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Pilz PSWZ X1P 安全静止监控继电器
时间: 2026-04-29浏览次数:
Pilz PSWZ X1P 安全静止监控继电器

Pilz PSWZ X1P 安全静止监控继电器

产品概述与用途
PSWZ X1P是皮尔磁推出的安全静止监控继电器,用于在设备停机后,监测电机是否完全静止,仅在静止状态下允许安全门打开或危险动作解除。
适用:EN 60204-1 安全回路、带危险运动部件的设备
测量方式:检测电机断电后的再生残压,电压低于阈值即判定静止


安全规格(核心)

安全标准 等级
EN ISO 13849-1 PL e,Category 4
EN IEC 62061 / 61508 SIL 3
PFHd(危险失效频率) 6.23×10⁻⁹ /h
Mission Time(TM) 20 年


硬件结构与端子

测量输入
L1 / L2 / L3:接入电机绕组,最高支持 690V
双通道:CH1 (L1-L3)、CH2 (L2-L3)
电源输入
A1 / A2:24~240V AC/DC,宽电压兼容
控制输入
复位输入:高电平 > 15V 有效,低电平 < 5V
反馈回路 Y1-Y2:监控外部接触器
继电器输出
安全输出:13-14、23-24(2 路常开,冗余)
辅助输出:41-42(1 路常闭,不可用于安全回路)
半导体输出
Y32:状态输出(静止 = 高)
Y35:故障输出(故障 = 高)

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工作原理

上电流程
上电后执行1.5s 自检,测试输出、测量回路、反馈回路
自检通过且回路正常,进入待机
静止判断逻辑
双通道电压同时低于Uon → 判定静止
安全触点闭合,OUTPUT 灯亮
启动 / 运动判断
任意通道电压高于Uoff=2×Uon → 判定运行
安全触点冗余断开,输出禁止
故障状态
超过同时性时间(最大 7s) → FAULT 灯亮
需复位脉冲清除故障


电气参数(关键)

参数 数值
测量电压范围 0~690V
响应阈值 Uon 7.5mV~3V(多型号可调)
释放阈值 Uoff 2 × Uon
供电范围 24~240V AC/DC
同时性监测时间 最大 7s
安全触点容量 AC1: 6A/240V;AC15: 3A/230V
绝缘耐压 6kV,690V 等级
工作温度 -10℃~+55℃
防护等级 本体 IP40,端子 IP20


安装与接线要求

安装
35mm DIN 导轨安装,可任意方向安装
安装柜防护≥IP54
接线规范
测量线使用屏蔽电缆,屏蔽层单端接地
控制线与动力线分离布线
安全输出前端必须加熔丝(最大 6A 快熔)
阈值设定
电位器调节,电机静止时CH.1 IN / CH.2 IN灯亮即为合格


状态与故障指示

LED 含义
POWER 供电正常
CH.1 IN / CH.2 IN 通道 1/2 达到静止阈值
OUTPUT 安全触点闭合
FAULT 故障(不同步、开路、自检失败)


维护与测试

每周测试:启动电机→停机→确认静止后输出才闭合
更换需遵守电子废弃物法规
禁止改装、拆卸、非授权维修


关键问题

问题 1:PSWZ X1P 的 “双通道冗余监测” 有什么作用?单相电机如何使用?
答案:双通道监测用于提高安全可靠性,任一通道故障仍能安全检测;单相电机时,设备会自动将单路测量信号分配给两个通道,实现等效冗余监控,仍保持 PL e/Cat.4 安全等级。
问题 2:静止阈值 Uon 和释放值 Uoff 是什么关系?为什么这样设计?
答案:释放值 Uoff = 2 × Uon,采用回滞设计。目的是防止电压在阈值附近波动时,输出触点频繁吸合 / 断开,避免触点震颤与系统不稳定,确保安全状态判定干净可靠。
问题 3:PSWZ X1P 出现 FAULT 灯亮、安全触点无法闭合,常见原因与复位方法是什么?
答案:常见原因:①双通道电压不同步超过 7s;②测量回路开路 / 断线;③反馈回路断开;④自检失败。复位方法:在复位输入端施加高电平→低电平脉冲信号,故障即可清除。

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