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PILZ PNOZmulti Classic 与 PNOZmulti Mini可配置安全控制器
时间: 2026-05-06浏览次数：
PILZ PNOZmulti Classic 与 PNOZmulti Mini可配置安全控制器
PILZ PNOZmulti Classic 与 PNOZmulti Mini可配置安全控制器
产品定位与核心优势
产品定位
填补安全继电器与大型 PLC之间的安全控制方案
Classic：≥4 项安全功能，全模块化扩展
Mini：≥3 项安全功能，紧凑型小点数方案
核心优势
图形化软件PNOZmulti Configurator，无需代码
最高PL e / Cat.4 / SIL CL 3安全等级
丰富现场总线与 ** 分布式 I/O（IP67）** 支持
多级诊断，降低停机时间
系统架构与扩展规则
1. 通用架构
基础单元 + 扩展模块 + 总线终端器
模块间通过跳线连接，最末端必须装终端器
2. Classic 最大扩展能力
位置 可扩展模块 数量上限
左侧 链接 / 模拟量 / 总线模块 4 个
右侧 输入 / 输出 / 速度监控 8 个
分布式 PDP67 IP67 模块 16 个
3. Mini 最大扩展能力
位置 可扩展模块 数量上限
左侧 链接 / 通讯 / 总线模块 4+1+1
右侧 PNOZsigma 输出模块 1 个
分布式 PDP67 IP67 模块 16 个
安全性能（核心）
架构：双 MCU 冗余 + 硬件自监测
最高安全等级
PL e / Category 4（EN ISO 13849-1）
SIL CL 3（EN IEC 62061）
使用寿命：20 年
典型反应时间
输入延迟：4ms
半导体输出关断：30ms
继电器输出关断：50ms
核心模块一览
1. Classic 基础单元
型号 定位 专用场景
PNOZ m0p 基础款 通用安全
PNOZ m1p 扩展款 通用安全
PNOZ m2p 专用款 机械压力机
PNOZ m3p 专用款 燃烧器 / 炉膛安全
2. 关键扩展模块
输入：PNOZ mi1p（8 路安全输入）、mi2p（8 路标准输入）
模拟量：PNOZ ma1p（2 路安全模拟量，电压 / 电流）
输出：mo1p（4 路安全半导体）、mo4p（4 路安全继电器）
链接：ml1p（系统级联）、ml2p（分布式模块）
速度监控：ms 系列（1~2 轴，支持增量编码器）
总线：支持EtherCAT、PROFIBUS、Profinet、CANopen、CC-Link等
3. Mini 基础单元
型号 特性
PNOZ mm0p 不可扩展
PNOZ mm0.1p 可扩展 + 本地显示
PNOZ mm0.2p 内置 Multi-Link 级联
软件与配置
工具：PNOZmulti Configurator
流程：选硬件 → 画安全逻辑 → 下载到芯片卡 / USB
功能：
急停、安全门、双手、光栅、静音、速度 / 静止监测
宏库复用、密码保护、多语言
自动计算安全等级 PFH/PFD
诊断系统
本地诊断
LED：PWR/RUN/DIAG/FAULT/I FAULT/O FAULT
错误堆栈：最多保存64 条故障
远程诊断
串口 / 以太网 / 总线读取诊断字
支持PASvisu可视化监控
安装与接线规范
安装
方式：DIN 35mm 导轨水平安装
间距：上下 **≥30mm**，左右 **≥20mm**
防护：柜内IP54，模块本体IP20
接线
供电：24VDC，纹波≤5%
端子：弹簧 / 螺钉，扭矩0.25~0.5N·m
布线：测试脉冲线与动力线分离敷设
关键问题
问题：PNOZmulti Classic 与 Mini 的核心定位差异是什么，分别适合什么场景？
答案：Classic 是标准模块化安全控制器，支持完整扩展与专用机型（压机 / 燃烧器），适合 **≥4 项安全功能的中大型设备；Mini 是紧凑型 **，体积小、扩展有限，适合 **≥3 项安全功能 ** 的小型设备与分布式安全点位。
问题：该系列控制器如何达到最高安全等级？单双通道输入输出的安全等级分别是多少？
答案：依靠双 MCU 冗余、硬件自监测、输出短路监测实现最高安全。单通道输入 / 输出可达PL d/Cat.2/SIL CL 2；双通道可达PL e/Cat.4/SIL CL 3。
问题：系统反应时间如何计算？以 Classic 基础单元 + 半导体输出为例，最大反应时间是多少？
答案：总反应时间 =最大输入延迟 + 最大输出关断延迟。Classic 基础单元输入延迟4ms+ 半导体输出关断30ms，合计最大34ms。
