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Woodward MicroNet TMR® 5009 数字控制系统
时间: 2026-01-09浏览次数：
Woodward MicroNet TMR® 5009 数字控制系统
Woodward MicroNet TMR® 5009 数字控制系统
基础信息
产品系列 MicroNet TMR® 5009
核心定位 高可靠性原动机控制（侧重故障容错与安全控制）
适配对象 燃气轮机、蒸汽轮机、发电机、各类原动机
认证资质 UL/cUL（Class I Division 2）、CE（EMC/LVD）、Lloyd’s（ENV1/ENV2）
系统硬件配置
（1）机箱规格
机箱类型 主控制机箱 电源机箱
核心功能 承载控制模块与 I/O 模块 提供冗余电源输出
模块容量 3 个内核区（每区含 6 个插槽） 2 个主电源模块插槽
尺寸重量 重量 22kg（48lb） 重量 8kg（17lb）
散热方式 顶部强制风冷风扇（每 6 槽 1 个） 上下双冷却风扇
（2）核心模块参数
模块类型 关键规格
CPU 模块 处理器：Motorola 68040；内存：内置 RAM/Flash；冗余数量：3 个；实时时钟：NiCd 电池（不可用户更换，充电 16 小时续航 3 个月）
主电源模块 输入规格：18-36Vdc/88-132Vac/180-264Vac 等；输出：24Vdc×6 路（每路 6A）；冗余特性：负载分担，热插拔
内核电源模块 输入：24Vdc；输出：5Vdc（10A）+5V 预充电；功能：为单内核区模块供电
模拟 I/O 模块 转速输入：4 路（MPU / 接近式探头，0.5-25kHz）；模拟输入：8 路（4-20mA，精度 0.1%）；模拟输出：4 路（4-20mA，负载 600Ω）；执行器输出：2 路（4-20mA/20-160mA，软件可选）
离散 I/O 模块 离散输入：24 路（光隔离，18-32Vdc/100-150Vdc，输入电流 13mA@24V）；离散输出：12 路（继电器，Form-C 触点，3A 阻性负载）
SIO 通信模块 串口数量：4 个；支持协议：RS-232（1/2 口）、RS-232/422/485（3/4 口）；传输距离：RS-232（15m）、RS-485（1219m）
（3）终端模块配置
终端模块类型 数量 核心功能
ATM（模拟终端模块） 2 个 模拟信号 / 转速信号接线转换；内置 100mA 保险丝；支持 MPU / 接近式探头接线
DTM（离散终端模块） 4 个 离散信号 / 继电器输出接线转换；支持内部 / 外部 24V 供电；集成潜在故障检测电路
核心功能与特性
（1）控制功能
转速控制：支持 MPU（100-25000Hz）和接近式探头（0.5-25000Hz）输入，精度 0.03%
模拟量控制：8 路 4-20mA 模拟输入（支持两线制 / 三线制传感器），4 路 4-20mA 模拟输出（精度 0.2%）
执行器驱动：2 路 PWM 输出（4.88kHz），支持单线圈 / 双线圈执行器，可配置抖动电流（25Hz）
离散控制：24 路离散输入（含 4 个预设功能：紧急停机 / 复位 / 升速 / 降速），12 路继电器输出（含 2 个专用输出：停机 / 报警）
（2）冗余与故障防护
三模冗余（TMR）：3 个 CPU 模块并行工作，信号三取二表决，单模块故障不影响系统运行
潜在故障检测（LFD）：继电器输出通过 6 个继电器串联 - 并联配置，周期性检测触点状态，避免潜在故障累积
故障安全状态：I/O Lock 功能触发时，离散输出失电、模拟输出归零，确保设备安全
冗余电源：2 个主电源模块负载分担，单电源故障时另一模块无缝接管
（3）通信与兼容
通信协议：支持 Modbus ASCII/RTU、DDE（PCI 工程站对接）
接口类型：CPU 自带 RS-232 端口（3 个）、SIO 模块串口（最多 8 个）
兼容产品：DSLC 同步负载控制器、RPS 有功功率传感器（4-20mA 功率信号输入）、OCP 操作面板
安装与环境规格
（1）环境参数
类别 规格
工作温度 0°C~55°C（无外部热源）
存储温度 -20°C~70°C
相对湿度 5%~85%（无凝露）
振动防护 Lloyd’s ENV2：13-150Hz @1.0G（10 次扫频）
冲击防护 US MIL-STD-810C：15g 11ms 半正弦脉冲
（2）电源与接线规格
电源类型 输入范围 保险丝规格 导线规格
低电压 DC 18-36Vdc 40A 慢熔 10mm²（8AWG）
中压 AC/DC 88-132Vac/100-150Vdc 20A 慢熔 4.0mm²（12AWG）
高压 AC/DC 180-264Vac/200-300Vdc 10A 慢熔 2.5mm²（14AWG）
（3）维护周期
维护项目 周期
冷却风扇更换 主 / 电源机箱风扇：50000 小时；机柜风扇：60000 小时
空气过滤器清洁 60 天～18 个月（依环境粉尘浓度）
CPU 电池检查 定期（无固定周期，泄漏 / 损坏时更换）
