SCHNEIDER Modicon Premium 自动化平台 和Unity 软件
平台概述
Modicon Premium 自动化平台是施耐德电气推出的工业自动化解决方案,整合了处理器、协处理器、I/O 模块、总线系统及编程软件,适用于离散控制、过程控制、运动控制等多场景,支持分布式配置和远程扩展,具备高可靠性和灵活性。
核心硬件组件
(1)处理器与协处理器
类型 核心型号 关键参数 核心功能
Premium 处理器 TSX P57 0244M/104M/204M 等 机架数:4/6/8 槽(最多 16 个),离散量 I/O:192-2048 通道,模拟量 I/O:12-512 通道 管理 PLC 站点,支持多协议通讯、过程控制、运动控制
Atrium 协处理器 TSX PCI 57 204M/354M 框架数:最多 16 个,离散量 I/O:1024-2048 通道,模拟量 I/O:80-128 通道 PC 格式卡,优化通讯性能,支持独立电源供电
(2)存储扩展
类型:PCMCIA 内存扩展卡,分 SRAM(支持在线程序修改)和 Flash EPROM(无电池依赖)两类
容量:程序存储 128Kb-7168Kb,数据存储 4Mb-8Mb
插槽:处理器 / 协处理器含 2 个插槽(No.0 用于程序 / 数据,No.1 用于通讯 / 扩展)
(3)框架与电源
框架:TSX RKY 系列,含非扩展型(6/8/12 槽)和扩展型(4EX/6EX/8EX/12EX),最大支持 16 个框架级联
电源模块:TSX PSY 系列,电压覆盖 24V、100-240V 等,单槽 / 双槽格式,支持电池备份(保护 RAM 数据)
(4)总线与通讯模块
BUS X 总线:支持框架间远程连接,最大距离 100m(通过 TSX REY 200 模块可扩展至 350m)
通讯协议:支持 Ethernet TCP/IP、Modbus Plus、CANopen、INTERBUS、Profibus DP 等
通讯模块:TSX ETY(Ethernet)、TSX MBP(Modbus Plus)、TSX CPP(CANopen)等

I/O 模块详细分类
(1)离散量 I/O 模块
模块系列 电压范围 通道数 连接方式
TSX DEY(输入) 24V/48V/100-240V 8/16/32/64 通道 螺旋端子 / HE10 连接器
TSX DSY(输出) 24V/48V/24-240V 8/16/32/64 通道 晶闸管 / 继电器输出
(2)模拟量 I/O 模块
输入模块:TSX AEY 系列,支持 ±5V/±10V 电压、4-20mA 电流,热电偶(B/E/J/K 等)、热电阻(Pt100 等)输入,分辨率 12-16 位
输出模块:TSX ASY 系列,支持 ±10V 电压、4-20mA 电流,通道数 4/8 路,分辨率 11-13 位
(3)分布式与专用模块
分布式 I/O:TBX 系列(Fipio 总线,防护等级 IP65/67)、Momentum 系列(支持 Modbus、Profibus DP)
专用模块:
计数 / 电子凸轮:TSX CTY(2/4 通道,最高 1MHz)、TSX CCY(1 通道,128 凸轮 / 32 轨迹)
运动控制:TSX CAY(2/4 轴伺服)、TSX CSY 84(8 轴 SERCOS 数字链路)
Unity 软件套件
(1)核心软件
软件名称 核心功能 兼容平台
Unity Pro 编程(5 种 IEC 语言)、调试、PLC 模拟 Premium/Atrium/Quantum
Unity Studio 分布式项目管理、图形化配置 支持多专业工具集成
Unity EFB Toolkit C 语言开发 EF/EFB 功能块 兼容 Unity Pro 各版本
Unity SFC View SFC/Grafcet 图监控诊断 HMI 应用集成
(2)关键功能
编程支持:梯形图(LD)、功能块图(FBD)、结构化文本(ST)等 5 种 IEC 语言
调试工具:断点、单步执行、变量监控、PLC 模拟器
数据管理:XML 导入 / 导出、变量符号化、交叉引用
分布式管理:支持全局数据交换、多站点同步
标准与特性
认证标准:符合 IEC 61131-2、UL 508、CSA 22.2 等国际标准
环境适应性:工作温度 0-60℃,相对湿度 10-95%(无凝结),海拔 0-2000m
防护等级:模块 IP20,分布式模块 IP65/67
兼容性:支持 PL7/Concept 应用转换,兼容第三方 IT 软件