Delta AH500 PLC 操作说明
产品概述
AH500 是台达中型模块化 PLC,面向中大型自动化设备,采用CPU + 底板 + 扩展模块架构,分为Basic 基础型与Advanced 高阶型CPU,支持多协议通信、多轴运动控制与大规模 I/O 扩展。
CPU 模块规格(核心)
1. 性能对比
系列 执行速度 程序容量 最大 I/O 最大底板
Basic 3K 步 /ms 32K~256K 步 768~4352 点 1~8 段
Advanced 12K 步 /ms 96K~384K 步 1280~4352 点 2~8 段
2. 接口与功能
通信:USB 2.0、RS232/485/422、10/100M 以太网(EN 型号)
存储:SD 卡,支持程序 / 参数备份与恢复
时钟:内置实时时钟,掉电保持
任务:最多283 个任务,支持周期、I/O 中断、定时中断
系统扩展架构
底板
主底板:4/6/8/12 槽(AHBP04/06/08/12M1-5A)
扩展底板:6/8 槽(AHBP06/08E1-5A)
最大扩展:1 主 + 7 扩展,共8 段底板
供电模块
AHPS05-5A:AC100~240V输入,24V/5A输出
AHPS15-5A:DC24V输入,24V/1.5A输出
最大扩展能力
最大 I/O 模块:68 个
最大数字 I/O:4352 点
最大模拟 I/O:544 点
I/O 模块家族
1. 数字量模块
输入:24VDC/110~240VAC,16/32/64 点,响应时间0.1~15ms
输出:继电器(2A)、晶体管(0.1~0.5A)、可控硅(0.5A)
特点:支持热插拔、中断输入、LED 状态指示
2. 模拟量模块
精度:16bit
输入:±10V/0~20mA/4~20mA,4/8 通道
输出:±10V/0~20mA/4~20mA,4/8 通道
转换时间:150μs / 通道
3. 温度测量模块
类型:RTD(Pt100/Ni1000)、热电偶 (J/K/R/S/T/E/N)
分辨率:0.1℃/0.1°F
通道:4/8 通道,通道间隔离
4. 网络通信模块
型号 协议 速度
AH10EN-5A Ethernet/IP、Modbus TCP 10/100M
AH10SCM-5A RS485/422、Modbus 1200~460800bps
AH10DNET-5A DeviceNet 125k~1Mbps
AH10PFBM/S PROFIBUS-DP 9.6k~12Mbps
AH10COPM-5A CANopen 10k~1Mbps
5. 运动控制模块
轴数:2/4/6/12 轴
脉冲输出:最高 1MHz,差分输出
功能:直线 / 圆弧插补、回原点、比较输出
指令:支持G 代码、M 代码
代表型号:AH05PM/10PM/15PM/20MC-5A
6. 远程 I/O 模块
AHRTU-DNET-5A:DeviceNet 从站
AHRTU-PFBS-5A:PROFIBUS-DP 从站
AHRTU-ETHN-5A:EtherNet/IP 从站

软件与编程
编程软件:ISPSoft(符合IEC 61131-3)
语言支持:LD、IL、SFC、FBD、ST
配置工具:
HWCONFIG:硬件组态、参数设置
NWCONFIG:网络配置、路由设置
核心功能:在线编辑、在线调试、密码保护、FB 功能块
通信与网络
串口:RS232/485/422,最高1Mbps
以太网:支持Modbus TCP、EtherNet/IP、Socket、Email、Web
多机互联:PLC Link、Ether Link
诊断:网络状态、错误日志、节点监控
运动控制核心能力
控制模式:脉冲 / 方向、A/B 相、加 / 减计数
高速计数:最高 200kHz,支持差分信号
插补:2 轴直线 / 圆弧插补
外部接口:USB、以太网、SD 卡,支持程序存储与调试
安装、维护与诊断
安装:DIN 导轨安装,模块热插拔
接线:端子 / DB37/latch 连接器,强电弱电分离
备份恢复:SD 卡一键备份 / 恢复程序、参数、日志
诊断:LED 状态指示、错误代码、在线监控、I/O 扫描
关键问题
问题 1:AH500 Basic 与 Advanced CPU 最核心的 3 项差异是什么?
答案:
执行速度:Advanced 为12K 步 /ms,是 Basic(3K 步 /ms)的4 倍;
程序容量:Advanced 最高384K 步,远大于 Basic 的256K 步;
任务与资源:Advanced 拥有更大数据寄存器、链接寄存器与更丰富的中断资源。
问题 2:AH500 最多可扩展多少 I/O 与模块?支持哪些安装与布线要求?
答案:
最大扩展:8 段底板、68 个模块、4352 点数字 I/O;
安装:DIN 导轨安装,支持模块热插拔;
布线:强电与信号线分离,模拟 / 数字信号隔离,推荐使用屏蔽线缆。
问题 3:AH500 运动控制模块支持哪些轴控功能与通信方式?
答案:
轴数:支持2~12 轴,脉冲输出最高 1MHz;
功能:回原点、限位、比较输出、直线 / 圆弧插补;
通信:差分脉冲、DMCNET 总线,可通过 USB / 以太网 / SD 卡编程调试。
