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Allen‑Bradley Guardmaster GSR 安全继电器
时间: 2026-05-12浏览次数：
Allen‑Bradley Guardmaster GSR 安全继电器
Allen‑Bradley Guardmaster GSR 安全继电器
Allen‑Bradley Guardmaster GSR 安全继电器产品样本，介绍8 款固定功能安全继电器与440C‑CR30 软件可配置安全继电器，全系满足 PL e/Cat.4/SIL CL3，支持急停、门锁、安全光栅、安全地毯、速度 / 静止监控等功能，通过单旋钮设置、单线级联、光总线、EtherNet/IP简化组网，覆盖单机安全到中型系统集成，提供经济、模块化、可配置三级安全解决方案。
产品定位与解决方案层级
罗克韦尔提供三级安全控制方案：
经济型：单功能安全继电器（小设备、专用逻辑）
中端：模块化 / 可配置安全继电器（多安全设备、分区控制）
高度集成：安全 PLC + 安全 I/O（GuardLogix/SmartGuard）
本文核心介绍 Guardmaster GSR 固定功能安全继电器 与 440C‑CR30 软件可配置安全继电器。
GSR 固定功能安全继电器（共 8 款）
1. 统一规格
安全等级：PL e、Cat.4、SIL CL3
供电：24V DC
宽度：22.5mm，DIN 导轨安装
输入：通用输入（兼容急停、门锁、光栅、地毯）
级联：单线安全连接，扩展保持 SIL3/PL e
配置：单旋钮设置（复位 / 延时 / 逻辑）
通讯：光总线，支持 440R‑ENETR EtherNet/IP 网关
2. 型号与功能（表格）
型号 货号 核心功能 输出类型
DI 440R‑D22R2 双路输入，AND/OR 逻辑 2 NO 继电器
DIS 440R‑D22S2 双路输入，固态输出 2 PNP 固态
SI 440R‑S12R2 单路急停 / 通用安全 3 NO 继电器
CI 440R‑S13R2 单 / 双路通用，全局急停 3 NO 继电器
EM 440R‑EM4R2 输出扩展，4 路瞬时 4 NO 继电器
EMD 440R‑EM4R2D 输出扩展，4 路延时 4 NO 延时
GLT 440R‑GL2S2T 门禁：时间延时解锁 2 PNP + 锁信号
GLP 440R‑GL2S2P 门禁：速度 / 静止解锁 2 PNP + 锁信号
3. 核心能力
DI/DIS：整合 2 台继电器功能，支持AND/OR逻辑
EM/EMD：安全输出扩展，4 通道，瞬时 / 延时可选
GLT/GLP：安全门解锁控制：
GLT：时间延时停机后解锁
GLP：速度 / 静止监控解锁（PLd/SIL2）
SI/CI：全局急停、基础安全回路
4. 网络通讯
440R‑ENETR EtherNet/IP 网关
单网关最多接 6 台 GSR 继电器
支持线型、星型、环网
实现诊断、状态上传、减少停机时间
440C‑CR30 软件可配置安全继电器
1. 定位
面向 4~9 路安全回路、最多 5 个区域 的中型设备，软件组态更灵活。
2. 核心规格
嵌入式安全 I/O：22 点
配置软件：Connected Components Workbench（CCW）
通讯：Modbus RTU、USB
扩展：支持 Micro800 插件模块
场景：单机多区域安全、混合安全 + 标准控制
3. I/O 结构
类型 数量 功能
专用输入 10 24V DC 漏型
多功能输入 2 普通输入 / 单线安全输入
多功能端子 6 输入 / 测试输出 / 源型输出
专用输出 2 24V DC 源型
多功能输出 2 源型输出 / 单线安全输出
认证与标准
功能安全：ISO 13849‑1、IEC 62061、IEC 61508
认证：CE、cULus、CCC、C‑Tick、S‑Mark
停机类别：支持 Stop Category 0 / 1
适用设备与场景
急停按钮
安全联锁开关（非接触 / 机电）
安全光栅 / 扫描仪
安全地毯 / 压力传感器
拉绳开关
enabling 开关
安全门速度 / 静止解锁
关键问题
问题 1：GSR 8 款固定功能继电器如何按功能快速选型？
答案：
急停 / 基础安全：选 SI/CI
双路安全设备 / 逻辑组合：选 DI/DIS
安全输出点扩展：选 EM（瞬时）/EMD（延时）
安全门延时解锁：选 GLT
安全门速度 / 静止解锁：选 GLP
问题 2：GSR 如何实现安全扩展并保持高安全等级？
答案：通过 单线安全连接（Single Wire Safety） 级联多台继电器，同时支持 光总线 通讯；扩展后仍可保持 PL e/Cat.4/SIL CL3，无需复杂接线。
问题 3：440C‑CR30 可配置继电器与 GSR 固定功能继电器的核心区别是什么？
答案：
GSR：硬件旋钮设置、单功能专用、成本更低、部署更快
440C‑CR30：软件组态、22 点安全 I/O、最多5 区域、支持 Modbus、可混合安全 + 标准控制，适合更复杂的单机系统
