITSUBISHI ELECTRIC GOT1000 系列连接手册
定位与适用范围
GOT1000 系列图形操作终端连接手册，编号 sh080871engw，用于指导通过 GT Works3 实现 GOT 与以下设备的通信：
微机（单片机 / 嵌入式控制器）
MODBUS RTU / MODBUS TCP 设备
声音输出、外部 I/O、指纹认证、条码阅读器
VNC 远程、视频 / RGB、打印机、多媒体、RFID
覆盖机型：GT16、GT15、GT14、GT12、GT11、GT10 全系列。
安全规范（核心强制要求）
文档以 WARNING/CAUTION 分级强调安全：
设计警告
GOT 故障可能导致输出保持，必须配置外部监控电路。
背光熄灭时触摸仍有效，易引发误操作。
多点触摸会导致模拟电阻屏误动作。
网络需部署防火墙 / VPN / 杀毒防范网络攻击。
安装警告
拆装必须完全断电。
装选件板需防静电。
螺丝紧固扭矩必须合规。
接线警告
强电与通信线分离≥100mm。
必须D 类接地。
维护警告
通电禁止触摸端子。
电池禁止充电、拆解、加热。
监控准备流程（标准步骤）
通信接口设置
在 GT Designer3 配置通道、厂商、设备类型、驱动、接口。
支持 4 通道，可实现多设备同时连接。
I/F 通信设置
为标准接口（RS232/RS422/485/Ethernet/USB）分配通道与驱动。
可启用 RS232 5V 供电。
写入 OS 与项目数据
通过 USB / 以太网将系统 OS、驱动、工程、通信配置写入 GOT。
支持校验写入是否成功。
安装选件与接线
总线单元必须装在扩展接口第 1 段。
计算总功耗不超 GOT 供电能力。
验证连接
Utility 查看通信驱动是否正常。
Ping 测试 / 站监控确认链路。
查看错误码与通信状态。
硬件接口与线缆规范
1. 接口类型
接口 适用机型 连接器
RS-232 全系列 D-Sub9 针 / 端子台
RS-422/485 全系列 D-Sub9 针 /14 针 / 端子台
Ethernet GT16/GT15/GT14/GT12 RJ45
USB 全系列 USB 从 / 主
2. 终端电阻设置
RS-422/485 需设置 100Ω/330Ω 或关闭。
开关位置因机型不同位于机身或接口单元。
3. 供电能力（典型）
机型 最大供电
GT16 高端 2.4A
GT15 中端 1.74~2.2A
GT14/GT12/GT11 1.3A
微机连接（核心通信功能）
1. 工作方式
主机 ↔ GOT 读写内部虚拟设备。
支持 中断输出 主动上报事件。
2. 虚拟设备区（关键）
设备 类型 范围 用途
D 字 0~4095 系统状态 / 用户区
R 字 0~4095 用户数据
L/M 位 0~2047 位状态
SD 字 0~15 时钟 / 错误码
SM 位 0~63 中断 / 时钟标志
3. 通信格式（共 15 种）
格式 1~2：GOT-A900 兼容
格式 3~6：A 系列 1C 帧
格式 7~10：QnA 兼容 3C/4C 帧
格式 11~13：DEC 内存链接
格式 14~15：GOT-F900 兼容
4. 核心指令
RD/WD：批量读写字
RR/RW：随机读写
TR/TS：读写时钟
MODBUS 连接
MODBUS RTU
接口：RS232/RS485
设置：站号、波特率、校验
MODBUS TCP
以太网，IP 设定，端口 502
支持多从站站监控
可连接施耐德、横河等第三方 PLC。
外设连接清单
文档完整覆盖以下外设连接：
声音输出单元
外部 I/O 设备
指纹认证设备
条码阅读器
PC 远程操作
VNC Server
视频 / RGB 输入输出
打印机（PictBridge / 串口）
多媒体
RFID
每类均提供：系统图、接线、GOT 设置、注意事项。
故障与状态监控
错误码存储
SD2 存储通信错误码（奇偶校验 / 溢位 / 格式错）。
站监控
GS 寄存器记录故障站号与状态。
以太网诊断
Ping 测试、IP 冲突检查、连接测试。
关键问题
问题 1：微机连接中 GOT 的虚拟设备 D13/D14 与 SM0~49分别实现什么功能，有何使用限制？
答案：
D13/D14 用于中断输出，写入数据后 GOT 主动向主机发送数据。
SM0~49 位状态变化时触发中断码输出（如 50H、51H）。
限制：仅GOT 端操作触发中断；主机写入不触发；可由 SM52=ON 关闭中断。
问题 2：GOT1000 扩展模块安装有哪些强制位置规则？超规会怎样？
答案：
总线单元、MELSECNET/H、CC-Link 单元必须装在扩展接口第 1 段。
视频 / RGB / 多媒体单元必须装在第 1 段。
CF 单元装在最后一段。
安装位置错误会导致模块不识别、无法工作、通信异常。
问题 3：微机连接支持15 种消息格式，工程中如何选择？最常用的是哪种？
答案：
选择依据：控制器协议类型。
新工程优先用格式 7~10（QnA MC 协议），稳定通用。
老系统迁移：按原机型选对应兼容格式。
多机联网：用格式 14~15 支持带站号的 1:N 结构。
