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KONGSBERG DPS i2是专为动态定位（DP）设计的传感器融合 GNSS 解决方案
时间: 2026-03-19浏览次数：
KONGSBERG DPS i2是专为动态定位（DP）设计的传感器融合 GNSS 解决方案
KONGSBERG DPS i2是专为动态定位（DP）设计的传感器融合 GNSS 解决方案
产品核心定位与设计理念
产品归属：隶属康士伯格DPS i 系列，是融合了数十年 GNSS 和惯性技术的传感器融合 GNSS 解决方案，专为船舶 ** 动态定位（DP）** 应用设计。
设计核心：打造全可扩展、面向未来的定位参考方案，核心强调DP 作业的运营效率，无需第三方 DGNSS 增强服务即可保障 DP 性能，同时可按需兼容各类差分校正服务。
技术核心：将最新多 GNSS 技术与康士伯格独有的 **MGC™运动陀螺罗盘（INS 惯性技术）** 深度集成，实现 GNSS 与 INS 的优势互补，解决单一系统的定位局限性。
核心技术融合与定位原理
卫星与惯性传感器融合：DPS i2 采用 GPS、GLONASS 多频卫星定位，搭配 MGC™运动陀螺罗盘（也兼容 MRU 5+、MGC R3/R2），是业内独有的集成设计，无需额外增强服务即可实现稳定的 DP 定位性能，也可按需使用差分校正、SBAS 服务。
优势互补的定位逻辑：GNSS 解决远距离定位问题，INS（惯性导航）弥补 GNSS 信号遮挡、闪烁、干扰时的定位间隙，实现连续的位置解算，同时提升 GNSS 信号有限时的定位稳定性。
完整性监控升级：在传统 RAIM（接收机自主完整性监控）基础上，融入 INS 数据形成INS 辅助 RAIM，在复杂 GNSS 环境下保障位置和速度数据的极致可靠性。
核心性能指标
DPS i2 的定位、速度精度均基于北海实际工况测试，更新频率支持多档位调节，核心性能参数如下（精度均为 95% CEP 圆概率误差）：
性能指标 具体参数
非差分定位精度 1.3 m
高精度定位精度 ＜10 cm
DGNSS 定位精度 ＜1 m
SBAS 定位精度 ＜1 m
速度精度 ＜0.01 m/s
横摇 / 纵摇精度 参考单独规格文档
数据更新频率 1-20/200 Hz
MGC/MRU 数据延迟 ＜1 ms
核心功能特性
DPS i2 的功能设计围绕 DP 作业的安全性、效率性、灵活性展开，兼具基础定位、功能拓展、操作便捷和服务支持等特性：
定位性能增强
双频电离层补偿：消除电离层对卫星信号的影响，提升定位精度；
高精度杆臂补偿：对位置和速度数据进行杆臂误差校正，适配船舶安装的物理偏差；
兼容各类校正服务：支持 RTCM-SC104 全版本、Seastar 系列差分校正，满足不同精度需求。
功能拓展能力
GNSS 航向：配备两套 DPS 系统即可实现 GNSS 航向解算；
欺骗检测：多系统融合 + 可扩展设计，支持 GNSS 信号欺骗检测，提升定位安全性；
数据记录与回放：自动记录定位数据，支持回放功能，便于作业分析和故障排查。
传感器复用与效率提升
MGC™复用：惯性传感器 MGC 同时作为WheelMark 认证陀螺罗盘，还可为船载导航设备、姿态数据需求系统提供数据，实现一器多用；
零运营成本：无需常规维护、校准，也无额外的作业耗材成本，大幅降低运营投入。
操作与服务支持
定制化 HMI：与资深 DP 操作员联合开发的直观图形化人机界面，可快速、有效评估作业中的定位质量，适配安全关键的 DP 操作；
可扩展设计：灵活的硬件架构可适配任意船舶的 DP 需求，多套 DPS+MGC/MRU 组合可实现全球高精度航向解算；
远程服务：支持K-IMS 远程服务，实现远程作业支持和故障排查，替代传统现场工程师上门服务。
硬件规格与接口配置
DPS i2 由处理单元、HMI 单元、GNSS 天线三部分组成，供电均为宽电压交流，接口丰富且支持隔离设计，核心硬件参数如下：
硬件部件 重量 尺寸（mm） 供电标准 最大功耗
DPS i2 处理单元 5.4 kg 89 × 485 × 357 100-240 V AC 50/60 Hz 75 W
DPS i 系列 HMI 单元 3.8 kg 44 × 485 × 330 100-240 V AC 50/60 Hz 40 W
GNSS 天线 0.5 kg 69 × 185 5 V DC（由处理单元供电） -
接口配置：配备 8 个隔离串行端口（6 个可在 RS-232/RS-422 间配置）、4 路以太网 / LAN、3 个 USB 接口、1 路 RS-422（IMU 惯性传感器），接口丰富且抗干扰，适配船舶复杂的电气环境。
数据交互
数据输出：支持 NMEA 0183 v.3.0、康士伯格专有格式，包含 GGA、GLL、GSV 等 20 余种消息类型；
数据输入：兼容 DGNSS 校正、RTK 校正、陀螺罗盘数据、显示控制数据，适配多种船载设备。
环境与产品标准
DPS i2 的环境规格适配全球海事作业的恶劣工况，产品标准符合海事行业主流认证和法规，核心要求如下：
环境规格
工作温度：处理单元 / HMI 单元 **-15 ~ +55 ℃（推荐 + 5~+40℃），GNSS 天线-40 ~ +85 ℃**；
湿度：处理单元 / HMI 单元最大 95% 非凝露，GNSS 天线全密封设计，适配高湿、盐雾环境；
机械特性：符合IEC 60945/EN 60945抗振动标准，电磁兼容（EMCD）满足抗干扰 / 发射要求。
产品标准与认证
安全标准：符合 LVD、IEC 61010-1/EN 61010-1；
海事标准：符合IEC 61108-1、IEC 61162-1，遵循 IMO 法规（MSC.112 (73) 等）、UKOOA 规范；
卫星系统标准：兼容 GNSS 全球卫星导航系统通用标准。
