OMRON FQ2 系列一体式智能视觉传感器
产品基础定位
FQ2 系列是欧姆龙一体式智能视觉传感器(智能相机),将镜头、光源、控制器、图像处理算法集成一体,用于工业自动化产线的高精度视觉检测与识别。
型号体系(核心分类)
系列 定位 像素 核心能力
FQ2‑S1 单功能型 35 万 基础视觉检测
FQ2‑S2 标准型 35 万 常规视觉检测
FQ2‑S3 高分辨率型 76 万 / 130 万 高精度检测
FQ2‑S4 检测 + ID 型 35 万 / 76 万 / 130 万 检测 +OCR / 条码 / 二维码
按视野分:窄视野、标准视野、远距广角、近距广角
按输出分:NPN / PNP
按色彩分:彩色 / 黑白(后缀 M)
系统组成与连接
主机:FQ2‑S1/S2/S3/S4 视觉传感器
操作端:
FQ2‑D30(直流触控屏)
FQ2‑D31(交直流 / 电池触控屏)
PC 软件(TouchFinder for PC)
网络:单台触控设备可管理最多 32 台传感器,同时显示8 台画面
通讯方式:
以太网:100Base‑TX/10Base‑TX
协议:EtherNet/IP、PROFINET、PLC Link、无协议
串口:RS‑232C(通过数据单元)
扩展单元(仅 S3/S4 支持):
FQ‑SDU1:并行接口单元
FQ‑SDU2:RS‑232C 接口单元

核心性能参数
1. 电气规格
供电:21.6–26.4VDC
最大电流:2.4A
防护等级:IP67(无滤镜 / 无开盖)
工作温度:0–50℃(S3/S4 为 0–40℃)
存储温度:‑25–65℃
2. 图像与处理
传感器:CMOS
分辨率:752×480 / 928×828 / 1280×1024
快门:内置光源开启1/250–1/60000s
同时测量:32 项
注册场景:32 组
位置补偿:360° 全方向
3. I/O 规格
输入:7 路(TRIG+IN0–IN5)
输出:3 路(BUSY/OR/ERROR,可自定义)
扩展 I/O:并行单元11 入 24 出,串口单元8 入 7 出
4. 存储与日志
传感器本地:1000 条测量数据、20 张图像
触控屏 / PC:SD 卡最大容量存储
支持:统计、历史错误、校准、数学运算
检测与识别功能
基础检测
形状搜索、灵敏搜索、面积、颜色数据
边缘位置、间距、宽度、标记检测
ID 识别(仅 S4)
OCR字符识别
一维条码、二维码、DMP 码读取
高级功能
HDR 高动态、图像滤波、白平衡、亮度校正
偏振滤镜、重试机制、模拟软件
配件体系
线缆:以太网线 FQ‑WN、I/O 线 FQ‑WD、数据单元线 FQ‑WU
安装:支架 FQ‑XL、高精度支架 FQ‑XL2、C 接口底座 FQ‑XLC
光学:C‑mount 定焦镜头(6–100mm)、扩展管
电源:AC 适配器 FQ‑AC、电池 FQ‑BAT1(续航1.5h)
网络:工业交换机 W4S1‑03B/05B
安全与使用规范
产品不用于人身安全保护场景
质保:自销售起12 个月
适用标准:EC Directive、EN 61326‑1
LED 风险等级:Risk Group 2
关键问题
问题 1:FQ2 系列 4 个机型(S1/S2/S3/S4)最核心的区别是什么?
答案:S1/S2 为基础检测型(35 万像素,仅视觉检测);S3 为高分辨率型(76 万 / 130 万像素,高精度检测);S4 为检测 + ID 型,在 S3 基础上增加OCR、条码、二维码识别能力,是唯一支持字符与码读的机型。
问题 2:FQ2 视觉系统最多可连接多少台传感器?触控屏能同时显示几台画面?
答案:单台触控显示器或 PC 软件最多可连接管理 32 台FQ2 传感器,屏幕上最多同时显示 8 台传感器的实时画面。
问题 3:FQ2 传感器的 I/O 如何扩展?扩展后分别能实现多少输入输出?
答案:通过数据单元扩展:
接FQ‑SDU1 并行单元:实现11 路输入、24 路输出
接FQ‑SDU2 RS‑232C 单元:实现8 路输入、7 路输出
仅S3、S4型号支持扩展单元。
