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ABB JOKAB SAFETY Pluto 系列安全 PLC
时间: 2026-03-25浏览次数：
ABB JOKAB SAFETY Pluto 系列安全 PLC
ABB JOKAB SAFETY Pluto 系列安全 PLC
ABB JOKAB SAFETY 针对 Pluto 系列安全 PLC 的官方产品手册。文档系统介绍了该系列产品的核心定位、型号分类、技术参数、功能特性、编程软件、辅助配件及应用案例，突出其高安全等级（PL e/SIL 3）、灵活扩展性与多场景适配能力，旨在为工业自动化场景提供可靠的安全控制解决方案，覆盖机械、机器人、过程工业等多个领域。
核心产品分类与技术参数
（1）安全 PLC 核心型号与规格
型号 订单号 核心配置 特殊功能
A20 v2 2TLA020070R4500 8 安全输入 + 8 可配置 I/O+2 继电器输出 + 2 晶体管输出 支持电流监控（IQ16/IQ17）
B20 v2 2TLA020070R4600 8 安全输入 + 8 可配置 I/O+2 继电器输出 + 2 晶体管输出 标准基础型号，支持 Pluto 总线
D20 2TLA020070R6400 8 安全输入 + 8 可配置 I/O+2 继电器输出 + 2 晶体管输出 4 路模拟输入（0-10V/4-20mA）
D45 2TLA020070R6600 24 安全输入 + 15 可配置 I/O+4 继电器输出 + 2 晶体管输出 8 路模拟输入 + 4 路高速计数器（14kHz）
AS-i v2 2TLA020070R1100 4 安全输入 + 4 可配置 I/O+2 继电器输出 + 2 晶体管输出 支持 AS-i 总线，31 个安全从站
B42 AS-i 2TLA020070R1400 20 安全输入 + 16 可配置 I/O+4 继电器输出 + 2 晶体管输出 增强型 AS-i 总线支持
（2）通用技术参数
类别 参数详情
供电参数 电压：24VDC（±15%）；电流：100-500mA（依型号）；推荐保险丝 6-10A
环境参数 工作温度：-10~+55℃；存储温度：-25~+55℃；湿度：90%（20℃）无冷凝
机械参数 安装方式：35mm DIN 导轨；尺寸：45×84×118mm（窄型）/90×84×118mm（宽型）
总线参数 类型：CAN 协议；速度：100k-1Mbit/s；最大单元数：32 个；最长距离：600m（低速）/150m（400kbit/s）
输出参数 继电器输出：250V/1.5A（AC/DC）；晶体管输出：-24VDC/800mA
核心功能与特性
（1）输入 / 输出特性
输入模式：支持静态信号（+24V/0V）和动态信号（A/B/C 三类脉冲），动态信号可通过单输入串联10 个安全传感器（如急停按钮、安全开关），仍满足 PL e/SIL 3 等级；静态信号需 2 个输入实现双回路冗余。
I/O 灵活性：IQ 端子可配置为安全输入、非安全输出或同时作为输入 / 输出（如带指示灯的复位按钮），减少端子占用。
特殊输入：D20/D45 型号支持模拟输入（0-10V/4-20mA），D45 额外支持 4 路高速计数器（最高 14kHz），可实现速度监控与位置计数。
（2）通讯与扩展能力
内部总线：Pluto 总线（CAN 协议）支持 32 个 PLC 单元互联，单元间可共享 I/O 变量，故障响应延迟 10-40ms。
外部网关：4 类网关覆盖主流工业总线，实现 Pluto 系统与外部系统双向通讯：
网关型号 支持总线 核心功能 订单号
GATE-P2 Profibus DP 传输 64 个布尔值 + 8 个 16 位寄存器 2TLA020071R8000
GATE-D2 DeviceNet 支持 CAN 桥接，可扩展总线长度 2TLA020071R8200
GATE-C2 CANopen 支持 PDO/SDO 消息传输 2TLA020071R8100
GATE-E2 EtherNet/IP/PROFINET/Modbus TCP 内置 web 服务器，支持 10/100M 以太网 2TLA020071R8300
安全编码器：支持 RSA 597（单圈）/RSA 698（多圈）编码器，最多 16 个编码器接入总线，通过专用功能块实现安全位置 / 速度监控。
（3）编程与软件支持
编程软件：Pluto Manager（随产品免费提供，可官网下载），采用梯形图编程，内置TÜV 认证的 27 个标准功能块（如双回路监控、双手控制、静音功能等），简化安全逻辑设计。
编程流程：三步完成配置 ——① 定义 I/O 类型与信号模式；② 命名变量（输入 I / 输出 Q / 寄存器 R 等）；③ 拖拽功能块搭建逻辑，程序可通过总线同步至所有 PLC 单元。
标识符（IDFIX）：为多 PLC 项目分配总线地址，支持程序存储与自动加载，分为 R（只读）、RW（可编）、DATA（存储 AS-i 代码）、PROG（存储单 PLC 程序）4 类。
辅助产品与配件
（1）核心辅助产品
产品类型 代表型号 功能用途
安全编码器 RSA 698 多圈绝对编码器，25 位分辨率，支持位置 / 速度安全监控
编程电缆 PROG CABLE 2TLA020070R5800 PC-USB 至 PLC 编程口，用于程序下载与在线监控
总线电缆 BUS CABLE 2TLA020070R3000 黄色 CAN 总线电缆，1×2×0.5mm² 规格
HMI 显示 2TLA850015R1700 6.5" 彩色触摸屏，支持多协议通讯，适配 PLC 操作
（2）产品订购信息
文档提供完整产品订购编号（如 PLC、网关、编码器、电缆等），便于用户直接采购，所有核心产品均标注详细技术参数与适用场景。
应用案例与安全保障
（1）典型应用案例
以 “机器人细胞 + 加工机床” 为例，通过 2 台 Pluto PLC（机器人侧 + 机床侧）互联，实现：
急停优先级控制：触发急停时同时停止机器人与机床；
区域划分：机床舱门关闭时两者独立运行，舱门打开时联动停机；
报警功能：通过 PLC 显示 200-299 区间用户错误码，区分急停、门开、舱门未关等故障。
（2）安全合规与保障
符合标准：EN 954-1 Cat.4、EN ISO 13849-1 PL e、IEC 61508 SIL 3、EN 61496-1 Type 4；
故障检测：支持短路、传感器故障、总线故障等自动检测，故障时安全输出立即断开；
数据存储：集成 UPS，断电时保持变量存储至 Flash，重启后恢复定义状态。
