Rockwell Automation AutoMax™分布式电源系统
AutoMax 分布式控制系统及编程软件 V3.5 是 Rockwell Automation 推出的工业自动化解决方案,核心包含分布式电源系统(DPS) 与AutoMax Programming Executive V3.5 编程软件,支持多类型 AC/DC 驱动器(如 SA500/SA3000/SD3000 等),通过UDC 模块 + PMI 接口的硬件架构、光纤通信(10Mbit/s)实现分布式控制,编程软件支持 BASIC/Control Block/Ladder Logic 三种语言,具备离线配置、在线监控、多重安全机制(密钥开关 + 密码 + 访问级别),适配工业电机调速、流程控制等场景,需严格遵循电气安全规范与操作流程。
系统整体架构
核心定位与组件
系统定位:工业级分布式控制系统,整合硬件驱动与软件编程,实现多设备协同控制
核心组件:分为硬件(DPS 分布式电源系统)与软件(AutoMax Programming Executive V3.5)两部分,硬件负责动力转换与信号传输,软件负责配置、编程与监控
兼容特性:支持与 AutoMate、Shark 等系列模块混合使用,可升级现有第三方驱动器
硬件核心参数| 硬件模块 | 关键规格 | 核心功能 |
| UDC 模块 | 10 台 / 机架,双端口内存,光纤接口 ×2 | 驱动控制、PMI 通信、双任务独立运行(Drive A/B) |
| PMI 接口 | 4 槽(中功率)/8 槽(大功率)机架 | 信号处理、I/O 扩展、与 UDC 光纤通信 |
| 驱动器 | DC:SD3000(3-1000HP)、SF3000(1000-5000HP);AC:SA500(14-48A)、SA3000(70-1457A);中压:1500-5500HP | 电机调速、动力输出、故障自诊断 |
| 通信链路 | 光纤:10Mbit/s,最大 750m;RS-232;PC Link 模块 | 抗 EMI 干扰、远距离传输、多设备同步 |
分布式电源系统(DPS)
硬件架构层级
控制层:AutoMax 处理器 + UDC 模块,负责指令下发与状态反馈
接口层:PMI 模块,实现 UDC 与驱动器的信号转换(Resolver 反馈、I/O 扩展)
动力层:各类 AC/DC 驱动器,提供电机运行动力,支持 N+1 冗余并联
通信层:光纤链路(Manchester 编码),避免电磁干扰,保障数据传输稳定
驱动器分类与特性| 驱动器类型 | 功率范围 | 核心配置 | 适用场景 |
| DC(SD3000/SF3000) | 3-5000HP | 4 槽 PMI 机架、SCR 整流、再生 / 非再生模式 | 直流电机调速、重载启动 |
| AC(SA500) | 14-48A(对应功率 1-15HP) | 内置 PMI、IGBT 逆变、DC 总线供电 | 小型风机、泵类设备 |
| AC(SA3000) | 70-1457A(对应功率 30-600HP) | 4/8 槽 PMI 机架、矢量控制、并联扩展 | 工业生产线、大型风机 |
| 中压(1567 PowerMax) | 1500-5500HP | 液冷整流 / 逆变、8 槽 PMI 机架、3 电平拓扑 | 中压电机驱动、重型工业 |
关键硬件功能
光纤通信:UDC 与 PMI 间 10Mbit/s 传输,支持 750m 远距离部署,抗 EMI 干扰
冗余设计:驱动器支持 N+1 并联,UDC 模块双任务独立运行,提升系统可靠性
自诊断:PMI 实时监控电压、温度、I/O 状态,故障时触发 LED 报警与继电器动作

编程软件 V3.5 核心功能
离线配置功能
系统配置:创建系统 / 分区 / 机架层级结构,支持导入 ASD/V2 版本配置文件
硬件配置:添加 UDC/PMI/ 驱动器模块,配置驱动器参数(电机铭牌、转矩提升等)
变量配置:映射 I/O 变量、公共内存变量、网络变量,支持本地 / 网络名称链接
任务开发:创建 BASIC/Control Block/Ladder Logic 任务,支持编译、交叉引用生成
在线操作功能
连接管理:支持串口(9600-19200bps)、PC Link 模块、网络连接,可设置 AUTO-RUN
任务控制:单任务 / 全任务启停、加载 / 删除,支持远程复位与故障清除
监控调试:实时查看变量 / I/O 状态、强制变量(最多 16 个)、在线编辑梯形图序列
故障处理:错误日志存储 10 条,支持故障码查询、手动 / 自动复位
编程与任务特性
语言支持:
BASIC:通用编程、数值处理,支持数组与字符串操作
Control Block:控制回路编程(PID、积分器等),UDC 任务专用
Ladder Logic:顺序逻辑编程,图形化编辑,支持计数器 / 定时器
任务限制:每机架最多 32 个任务,UDC 模块最多 2 个任务(Drive A/B)
编译验证:语法检查、对象文件生成、错误日志输出,支持调试优化
安全机制与规范
三重安全保障
密钥开关:PROTECT(仅监控)、SETUP(监控 + 调优)、PROGRAM(全权限)
密码保护:默认密码 "AUTOMAX",支持修改,超时 2 分钟失效
访问级别:None(仅监控)→Data(修改变量)→Task(任务控制)→Rack(全控制),最多 4 用户同时访问
电气与操作安全
电气安全:防触电、电弧闪光防护,断电后需等待 5 分钟电容放电
机械安全:旋转部件防护、零速警示、电机转向验证
操作规范:参数锁定、紧急停机配置、任务 Critical 标记(仅 STOP-ALL 可停止)
应用场景与兼容性
典型应用
工业生产:生产线电机调速、风机 / 泵类控制、机床辅助驱动
移动场景:船舶、房车、离网太阳能系统
特殊场景:中压电机驱动(1567 PowerMax)、重型工业流程控制
兼容性说明
硬件兼容:支持 AutoMax 6010/7010 处理器、UDC 模块(57552/57652)、各类第三方 I/O 模块
软件兼容:向下兼容 V2 版本配置文件,支持 ASD V8 系统导入,可与 Windows 3.1+、MS-DOS 5.0 + 适配
