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Pilz PNOZmulti 系列安全控制系统
时间: 2026-05-12浏览次数：
Pilz PNOZmulti 系列安全控制系统
Pilz PNOZmulti 系列安全控制系统
产品概览
PNOZmulti 包含三大系列可配置安全控制器，均采用基础单元 + 扩展模块架构，由PNOZmulti Configurator软件配置：
PNOZmulti Classic：标准型安全小控制器
PNOZmulti Mini：紧凑型安全小控制器
PNOZmulti 2：新一代高性能安全小控制器
系统扩展规则（核心）
1. 通用约束
仅允许使用1 个基础单元
扩展模块可安装在基础单元左侧 / 右侧
最大扩展数量由基础单元型号决定
2. 各系列最大扩展能力
（1）PNOZmulti Classic
扩展位置 最大模块数量
基础单元右侧 8 个扩展模块
基础单元左侧 4 个扩展 + 1 个现场总线模块
分布式模块（ml2p） 每链接模块4 个，最多16 个
（2）PNOZmulti Mini
扩展位置 最大模块数量
基础单元右侧 1 个sigma 扩展模块
基础单元左侧 1 个现场总线 + 1 个通讯 + 4 个链接模块
分布式模块（mml2p） 每链接模块4 个，最多16 个
（3）PNOZmulti 2
基础型号 右侧最大 左侧最大
PNOZ m B0 6 个 4 扩展 + 1 通讯 + 1 总线
PNOZ m B1 12 个 4 扩展 + 1 总线
PNOZ m B0.1 1 个 4 扩展 + 1 通讯 + 1 总线
PNOZ m C0 0 个 0 个
支持的扩展模块类型
1. 通用模块
输入模块：安全数字输入、模拟量输入
输出模块：继电器输出、半导体输出、双极输出
链接模块：多机互联、分布式 I/O 链接
现场总线模块：Profinet、EtherCAT、CANopen、Profibus 等
运动监控模块：单 / 双轴转速、位置监控
分布式模块：PDP67（IP67，8 路安全输入）
2. 系列专属模块
Classic：ms1p–ms4p转速监控模块
Mini：PNOZsigma继电器扩展
2 代：EF 系列一体化输入输出、SafetyNET p通讯
系统反应时间（核心公式）
1. 通用计算公式
Classic/Mini：
tReactionMax = 最大输入延时 + 最大输出断开延时
PNOZmulti 2：
tReactionMax = 最大输入延时 + 最大处理时间 + 最大输出断开延时
2. 典型延时参数
系列 典型输入延时 典型处理时间 典型输出延时
Classic 4ms - 30~50ms
Mini 4ms - 30ms + 模块延时
2 代 2~8ms 3~30ms 1~22ms
3. 典型计算示例
Classic：m1p 输入 + mo4p 输出 → 54ms
Mini：mm0.1p 输入 + s7 输出 → 64ms
2 代：B0 输入 + 4DI4DOR 输出 → 54ms
2 代：1MM2DO 模块 → 最快 20ms
多系统互联规范
1. 互联方式
Multi Link：通过链接模块互联，1 个基础单元最多挂 4 个链接模块
SafetyNET p RTFL：PNOZmulti 2 专用，线性拓扑最多 16 台
2. 互联延时
Multi Link：每链路增加35ms传输延时
SafetyNET p：每链路增加25ms传输延时
多机级联：延时叠加（如 3 机互联 → 104ms）
关键问题
问题 1：PNOZmulti 2 相比 Classic/Mini 在反应时间计算上有何核心差异？
答案：Classic 与 Mini 仅需输入延时 + 输出延时；PNOZmulti 2 必须增加处理时间项，且 2 代基础单元输入延时最低2ms、输出最快1ms，整体更快更精准。
问题 2：PNOZmulti 系统最多可扩展多少个分布式 I/O 模块，如何实现？
答案：通过链接模块（ml2p/mml2p/EF PDP）扩展，每个链接模块支持 4 个 PDP67，整个系统最多支持16 个分布式 IP67 模块。
问题 3：多台 PNOZmulti 系统互联时，反应时间如何计算？请举例说明。
答案：每增加一段Multi Link链路，叠加35ms传输延时。示例：3 台 Classic 级联 → 总延时 = 输入 4ms + 链路 35ms + 链路 35ms + 输出 30ms = 104ms。
