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SIEMENS SINUMERIK 840C SIMODRIVE 611-D安装说明
时间: 2026-01-27浏览次数：
SIEMENS SINUMERIK 840C SIMODRIVE 611-D安装说明
SIEMENS SINUMERIK 840C SIMODRIVE 611-D安装说明
SINUMERIK 840C 是西门子推出的配备 SIMODRIVE 611-D 驱动 的数控系统安装指南（2001 年 09 版），适用于机床制造商，核心内容涵盖系统安装前提与目视检查、通用复位与标准启动、PLC 安装、MMC 区域诊断、机床数据对话框（MDD）、各类机床数据配置、驱动伺服启动、轴与主轴安装、数据备份等流程，支持多软件版本（1.x-6.x），包含标准 / 出口两种版本，强调安全规范、电磁兼容要求及数据备份的重要性，同时提供故障诊断、参数配置等实操指导。
核心安装与启动流程
2.1 安装前提与目视检查
核心前提： 完成机电安装、PLC 程序预测试、测量系统布线、接地系统合规、指定机床数据就绪
目视检查重点：
模块操作： 防静电（禁止触摸印刷电路）、仅断电插拔模块
接地系统： 符合 DIN VDE 0160 标准，星形连接至中心接地点
线缆与屏蔽： 动力电缆与控制电缆分开铺设，屏蔽层双端接地
关键部件： 位置编码器安装合规、操作面板按键 / 显示正常
电压与功能测试： 通电后自动执行自检（中断控制器、内存、CMOS 等），硬盘每周 1 次一致性检查
2.2 通用复位与标准启动
核心流程（软件版 3 及以上）：
进入通用复位模式（CSB 模块启动开关置 1）
设置时间日期，加载机床数据（MDD 中配置）
内存配置（DRAM/SRAM 分配，支持 32kB-4920kB 灵活设置）
退出通用复位模式（开关置 0），触发上电复位
软件版 2 及以下差异： 无 MDD，直接通过软键输入 NC/PLC 机床数据，轴 / 主轴安装流程简化
2.3 PLC 安装与启动
PLC CPU 型号： 135 WB2（带 EPROM 子模块）、135 WD（无接口 PLC）
启动流程：
连接 PG 7xx 编程器，加载 STEP5 程序
执行 PLC 通用复位，清除用户内存
程序保存至 MMC 硬盘（ANW_PRG 文件），避免数据丢失
诊断方式： LED 显示硬件故障、ISTACK 详细错误编码、PLC 状态监控（I/O/ 标志位 / 定时器等）
核心功能模块详解
3.1 MMC 区域诊断
基础功能： 密码保护（4 位数字，默认 1111）、多语言切换（德 / 英 / 法等）、屏幕硬拷贝（TIFF/PCX 格式）
核心诊断功能：
NC 服务： 显示轴 / 主轴跟随误差、实际值 / 设定值、速度设定值等服务数据
驱动服务： 监控 MSD（主轴）/FDD（进给轴）状态、速度、电流、温度等
PC 数据配置： 编辑 CONFIG/BEDCONF 文件，定义语言、报警日志格式、屏幕颜色等
备份功能： 通过 VALITEK 磁带机或 PC 链路备份系统 / 用户数据，支持软件升级
3.2 机床数据对话框（MDD，软件版 3 及以上）
核心作用： 替代传统列表式数据输入，以实际单位显示机床数据
主要模块：
NC 配置： 设定通道 / 轴 / 主轴的模式组、名称、类型（线性 / 旋转）
驱动配置： 选择 FDD/MSD 模块型号（如 6SN112x 系列）、电机类型，激活模块
机床数据： 含 NC/PLC/ 驱动 / 循环 / IKA 数据，支持搜索、复制、编辑
用户显示： 自定义常用机床数据列表，方便快速查看
3.3 机床数据配置
数据类型 关键内容
NC 机床数据 通用数据（单位、时钟）、通道数据、轴数据（分辨率、监控）、主轴数据（速度、定位）
驱动机床数据 FDD（进给轴）：电机参数、速度控制器、监控限制；MSD（主轴）：双电机支持、磁通控制器
PLC 机床数据 外设设置、报警消息、工具管理、计算机链路配置
循环机床数据 测量 / 加工循环的中心 / 通道相关参数，支持重复调用
3.4 轴与主轴安装
轴安装：
分辨率设置： 输入 / 位置控制分辨率协调（如 1 单位 MS=2 单位位置控制分辨率）
优化项： 控制方向检查、速度设定值匹配、伺服增益（KV 因子）、漂移补偿
参考点： 支持自动方向识别、程序控制参考点逼近
主轴安装：
模式支持： 开环控制、振荡模式、定位模式（M19 指令）
关键参数： 速度限制、齿轮级、编码器脉冲数（如 1024 脉冲 / 转）
3.5 数据备份与 CPU 更换
备份方式： 磁带机备份（系统 + 用户数据）、PC 链路备份（软件版 6 及以上支持 CD-ROM 升级）
备份内容： 机床数据、PLC 程序、用户文件、配置文件
CPU 更换流程： 更换后重新加载系统软件、恢复备份数据、执行通用复位
安全与合规要求
安全等级提示：
DANGER： 可能导致死亡 / 严重伤害 / 重大财产损失
WARNING： 可能导致死亡 / 严重伤害 / 重大财产损失
CAUTION： 可能导致轻微伤害或财产损失
电磁兼容（EMC）： 遵循 6FC 3987-7DB 指南，避免外部干扰影响控制系统
出口合规： 出口版限制特定功能，需通过标签和软件版本标识
故障诊断与处理
PLC 故障： 通过 LED 闪烁频率、USTACK 错误编码定位，超时分析需关闭缓冲访问
驱动故障： 监控 DC 链路状态、电机温度、脉冲使能信号，通过驱动服务显示查看详细数据
常见问题： 数据丢失（需定期备份）、模块故障（替换后重新配置）、通信错误（检查总线连接）
