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BANNER BES58-6 系列增量式旋转编码器
时间: 2026-05-06浏览次数：
BANNER BES58-6 系列增量式旋转编码器
BANNER BES58-6 系列增量式旋转编码器
产品概述
BES58-6 是BANNER推出的增量式旋转编码器，面向工业自动化检测、定位、测速场景，采用标准化机械设计与多类型电气输出，适配广泛控制系统。
外观与机械结构
外壳直径：Ø58mm
实心轴直径：Ø6mm（Ø6g6 公差）
轴材质：不锈钢
外壳材质：粉末涂层铝合金
安装：3×M4 深 8mm 螺纹孔
出线：标配1 米电缆
核心电气规格
1. 输出类型与供电
型号后缀 输出类型 供电电压
6N NPN 开集电极 DC 10–30V
6H 推挽输出 DC 10–30V
6T HTL（6 路） DC 10–30V
72T TTL（6 路） DC 5V
2. 关键电气参数
最大脉冲数：2000P/R
最大输出频率：100KHz
空载电流：6N/6H ≤80mA；6T/72T ≤150mA
上升时间：6N/6H=1μs；6T/72T=100ns
单通道最大输出电流：6N/6H=30mA；6T/72T=20mA
3. 信号定义
输出相位：A、B 正交90°，Z 为零位信号
占空比：0.5T±0.1T
零位脉冲宽度：
脉冲数＜2000P/R：0.25T±0.1T
脉冲数≥2000P/R：0.5T±0.15T
机械性能参数
最高转速：6000r/min
轴向负载：40N
径向负载：20N
启动扭矩：5×10⁻²N·m
重量：约0.26kg
环境指标
防护等级：IP65
工作温度：-10℃ ~ +70℃
存储温度：-20℃ ~ +80℃
抗冲击：1000m/s²，6ms
抗振动：100m/s²，10~200Hz
接线定义
线色 6T/72T（HTL/TTL） 6H/6N（推挽 / NPN）
红 Vcc Vcc
黑 0V 0V
绿 A A
粉 A 反 -
黄 B B
蓝 B 反 -
白 Z Z
橙 Z 反 -
屏蔽 G G
安装要求
必须使用弹性联轴器连接电机与编码器轴
禁止直接刚性连接，避免轴承受额外径向 / 轴向力导致损坏
关键问题与答案
问题：BES58-6 编码器有哪几种输出类型？分别对应什么供电电压？
答案：共四种输出：6N(NPN)、6H (推挽)、6T(HTL) 供电均为DC10–30V；72T(TTL) 供电为DC5V。
问题：该编码器在脉冲数≥2000P/R 时，零位信号（Z 相）宽度是多少？
答案：脉冲数≥2000P/R 时，零位信号宽度TM=0.5T±0.15T；低于 2000P/R 时为0.25T±0.1T。
问题：BES58-6 的轴负载、最高转速和防护等级分别是多少？
答案：轴向负载40N、径向负载20N；最高转速6000r/min；防护等级IP65。
