Eaton XControl 系列模块化 PLC(XC-104-…/XC-204-…/XC-303-…)的官方操作说明
产品核心定位
类型:模块化无风扇 PLC,支持本地 / 远程 I/O 扩展,适配工业自动化控制场景
核心优势:模块化设计、多协议兼容、宽温工作、高可靠性、支持多任务与中断处理
禁止用途:不可用于人员 / 机械安全保护功能,仅适用于封闭空间内的设备控制
核心硬件规格
类别 XC-104-… XC-204-… XC-303-…
处理器 NXP CORTEX A7(800MHz)+ M4(200MHz) NXP CORTEX A7 双核(1GHz)+ M4(200MHz) Freescale CORTEX A7 双核(960MHz)
内存配置 DDR3L-RAM:256MB;NVRAM:4KB DDR-RAM:512MB;NVRAM:32KB DDR-RAM:512MB;NVRAM:128KB
存储介质 eMMC-FLASH:2GB;无 MicroSD 插槽 eMMC-FLASH:2GB;可选 MicroSD QSPI-FLASH:128MB;支持 MicroSD
本地 I/O 无 2 路数字 I/O(可配置为中断输入) 4 路数字 I/O(可配置为中断输入)
通信接口 1×Ethernet(10/100MBit/s)、USB 2.0 2×Ethernet(10/100MBit/s)、CAN、RS485、USB 2.0 3×Ethernet(含 1 路千兆)、2×CAN、RS485、USB 2.0
供电参数 24V DC(19.2-30V),最大输入电流 1A 24V DC(19.2-30V),最大输入电流 2.4A 24V DC(18-30V),最大输入电流 3.3A
物理尺寸(H×D×W) 104.7×72×23mm,重量 0.11kg 104.7×72×23mm,重量 0.11kg 104.7×72×50mm,重量 0.3kg
工作温度 -20℃~+60℃ -20℃~+55℃ -20℃~+60℃
核心功能与软件配置
编程与开发
编程软件:XSOFT-CODESYS-3(版本 3.5.9 及以上),支持结构化文本(ST)等 IEC 标准语言
任务管理:支持循环任务(可设周期)、事件触发任务,优先级 0-31(0 为最高),支持看门狗监控(防止程序死循环)
中断处理:本地 I/O 可配置为上升沿 / 下降沿 / 双沿中断,需集成 EA_XC303Events.lib 库
程序部署:支持 Boot 应用创建、通过 MicroSD/USB 批量编程,可保存 / 恢复保持性数据
通信协议支持
| 协议类型 | 核心特性 |
| Ethernet 相关 | 支持 PROFINET、EtherNet/IP、WebVisu(HTTP/HTTPS)、OPC UA |
| 现场总线 | CANopen(支持 DS301V4 协议)、EtherCAT(作为主站)、Modbus TCP/RTU |
| 串行通信 | RS485(支持 Modbus RTU,波特率 1200-115200 Bit/s) |
| 配置方式 | 以太网默认 IP:eth0 为 192.168.119.x(如 XC-303-… 为 192.168.119.248),支持 DHCP |
配置与管理工具
Web Config Tool(仅 XC-104/204):支持浏览器访问(端口 8375),可配置网络、更新系统、工厂重置、设置 NTP 时间同步
PLC Shell 命令:提供 100 + 命令,用于诊断(如 canload 查看 CAN 总线负载)、配置(setipconfig 设置 IP)、维护(factoryreset 重置)
XN300-Assist:用于 XN300 切片模块的规划、配置与调试,支持生成 INI/EDS 文件导入 CODESYS

安装与调试流程
安装要求
安装方式:DIN 导轨(IEC EN 60715,35mm),XC-303-… 仅支持水平安装,XC-104/204 支持横 / 竖装
环境要求:通风间隙≥50mm(被动组件)/75mm(主动组件),避免 UV 照射与凝露
接线规范:使用屏蔽电缆,电源与信号电缆间距≥10cm,模拟信号电缆间距≥30cm,符合 EMC 要求
调试关键步骤
初始配置:PC 与 PLC 需在同一子网,默认 IP 可通过 Web Config Tool 或 PLC Shell 修改
程序下载:登录设备→创建 Boot 应用→下载程序,保持性变量需单独配置
系统更新:支持通过 XSOFT-CODESYS-3、Web Config Tool(RAUC 包)、MicroSD/USB 更新 OS/RTS
工厂重置:方式 1(Web Config Tool 直接操作);方式 2(USB 存储设备放置 factory-reset.txt 文件)
维护与故障处置
日常维护
清洁保养:用柔软湿布擦拭,禁用尖锐工具与腐蚀性清洁剂,避免液体进入设备
存储运输:环境温度 - 25℃~+70℃(XC-303-… 为 - 40℃~+80℃),避免剧烈振动与 UV 照射
处置规范:按当地法规合规处置,不可随意丢弃
常见故障排查
| 故障现象 | 可能原因 | 解决方案 |
| PLC 无法启动 | 电源未接入 / OS 版本不兼容 | 检查 24V DC 供电;安装匹配的 OS 版本 |
| 程序无法下载 | IP 不在同一子网 / 权限不足 | 配置 PC 与 PLC 同网段 IP;使用管理员权限登录 |
| CAN 总线通信异常 | 终端电阻未激活 / 波特率不匹配 | 开启 TRSa/TRSb DIP 开关;统一总线波特率 |
| 保持性数据丢失 | 电源中断时间过长 / NVRAM 故障 | 检查电源稳定性;通过 shell 命令备份数据 |
认证与合规
核心认证:cUL(UL508)、CE(符合 EU 指令)、IEC/EN 61131-2(PLC 标准)
电磁兼容:符合 EN 61000 系列标准,接触放电 ±8kV,空气放电 ±15kV
安全规范:污染等级 2,过电压类别 II,防护等级 IP20(机身)
