YASKAWA A1000 系列交流变频器
产品概述
(一)品牌与定位
安川 A1000 系列交流变频器是安川电机(YASKAWA)推出的下一代高性能矢量控制旗舰产品,传承品牌在驱动技术领域的深厚积累,旨在通过顶尖的矢量控制技术、全面的功能配置和高效的节能设计,满足工业领域对电机驱动的高精度、高可靠性、高经济性需求,是通用工业场景与特殊应用场景的全能型驱动解决方案。
(二)产品规格矩阵
电压与功率覆盖
200V 等级:功率范围 0.4kW-110kW,适配三相 200-240Vac 电源,核心型号前缀为 CIMR-AA2A。
400V 等级:功率范围 0.4kW-630kW,适配三相 380-480Vac 电源,核心型号前缀为 CIMR-AA4A。
核心认证与合规性
质量与环境认证:通过 ISO9001 质量管理体系、ISO14001 环境管理体系认证。
环保与安全合规:全系列符合欧盟 RoHS 指令,部分型号已通过 CE、UL 认证(部分型号认证待定)。
核心技术与性能参数
(一)控制技术体系
电机兼容性
支持电机类型:感应电机、内置永磁同步电机(IPM)、表面永磁同步电机(SPM),通过单一参数即可实现电机类型切换,无需额外硬件改造。
特殊适配:450kW 及以上型号正在开发 PM 电机兼容性支持,当前可通过参数优化适配各类中低功率同步电机。
控制模式分类及性能
| 控制模式 | 适用电机 | 核心性能指标 | 典型应用场景 |
| V/f 控制 | 感应电机 | 150% 转矩 / 3Hz,调速范围 1:40 | 通用风机、泵类负载 |
| 开环矢量控制(感应电机) | 感应电机 | 200% 转矩 / 0.3Hz,调速范围 1:200 | 输送机、压缩机 |
| 闭环矢量控制(感应电机) | 感应电机(带 PG) | 200% 转矩 / 0r/min,调速范围 1:1500 | 机床主轴、高精度传动 |
| 开环矢量控制(PM 电机) | IPM/SPM 电机 | 200% 转矩 / 0r/min,调速范围 1:100 | 节能型风机、精密机械 |
| 闭环矢量控制(PM 电机) | IPM/SPM 电机(带 PG) | 200% 转矩 / 0r/min,调速范围 1:1500 | 高端数控机床、定位系统 |
(二)关键功能解析
无编码器控制技术
核心原理:利用 IPM 电机的电气凸极特性,无需电机编码器即可检测转速、转向和转子位置,实现高精度定位控制。
功能价值:减少编码器硬件成本与安装复杂度,降低故障点,适配空间受限或恶劣环境下的应用。
配套工具:通过 DriveWorksEZ 可视化编程,可轻松创建自定义位置控制序列,无需额外控制器。
制动与停机技术
内置制动能力:30kW 及以下型号标配制动晶体管,直接外接制动电阻即可实现强力制动;30kW 以上型号可通过选项卡扩展制动单元。
制动方式:支持过励减速(无制动电阻实现快速停机)、高滑差制动(制动转矩约 40%)、直流注入制动(启动 / 停机阶段辅助制动)。
掉电保护:KEB(Keep Energy Braking)功能可在断电后利用电机再生能量实现 2 秒内可控停机,避免负载自由滑行导致的安全风险。
自整定与优化功能
电机自整定:支持旋转自整定(高精度匹配电机参数)、静止自整定(电机无法脱离负载时使用)、线间电阻自整定(电缆长度变化后重新校准)。
负载自整定:惯性自整定优化减速性能,ASR 增益自整定自动匹配频率参考,确保不同负载下的稳定运行。
节能自整定:实时优化电机电压与负载匹配,始终保持最高运行效率。
节能控制技术
感应电机节能:通过 Energy Saving 控制动态调整输出电压,根据转速和负载自动优化,降低空载损耗。
同步电机节能:搭配 EMR1 系列超高效同步电机,比传统感应电机效率提升 8.2%-13%,风机 / 泵类应用效果尤为显著。
谐波抑制:22kW 及以上型号内置 DC 电抗器,将电网谐波畸变率从 88% 降至 40%,减少对电网的干扰。

产品核心优势
(一)高效节能与环保
量化节能效果
案例参考:100 台 3.7kW 电机用于 HVAC 风机系统,年运行 365 天,电费 0.15 美元 /kWh。
感应电机 + 普通变频器:年耗电 1,903,100kWh,电费 $285,500。
IPM 电机 + A1000 节能控制:年耗电 1,754,600kWh,电费 $263,200。
年节省电费 $22,300,减少 CO2 排放 82.4 吨(按 1kWh 对应 0.555kg CO2 计算)。
环保设计细节
噪声抑制:Swing PWM 技术降低电磁噪声和电机运行噪声,比前代产品低 23.3%。
材料合规:全系列符合 RoHS 指令,无铅、无卤素,采用 100% 再生纸和大豆油墨印刷文档。
(二)安全可靠与耐用
安全防护体系
功能安全:Safe Disable 功能通过双输入端子(H1/H2)实现安全停机,符合 EN954-1 Cat.3 和 IEC/EN61508 SIL2 标准;EDM(External Device Monitor)功能实时监控安全状态。
电气保护:具备过流、过压、欠压、过载、过热、接地故障等全方位保护,输出电流超过 200% 重载额定值时立即停机。
环境适应:提供 IP54 防尘防滴选项,支持防潮、防尘、防油雾、防腐蚀气体设计,适配恶劣工业环境。
长寿命与低维护
设计寿命:冷却风扇、电容、继电器、IGBT 等关键部件经过严苛筛选,在 24 小时 ×80% 负载 ×40℃环境下设计寿命达 10 年。
维护预警:内置性能寿命监测功能,实时追踪冷却风扇(LT-1)、电容(LT-2)、浪涌抑制继电器(LT-3)、IGBT(LT-4)状态,提前输出维护信号。
便捷维护:可拆卸端子块支持参数备份,更换变频器时无需重新接线和设置;冷却风扇、操作器等部件可快速拆卸更换。
(三)便捷操作与灵活配置
编程与配置工具
DriveWorksEZ:可视化编程软件,支持拖拽式创建自定义控制序列和检测功能,无需复杂代码编写。
Application Presets:内置风机、泵、输送机、起重机等 8 类应用预设,一键自动配置核心参数,大幅缩短调试时间。
操作器:标配 LED 操作器,可选 LCD 操作器(JVOP-180),支持参数复制、远程操作,配备 1m/3m 延长电缆。
参数管理与迁移
本地管理:操作器支持参数复制,端子块内置参数备份功能,断电后参数不丢失。
远程管理:通过 USB 复制单元(JVOP-181)或 DriveWizard Plus 软件,实现多台变频器参数快速复制与迁移;支持 RS-422/485(MEMOBUS/Modbus)通讯,最高波特率 115.2kbps。
安装与布局灵活
紧凑设计:400V 75kW 型号比前代 F7 系列小 55.4%,200V 3.7kW 同步电机比感应电机小 64%。
安装方式:支持并排安装(18.5kW 及以下)、无散热片型号(即将推出)、外置散热片安装,适配不同控制柜空间需求。
适用场景与选型方案
(一)主要应用领域及适配策略
应用场景 核心需求 A1000 适配优势 推荐配置
起重机 / 卷扬机 高启动转矩、电机切换、安全可靠 200% 启动转矩、Motor 2 Switch 功能、Safe Disable、维护监控 重载模式(C6-01=0)、闭环矢量控制、制动电阻单元
风机 / 泵 节能、低噪声、稳定运行 Energy Saving 控制、Swing PWM、变频跳转(避免共振) 轻载模式(C6-01=1)、V/f 控制、PID 控制
输送机 平稳运行、快速制动、长寿命 过励减速、转矩 ripple 抑制、维护预警 开环矢量控制、应用预设(Conveyor)、24V 控制电源选项
金属加工 / 机床 掉电可控、过压抑制、高精度 KEB 功能、过电压抑制、零伺服控制 闭环矢量控制、脉冲序列输入 / 输出、制动单元
HVAC 系统 节能、通讯兼容、多电机控制 节能控制、LONWORKS 通讯选项、多步速度控制 轻载模式、PID 控制(含睡眠功能)、远程监控
(二)选型关键参数
额定模式选择
Normal Duty(轻载):C6-01=1,过载能力 120%/60s,可驱动比自身额定容量大的电机,适用于风机、泵等平方律负载。
Heavy Duty(重载):C6-01=0(默认),过载能力 150%/60s,适用于起重机、输送机、压缩机等恒转矩负载。
电机容量匹配
感应电机:变频器额定输出电流≥电机额定电流。
同步电机:需设置电机代码(E5-01),确保参数匹配,450kW 及以上型号正在开发 PM 电机适配支持。
外设选型建议
| 外设类型 | 适用场景 | 推荐型号 |
| 制动电阻 | 快速停机需求 | ERF-150WJ 系列(3% ED)、LKEB 系列(10% ED) |
| 噪声滤波器 | 电磁干扰敏感环境 | LF 系列(输出侧)、LNFD 系列(输入侧) |
| 通讯卡 | 工业网络集成 | SI-P3(PROFIBUS-DP)、SI-C3(CC-Link)、SI-S3(CANopen) |
| 操作器 | 远程操作需求 | JVOP-180(LCD)、WV001/WV003(延长电缆) |
| 维护工具 | 多台设备管理 | JVOP-181(USB 复制单元)、DriveWizard Plus 软件 |
