PILZ PNOZ m B0可配置安全控制系统基础单元
PILZ PNOZ m B0可配置安全控制系统基础单元,作为PNOZmulti 2系列核心基础单元,支持IEC 61131-3编程与 EtherCAT、Modbus 等多种总线,具备4 路安全输出、12 路专用输入、8 路混合 I/O、4 路测试脉冲输出,可实现PL e/Cat.4/SIL CL 3安全等级,通过芯片卡或 USB下载程序,自带LCD 屏 + 旋转旋钮与 LED 实现本地诊断,适用于急停、安全门、双手控制等工业安全回路。
核心硬件配置
类型 数量 / 规格 说明
专用输入 12 路 急停、安全门、光栅、复位、PSEN 等
可配置 I/O 8 路(IM0~IM3、IM16~IM19) 可设为输入或辅助输出
安全输出 4 路(O0~O3) 半导体输出,2A / 路,安全级
测试脉冲输出 4 路 监测输入短路,不可带载
辅助输出 4 路 可配置,非安全功能
存储 芯片卡(8KB/32KB) 存储配置项目
接口 USB、扩展接口 下载程序、连接扩展模块
安全性能(核心)
架构:双 MCU 冗余,内置自监测,故障时保持安全功能
最高等级:
PL e / Category 4(EN ISO 13849-1)
SIL CL 3(EN IEC 62061)
使用寿命:TM = 20 年
系统响应时间:30ms
操作与显示
LED 指示灯
PWR:电源
RUN:运行
DIAG:诊断
FAULT:总故障
I FAULT:输入故障
O FAULT:输出故障
LCD 显示屏
显示 I/O 状态、错误信息、项目信息、设备信息
错误堆栈:最多存储64 条错误
旋转旋钮
可拔出 / 旋转 / 按压,用于菜单导航、确认、复位
长按 3~8 秒执行项目下载 / 设备复位

安装规范
安装方式:DIN 导轨垂直安装,散热槽上下朝向
安装间距:上方 / 下方 **≥30mm**,两侧 **≥20mm**
防护要求:安装在IP54以上控制柜内
扩展连接:通过跳线连接扩展模块,必须加装终端器
防静电:操作前需释放静电
接线与供电
系统供电:24VDC(A1/A2),波动 - 20%~+25%
输出供电:24VDC,可与系统供电独立隔离
接线端子:可选弹簧式或螺钉式
导线:75℃耐热铜线,感性负载需加保护
测试脉冲线:不可与动力线同缆敷设
调试与程序下载
两种下载方式
芯片卡:插入→上电→长按旋钮 3~8 秒加载
USB:连接电脑→通过 PNOZmulti Configurator 下载
强制要求:每次下载 / 换卡 / 复位项目后必须做功能测试
芯片卡使用:断电插拔,保持触点清洁无弯折
技术参数
工作温度:0 ~ +60℃
存储温度:-25 ~ +70℃
输入电流:5mA / 路(24VDC)
安全输出压降:≤500mV
尺寸:101.4 × 45 × 120 mm
重量:235g
最大接线距离:输入1km,测试脉冲2km
订货信息
基础单元:PNOZ m B0,订货号 772100
附件:终端器、USB 线、弹簧 / 螺钉端子
关键问题与答案
问题:PNOZ m B0 的输入输出如何分配?安全输出有什么电气限制?答案:配置 12 路专用安全输入、8 路可配置 I/O、4 路安全半导体输出、4 路测试脉冲输出;安全输出为24VDC、单路最大 2A,短路保护,感性负载需做保护,不可用于安全功能外的普通负载。
问题:该控制器如何实现最高安全等级?达到的具体认证指标是什么?答案:采用双 MCU 冗余架构 + 硬件自监测 + 输出短路监测;可达到PL e、Category 4(EN ISO 13849-1)与SIL CL 3(EN IEC 62061),是工业安全回路最高等级。
问题:PNOZ m B0 本地诊断方式有哪些?出现故障后如何复位?答案:诊断包括6 个 LED 状态灯、LCD 文字提示、错误堆栈(最多 64 条);故障排除后,通过旋转旋钮长按 3~8 秒执行复位,也可在菜单中选择复位项目或重启设备。
