OMRON CP 系列 CP1E CPU 单元
OMRON CP 系列 CP1E CPU 单元的规格书,覆盖E 基础型、N 应用型、NA 模拟型三大系列,提供10/14/20/30/40/60 点I/O 配置,支持USB/RS‑232C/RS‑485通讯、高速计数(最高 100kHz)、脉冲输出(最高 100kHz)、PID 控制,可扩展最多 3 个 CP1W 模块,程序容量2K~8K steps,NA 型内置2 入 1 出模拟量,适配简易自动化、定位控制、小型设备逻辑控制,编程软件为CX‑Programmer。
产品系列与定位
CP1E 分为三大系列,定位清晰:
E 型(基础型):经济型,基础逻辑控制,2K steps,简易 I/O。
N 型(应用型):高性能,8K steps,高速计数、脉冲输出、多串口。
NA 型(模拟型):内置2 入 1 出模拟量,适合温度 / 压力 / 流量闭环。

型号与 I/O 规格
系列 I/O 点数 程序容量 模拟量 扩展能力
E 10/14/20/30/40/60 2K steps 无 部分可扩 3 台
N 14/20/30/40/60 8K steps 无 可扩 3 台
NA 20 点 8K steps 2 入 1 出 可扩 3 台
供电与输出类型
供电:AC100~240V / DC24V
输出:
R:继电器(2A,通用强电)
T:NPN 漏型
核心运动控制能力
高速计数器
N 型:2 轴 × 100kHz
E 型:6 轴 × 10kHz
脉冲输出(仅晶体管型)
2 轴 × 100kHz
支持:脉冲 + 方向、原点搜索、梯形加减速
PWM 输出:32kHz,可调占空比。

通讯接口
USB:全系列标配,直连 CX‑Programmer。
RS‑232C:N/NA 内置,支持 Host Link、NT Link。
RS‑485:N30/40/60 S1 内置,支持 Modbus‑RTU。
以太网:N/NA 可插 CP1W‑CIF41(V2.0 以上)。
扩展能力(最多 3 台)
支持 CP1W 系列扩展:
数字 I/O:8/16/20/32/40 点
模拟量:AD041/AD042、DA021/DA041、MAD44
温度:TS001/002(热电偶)、TS101/102(Pt100)
通讯:CompoBus/S、RS485 板
内存与备份
E 型:DM 2K 字,内置 EEPROM 备份。
N/NA 型:DM 8K 字,支持CP1W‑BAT01 电池备份(5 年)。
掉电保持:可设定 DM 区域自动备份。
编程与软件
软件:CX‑Programmer(V8.2 以上)。
指令:逻辑、定时计数、运动控制、PID、浮点、通讯。
任务:1 个循环任务 + 中断任务。
关键问题
问题 1:E 型与 N 型 CPU 最核心的差异是什么?
答案:
E 型:2K 程序、基础指令、无高速脉冲、少 / 无扩展、经济型。
N 型:8K 程序、100kHz 高速计数 + 脉冲输出、RS‑232C/485、可插以太网 / 模拟板、高性能。
问题 2:CP1E 最多能带几个扩展模块?哪些型号不能扩展?
答案:
最多带3 个 CP1W 扩展模块。
不能扩展:E10/E14/E20(S)、N14/N20。
可扩展:E30/40/60(S)、N30/40/60(S@)、NA20。
问题 3:NA 型的内置模拟量规格是什么?适合什么场景?
答案:
规格:2 路模拟输入 + 1 路模拟输出,分辨率1/6000,量程 0~10V/4~20mA。
场景:温度、压力、流量、液位采集与PID 闭环控制,无需额外模拟量模块。
