Omron NA 系列可编程终端设备连接方式说明
欧姆龙 NA 系列(NA5‑7/9/12/15 寸、NA‑RTLD)可编程终端设备连接官方手册(V119),面向电气与自动化工程师,完整说明支持设备清单、以太网 / 串口两种连接方式,详细指导NJ/NX/NY、CS/CJ/CP、NX 安全控制器、多轴控制器的接线、参数配置、变量映射与通讯设置,包含串口线缆制作、CJ1W‑CIF11 转换模块使用,并明确安全规范、EMC 防护、数据安全要求,是 NA 系列 HMI 与欧姆龙全系列控制器组网调试的核心依据。
支持设备(核心)
NA 系列可连接欧姆龙全系列控制器,通讯方式如下:
控制器系列 通讯方式 驱动
NJ/NX/NY 以太网 Ethernet / CIP
CS/CJ/CP 以太网、串口 FINS / EtherNet/IP / Host Link
NX 安全控制器 以太网 Ethernet
CK3E/CK3M 多轴 以太网 Modbus/TCP
两种连接方式
1. 以太网连接(主流)
拓扑:直连(交叉线)、交换机(直通线)
要求:IEEE802.3i/u/ab,屏蔽网线,单端接地
推荐交换机:欧姆龙 W4S1 系列(支持 QoS)
设置项:IP 地址、子网掩码、网关、超时(默认 2s)
2. 串口连接(兼容)
标准:RS‑232C、RS‑422A
参数:7 数据位、偶校验、2 停止位(7/E/2)
波特率:9600 / 19200 / 115200 bps
距离:RS‑232≤30m,RS‑422≤50m(经 CJ1W‑CIF11)
分设备连接配置(核心步骤)
1. NJ/NX/NY 系列(以太网)
控制器:设置内置 EtherNet/IP 端口 IP
HMI:Sysmac Studio 配置以太网参数
设备注册:内部设备自动识别,外部设备手动添加
变量导入:支持从控制器直接导入BOOL/INT/REAL/STRING
2. CS/CJ/CP 系列(三种方式)
FINS 以太网:设置节点号、网络号、帧长度2000bytes
EtherNet/IP:标签变量,CIP 通讯
Host Link 串口:RS‑232/422,CX‑Programmer 配置端口
3. NX 安全控制器(以太网)
仅支持内置 EtherNet/IP 端口
变量:支持结构体、数组、枚举
安全注意:不可用于安全相关停止功能
4. 多轴控制器 CK3E/CK3M(Modbus/TCP)
启用:Sys.ModbusServerEnable=1
数据:全部按32 位 float处理
地址区:I/M/P/Q 区

附录:线缆与配件
1. 串口线缆制作
RS‑232C:9 针 D‑SUB,SD↔RD、RS↔CS、SG 共地
RS‑422A:差分信号,RDA±、RDB±、SDA±、SDB±
屏蔽:单端接地,避免地环路
2. CJ1W‑CIF11 转换模块
功能:RS‑232C ↔ RS‑422A
供电:HMI 串口 **+5V/40mA**
DIP 设定:
SW1:终端电阻(ON)
SW2/SW3:4 线模式(OFF)
SW6:SD 控制(ON)
尺寸:18.2×34.0×38.8mm,重量20g
安全与规范
1. 安全警告
严禁用于急停、安全门等安全回路
通电时禁止拆机、触摸端子
锂电池不可短路、拆解、焚烧
2. 正确使用
安装面板厚度:1.6~6.0mm
固定扭矩:0.5~0.6N·m
环境:0~55℃,无凝露、无腐蚀气体
3. 网络安全
安装杀毒软件、强密码、定期更新
防火墙关闭无用端口,VPN 远程访问
USB/SD 卡谨慎使用,防数据篡改
关键问题
问题 1(连接选型)
NA 系列 HMI 与 CJ 系列 PLC 有哪几种连接方式?各自适用场景与限制是什么?答案:
FINS 以太网:速度快、距离远,适合固定机柜组网,需配置 IP 与节点号。
EtherNet/IP:支持标签变量,无需地址映射,适合新系统。
Host Link 串口:接线简单、抗干扰一般,适合老旧设备改造,距离≤50m。
问题 2(串口通讯)
使用 CJ1W‑CIF11 实现 RS‑232 转 RS‑422 时,DIP 开关标准设置与接线要点是什么?答案:
DIP 设置:SW1=ON、SW2=OFF、SW3=OFF、SW5=OFF、SW6=ON
接线:RDA‑/RDB+、SDA‑/SDB+ 严格双绞,屏蔽层单端接地。
供电:由 HMI 串口 6 脚提供 +5V,最大传输50m。
问题 3(变量与数据)
NA 系列 HMI 与 NJ/NX 控制器和与 CS/CJ 控制器在变量映射上有什么核心区别?答案:
NJ/NX:直接导入全局变量,支持结构体、数组、枚举、时间类型,自动匹配。
CS/CJ:必须按CIO/HR/AR/DM/T/C地址映射,仅支持基础类型,需手动指定地址。
