欢迎浏览厦门控匠自动化科技有限公司
行业资讯
SIEMIENS SIPART PS2（6DR5...）电气定位器操作指南
时间: 2025-11-24浏览次数：
SIEMIENS SIPART PS2（6DR5...）电气定位器操作指南
SIEMIENS SIPART PS2（6DR5...）电气定位器操作指南
基础与产品概述
概述
SIPART PS2（6DR5...）电 - 气定位器紧凑型操作指南，涵盖产品介绍、安全说明、安装挂载、连接、调试、维护保养、技术参数及附录等核心内容，明确该定位器适用于化工、油气、能源等多行业过程阀门的连续控制，强调危险区域使用需符合防爆标准（如 ATEX、IECEx），安装调试需遵循特定步骤（如自动 / 手动初始化），同时提供了详细的技术数据（如工作温度 - 30~+80°C、防护等级 IP66）及各模块（报警、位置反馈等）的适配信息，确保设备安全合规运行。
产品用途与兼容性
用途：用于化工、油气、能源、食品饮料、造纸、给排水、制药、海上平台8 大行业，实现对气动驱动过程阀门的连续控制
兼容性：不同文档版本需匹配特定设备固件（FW）及集成软件版本，如下表所示：
通信协议 文档版本 设备固件要求 兼容集成软件（含 EDD 版本）
HART 05/2018 FW:5.01.00 及以上；设备版本 6 及以上 SIMATIC PDM V9.0（EDD:23.00.00+）、AMS Device Manager V12.5（EDD:23.00.00+）等
PROFIBUS PA 05/2018 FW:6.00.00 及以上 SIMATIC PDM V9.0（EDD:22.00.00+）、SITRANS DTM V4.1（EDD:22.00.01+）等
FOUNDATION Fieldbus 05/2018 FW:3.00.00 及以上；设备版本 3 SITRANS DTM V4.1（EDD:3.00.00+）、AMS Device Manager V12.5（EDD:3.00.00+）等
货物检查与铭牌
货物检查：收到货物后需检查包装 / 物品是否损坏，核对订单与货运单据的一致性；禁止使用损坏或不完整的设备（危险区域有爆炸风险）
铭牌信息：包含制造商、防护等级（如 IP66）、软硬件版本、防爆标识（如 Ex d IIC T6/T4）、序列号等关键信息，防爆铭牌需额外标注 ATEX/IECEx/FM/CSA 认证信息
安全说明（核心风险防控）
警告等级体系
DANGER：不采取预防措施将导致死亡或严重人身伤害
WARNING：不采取预防措施可能导致死亡或严重人身伤害
CAUTION：不采取预防措施可能导致轻微人身伤害
NOTICE：不采取预防措施可能导致财产损失
危险区域使用要求
操作人员：需具备危险区域设备操作资质，熟悉电气、高压、危险介质安全规范
防爆要求：仅使用标注对应防爆等级的设备（如 II 2 G Ex d IIC T6/T4 Gb），禁止使用非危险区域适用的设备；若设备曾在非危险区域使用，需永久消除其防爆标识
特殊警示：6DR5..6 型号定位器的气动端子板为防爆外壳安全部件，禁止松开其固定螺丝
其他安全规定
设备改装：仅允许按照文档说明进行改装，私自改装将取消质保与认证
电源要求：需连接安全隔离的特低电压（SELV），避免电压闪络；危险区域连接设备需在断电状态下进行（Ex i 版本除外）
电缆要求：使用符合防爆等级的电缆密封套 / 插头，未使用的电缆入口需封闭，屏蔽电缆仅允许单端接地（跨危险区域时）
安装与挂载
基础安全前提
气动执行器操作力大，需遵循其安全说明；带位置检测杠杆的挂载套件存在挤压风险，禁止将肢体伸入杠杆运动范围
仅使用西门子原厂配件 / 备件，避免危险区域爆炸风险；安装前确认设备无可见损坏，密封垫需正确定位（避免盖体安装时损坏）
不同执行器挂载方式
线性执行器：使用 6DR4004-8V 挂载套件，适配行程 3~35mm；行程超 35mm 需额外订购 6DR4004-8L 杠杆
角行程执行器：需 actuator 侧提供 VDI/VDE 3845 安装面（厚度 > 4mm 且带加强），搭配 6DR4004-8D 套件或 TGX:16300-1556 不锈钢联轴器
振动 / 加速环境处理
设备配备摩擦离合器和传动比选择器的齿轮锁，应对强振动 / 加速（如紧急切断阀、蒸汽冲击场景）
锁定步骤：确保齿轮锁处于中立位置→确认传动比选择器（33° 或 90°）→用 4mm 螺丝刀锁定齿轮锁→固定摩擦离合器（非防爆外壳版本），需保证传动比选择器与齿轮锁设置一致（避免位置检测滞后）
可选模块安装
标准 / 本安版本可选模块：位置反馈模块、报警模块、SIA 模块、机械限位开关模块、EMC 滤波模块、NCS 传感器、内部 NCS 模块
防爆外壳版本可选模块：仅支持位置反馈模块、报警模块、内部 NCS 模块；内部 NCS 模块用于无磨损位置检测，安装于位置反馈模块的同一插槽
连接（电气与气动）
电气连接
基础要求：环境温差超 20°C 时需静置数小时再通电（避免冷凝）；环境温度≥60°C 需使用耐温≥80°C 的电缆；2 线制版本禁止将电压源接入电流输入端子（I_w，端子 6/7），需使用高阻抗电源
不同通信版本接线：
带 / 不带 HART：支持 2/3/4 线制，2 线制电流输入 4~20mA（端子 6+、7-）
PROFIBUS PA：总线电路连接端子 6/7，配备安全关断输入（端子 81+、82-）
FOUNDATION Fieldbus：总线电路连接端子 6/7，支持仿真使能功能
M12 连接器适配：不同模块的 M12 引脚对应不同功能，如位置反馈模块 6DR4004-6J/8J 的 61 + 接引脚 1（棕色）、62 - 接引脚 3（蓝色）
气动连接
接口规格：均为 G¼ 或 ¼"NPT 内螺纹，Y1 为单 / 双作用执行器的驱动压力 1，Y2 为双作用执行器的驱动压力 2
不同型号接口位置：
6DR5..0/1/2/3：气动接口在定位器右侧，包含 Y1、Y2、气源 PZ 及带消音器的排气口
6DR5..5/6（防爆外壳）：气动接口在右侧，含 Y1/Y2 限流器、外壳通风口、排气口
安全位置设置：
断电时：单作用执行器 Y1 泄压；双作用执行器 Y1 加压（最大驱动压力）、Y2 泄压；故障保持（Fail in Place）执行器保持 Y1/Y2 当前压力
限流器使用：需执行器行程时间 T>1.5s 时，顺时针旋转 Y1/Y2 限流器减少出气量，建议先关闭再缓慢打开，双作用阀门需保证两限流器设置接近
调试（Commissioning）
基础安全注意事项
危险区域调试前需完成安装与连接，设备需关闭（Ex i 版本除外）；压缩空气管路若可能存在水，需将吹扫空气选择器设为 "OUT"（排水后再设为 "IN"）
天然气操作特殊要求：仅本安型（Ex ia）设备可使用；禁止在封闭空间操作；需充分通风（最大通风量见技术数据）；禁止使用机械限位开关模块；维护前需泄压≥2 分钟
初始化类型与流程
初始化类型：
自动初始化：自动检测作用方向、执行器行程 / 旋转角、行程时间，并适配控制参数，耗时≤15 分钟
手动初始化：手动设置行程 / 旋转角，其余参数自动检测（适用于 PTFE 衬里阀门）
数据复制：替换设备时复制原设备初始化数据，避免过程中断
核心参数（1-5）：
参数 功能 适用执行器 可选参数值 单位
1.YFCT 作用方向 / 检测类型 线性 / 角行程 线性：WAY/-WAY/FWAY/-FWAY/LWAY；角行程：turn/-turn；NCS 适配：ncSt/ncSL/ncSLL 等 -
2.YAGL 定位器轴额定旋转角 角行程 33、90 度
3.YWAY 行程范围（可选） 线性（WAY/-WAY/ncSLL/-ncLL） OFF、5、10、15、20（33° 短杠杆）；25、30、35（90° 短杠杆）；40~130（90° 长杠杆） mm
4.INITA 自动初始化 所有 NOINI（未初始化）、Strt（开始） -
5.INITM 手动初始化 所有 NOINI（未初始化）、Strt（开始） -
线性执行器自动初始化步骤：
长按按钮 5 秒进入配置模式→调用 2.YAGL 确认与传动比选择器一致→设置 3.YWAY（可选）→调用 4.INITA 并长按 5 秒启动→完成后显示 "FINSH"
角行程执行器自动初始化：类似线性执行器，默认 2.YAGL=90°，初始化后显示总旋转角
维护与保养
基础安全要求
仅西门子授权人员可维修；危险区域设备表面积尘超 5mm 需清理（避免过热）；清洁时使用湿布或中性清洁剂，禁止使用丙酮等溶剂（避免损坏塑料 / 漆面）
维护后需正确连接设备并关闭外壳，确保防爆等级；按钮锁定仅允许授权人员取消（避免参数误改影响过程安全）
滤网清洁（核心维护项）
不同外壳材质清洁方式：
聚碳酸酯（6DR5..0）、铝壳（6DR5..3）、防爆铝壳（6DR5..5）：断开气源→拆管路→开盖→拧下气动端子板 3 颗螺丝→取出滤网 / O 型圈→压缩空气清洁→按原顺序装回（聚碳酸酯外壳螺丝为自攻螺丝，需先逆时针找螺纹再拧紧）
不锈钢壳（6DR5..2）、防爆不锈钢壳（6DR5..6）、单作用铝壳（6DR5..1）：断开气源→拆管路→取出金属滤网→清洁后装回
维修与废弃
维修：故障设备需连同故障信息送修，订购替换设备需提供原设备序列号；禁止私自维修（取消质保与认证）
退货：需随附货运单、退货文件、去污证明，无去污证明将收取清洁费
废弃：符合 WEEE 指令（2012/19/EC），禁止市政垃圾处理，需返回供应商或当地合规回收机构
技术数据
通用参数
工作条件：温度 - 30~+80°C（-40~+80°C 带 - Z M40 订单码），海拔≤2000m，湿度 0~100%，防护等级 IP66（NEMA 4X），抗振（2~27Hz：3.5mm 振幅；27~300Hz：98.1m/s² 加速度）
气动数据：气源压力 1.4~7bar（故障保持双作用 3~7bar），空气质量符合 ISO 8573-1（固体颗粒 Class3、压力露点 Class3、油含量 Class3），阀门泄漏 < 6×10⁻⁴Nm³/h，受控状态下耗气量 < 3.6×10⁻²Nm³/h
各版本电气数据（节选）
带 / 不带 HART：2 线制维持电流≥3.6mA；无 HART 版本（6DR50..）典型负载电压 6.36V（318Ω），最大 6.48V（324Ω）；HART 版本（6DR52..）典型负载电压 8.4V（420Ω），最大 8.8V（440Ω）
PROFIBUS PA/Foundation Fieldbus：总线电压 9~32V（本安型 9~24V），电流消耗 11.5mA±10%，安全关断输入（端子 81/82）与总线电路电气隔离
可选模块参数（节选）
报警模块（6DR4004-6A/8A）：3 路二进制输出，本安型最大输入 30V/100mA/1W，信号高电平 > 2.1mA、低电平 < 1.2mA
位置反馈模块（6DR4004-6J/8J）：4~20mA 电流输出（2 线制），传输误差≤0.3%，温度影响 0.1%/10K，本安型仅适用于 T4 温度等级
机械限位开关模块（6DR4004-6K/8K）：2 路限位触点，最大开关电流 4A（AC/DC），本安型最大电压 30V，UL 认证版本（6DR4004-6K）最大电压 30V AC/DC，8K 版本无 UL 认证
