Schneider Tricon™ v9–v11 Systems 高容错可编程逻辑与过程控制器
系统核心概述
产品定位:Tricon v9–v11 是施耐德电气旗下高容错控制器,专为安全关键应用设计,核心优势是故障容错能力,可在组件硬故障或瞬态故障下保持无差错控制。
核心架构:采用三重模块冗余(TMR),三个独立通道并行执行控制程序,通过硬件 / 软件机制对数字量输入输出进行多数表决,模拟量采用中值选择,确保数据完整性。
关键特性:支持在线安装维修、远程 I/O 扩展(通过 SRXM 模块最远 12 公里)、强化诊断监控、多协议通信互联。
国际认证:通过加拿大 CSA、美国 FM、德国 TÜV 莱茵、美国核管理委员会(NRC)等多项认证,符合 IEC 61508(SIL 1-3)、ATEX Zone 2 等标准。
硬件组件与配置
组件类型 关键型号 / 参数 核心功能
主底盘 8110(支持 6 组 I/O 模块)、8120E(增强型,支持 UCM 模块) 容纳主处理器、电源模块,提供 I/O 扩展总线
扩展底盘 8111(8 组 I/O 模块)、8121(低密度,支持 HART 模块) 扩展 I/O 容量,与主底盘间距≤30 米
远程底盘 RXM 8112 支持远程 I/O 扩展,最远 12 公里
主处理器(MP) 3006/3007(v9.0–9.5)、3008(v9.6–10.x)、3009(v11.x) 执行控制程序,管理 I/O 与通信,TriBus 速率最高 1000 Mbps
电源模块 8310(120 VAC/DC)、8311(24 VDC)、8312(230 VAC) 双冗余设计,单模块可支撑全底盘负载,输出 6.5 VDC
I/O 模块 模拟量输入(3700A/3703E)、数字量输出(3604E/3625)、热电偶输入(3708E)等 支持模拟量(0–10 VDC/4–20 mA)、数字量(24–115 VAC/DC)、脉冲信号采集与输出
通信模块 TCM(支持以太网 / Modbus)、UCM(对接 Foxboro Evo)、HART 模块(2770H/2870H) 实现与 DCS 系统、外部设备的通信,支持 OPC、GPS 时间同步

工作原理与容错机制
冗余工作流程:三个主处理器通道独立执行控制程序,通过 TriBus 同步数据,对数字量输入输出进行 “2/3 表决”,模拟量输入取中值,确保故障通道数据不影响最终结果。
容错能力:单通道硬件故障时,另外两个通道自动接管功能,故障模块可在线更换,无需中断受控过程;电源模块、通信链路均支持冗余配置。
数据处理:输入模块微处理器过滤信号、诊断故障,输出模块验证输出状态并诊断接线问题,主处理器通过 TriBus 实现数据同步与纠错。
核心功能与技术规格
硬件扩展能力
底盘扩展:最多 15 个,主底盘 + 扩展底盘 + 远程底盘组合
I/O 容量:模拟量输入 / 输出最多 1024/512 点,数字量输入 / 输出最多 2048 点,脉冲输入最多 80 点
远程扩展:通过 RXM/SRXM 模块,最远支持 12 公里远程 I/O 连接
通信与互联
支持协议:Modbus(RTU/ASCII)、TSAA、HART、TCP/IP、SNTP 等
互联系统:Foxboro I/A Series/Evo、Honeywell TDC-3000/UCN 等 DCS
通信速率:TriBus(4–1000 Mbps)、I/O 总线(375 Kbps)、以太网(10/100 Mbps)
诊断与维护
诊断工具:EnDM 软件集成,实时监控硬件状态、通信链路、程序运行
状态指示:每个模块配备 PASS/FAULT/ACTIVE 指示灯,支持故障定位
在线维护:模块可热插拔,更换时不中断现场 I/O 信号
环境适应性
工作温度:0–60℃,存储温度:-40–75℃
湿度:5%–95%(无冷凝)
腐蚀等级:Class G3(符合 ISA S71.04 标准)
振动冲击:1 G(8.4–150 Hz)、15 G(6–11 ms)
适用场景与认证
典型应用
安全仪表系统(SIS):化工、石油炼制的紧急停车联锁
核电应用:核 1E 级安全相关控制
marine 环境:符合 BV 船级社认证的船舶自动化
其他:消防气体检测、半导体制造安全控制
关键认证
电气安全:CSA C22.2 No. 61010-1、UL 61010-1
功能安全:TÜV 莱茵 IEC 61508(SIL 1-3)
危险环境:ATEX Zone 2、Class I Division 2
核电认证:NRC 1E 级应用认证
关键问题
问题 1:Tricon v9–v11 系统的核心冗余机制是什么?如何保障容错能力?
答案:核心采用三重模块冗余(TMR)架构,三个独立通道并行执行控制程序,通过硬件表决机制处理输入输出 —— 数字量采用 “2/3 多数表决”,模拟量采用 “中值选择”;单通道故障时,另外两个通道自动接管功能,故障模块可在线更换,无需中断受控过程,电源模块、通信链路均支持冗余配置,确保系统无单点故障。
问题 2:Tricon v9–v11 系统支持哪些关键硬件扩展?最大配置限制是什么?
答案:硬件扩展包括底盘扩展(主底盘 / 扩展底盘 / RXM 远程底盘)、I/O 模块扩展(模拟量 / 数字量 / 脉冲 / 热电偶等类型)、通信模块扩展(TCM/UCM/ACM 等)、远程 I/O 扩展(通过 SRXM 模块最远 12 公里);最大配置限制为15 个底盘、118 个 I/O 模块,支持最多 2048 个数字量输入 / 输出点、1024 个模拟量输入点、512 个模拟量输出点。
问题 3:Tricon v9–v11 系统的适用场景及核心认证有哪些?
答案:适用于化工安全仪表系统(SIS)、石油炼制过程控制、核电 1E 级应用、marine 自动化、消防气体检测等安全关键场景;核心认证包括电气安全(CSA、UL)、功能安全(TÜV 莱茵 IEC 61508 SIL 1-3)、危险环境(ATEX Zone 2)、核电认证(NRC)、marine 认证(BV)等,满足全球多地工业应用合规要求。
