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YASKAWA SGMCS 系列直接驱动伺服电机
时间: 2025-12-29浏览次数：
YASKAWA SGMCS 系列直接驱动伺服电机
YASKAWA SGMCS 系列直接驱动伺服电机
概述
类型：YASKAWA 直接驱动伺服系统产品手册
核心目标：提供电机、放大器的选型、技术参数、系统搭建、接线指导，助力高精度设备集成
适用人群：设备设计师、电气工程师、选型专员
产品阵容与型号说明
1. 伺服电机（SGMCS 系列）
容量类型 外径规格（mm） 型号系列 额定转矩（N・m） 峰值转矩（N・m） 额定转速（min⁻¹）
小容量 135（B 型） SGMCS-02B/05B/07B 2/5/7 6/15/21 200-500
175（C 型） SGMCS-04C/10C/14C 4/10/14 12/30/42 300-500
230（D 型） SGMCS-08D/17D/25D 8/17/25 24/51/75 250-500
290（E 型） SGMCS-16E/35E 16/35 48/105 200-500
中容量 280（M 型） SGMCS-45M/80M/1AM 45/80/110 135/240/330 150-300
360（N 型） SGMCS-80N/1EN/2ZN 80/150/200 240/450/600 150-250
型号解读（以 SGMCS-04C3C11 为例）：
04：额定转矩 4N・m；C：外径 175mm；3：20 位绝对编码器；11：无制动 + 驱动端 C 面法兰
核心配置：20 位编码器（标准绝对型，可选增量型）、全封闭自冷却设计、中空结构（适配布线 / 配管）
2. 伺服放大器（SGDS/SGDH 系列）
系列 供电规格 适配电机容量 控制功能 核心参数
SGDS 单相 100V/200V 小容量（2-35N・m） 位置 / 速度 / 转矩控制、电子齿轮 连续输出电流 2.1-11.6Arms
SGDH 单相 / 三相 200V 全容量（2-200N・m） 含 SGDS 功能 + 自整定、谐波抑制 连续输出电流 2.1-24.8Arms
型号解读（以 SGDS-02A01A 为例）：
02：适配 0.2kW 电机；A：200V 供电；01：标准接口（模拟电压 / 脉冲）
核心技术参数
1. 电机关键参数
精度指标：绝对精度 ±15 秒，重复定位精度 ±1.3 秒，编码器分辨率 1048576 P/R（20 位）
环境参数：工作温度 0-40℃，存储温度 - 20-70℃，相对湿度 20%-80%（无冷凝）
绝缘防护：绝缘电阻≥10MΩ（500VDC），耐压 1500VAC/1 分钟，振动等级 V15
力学性能：允许推力负载 50-16000N，允许力矩负载 40-350N・m
2. 放大器关键参数
控制性能：速度控制范围 1:5000，负载调节率 ±0.01%（额定转速），转矩控制重复性 ±1%
输入输出：模拟参考 ±1-10V，脉冲频率最大 1Mpps（线驱动），I/O 信号支持自定义分配
保护功能：过流、过压、欠压、过载、编码器错误等多重保护
系统配置与接线
1. 核心组件配置
供电回路：塑壳断路器（MCCB）→ 噪声滤波器 → 电磁接触器 → 放大器
信号回路：主机控制器 → 放大器 CN1（I/O）→ 电机 CN2（编码器）
外围配件：再生电阻（再生能量不足时）、DC 电抗器（抑制谐波）、浪涌吸收器
2. 关键接线要求
主电路：电机 U/V/W 相线对应放大器输出端子，FG 端子必须接地（接地电阻≤100Ω）
编码器：屏蔽双绞线，最长距离 50m，屏蔽层单端接地
控制电路：I/O 信号用屏蔽双绞线，与主电路间距≥30cm，避免干扰
3. 典型接线 diagram
单相 200V（SGDS）：L1/L2 接单相电源，B1/B2 接再生电阻，CN2 接编码器，CN1 接控制信号
三相 200V（SGDH）：L1/L2/L3 接三相电源，1/2 端子接 DC 电抗器，其他接口与单相一致
选型与外围设备
1. 选型流程
确定负载转矩 / 转速 → 选择电机型号（按外径 / 转矩）
按电机容量 / 供电类型 → 选择放大器（SGDS/SGDH）
按系统需求 → 配置外围设备（滤波器、电抗器、电缆）
2. 常用外围设备选型
设备类型 型号示例 适用场景
噪声滤波器 FN2070-6/07 抑制电源侧噪声，适配 200W 电机
DC 电抗器 X5054 抑制谐波，适配 SGDS 系列
数字操作器 JUSP-OP05A 放大器参数配置 / 监控
编码器电缆 JZSP-CMP60-05 电机 - 放大器编码器连接（5m）
主电路电缆 JZSP-CMM60-03 电机 - 放大器动力连接（3m）
应用优势与限制
核心优势：无齿轮设计（无背隙 / 无磨损）、高精度定位、中空结构节省空间、免润滑维护
应用限制：工作温度≤40℃，海拔≤1000m（超海拔需降容），需配合指定外围设备确保稳定性
