Watlow Series 96 温度控制器
产品核心概述
Watlow Series 96 是一款 1/16 DIN 尺寸的微处理器基温度控制器,具备通用输入、多输出配置及灵活的控制功能,专为塑料加工、包装、半导体、食品处理及实验室设备等场景设计。产品以高稳定性、多功能扩展性为核心优势,支持单 / 双 PID 控制、曲线编程(Ramp/Soak)、远程设定点重传等功能,搭配 NEMA 4X 前面板防护与 0.1% 测量精度,可应对严苛工业环境的精准温控需求。
核心特性:
输入输出灵活性:1 路通用输入(兼容热电偶、RTD、过程信号)、1 路辅助输入(事件 / 远程设定点)、4 路可配置输出(继电器 / SSR / 开关直流 / 过程重传),适配多类型传感器与执行器。
控制能力:支持 On-Off、P、PI、PID 控制模式,内置自动整定(Auto-tune)与突发点火(Burst Fire)功能,曲线编程支持 2 个文件、每文件 8 步,可联动扩展为 16 步连续曲线。
操作便捷性:专利自定义菜单(Custom Menu)可添加 16 个常用参数,双 4 位 LED 显示,支持 °C/°F / 过程单位切换,按键操作直观,新用户与专家用户均可快速上手。
通信与扩展:可选 EIA/TIA-232/485 通信(Modbus RTU 协议),支持远程配置与数据重传,部分型号具备事件输入触发功能(如启动 / 暂停曲线、复位报警)。

产品型号与核心配置
(一)型号编码规则
型号由 12 位字符组成,关键维度定义如下,完整型号格式:96 [电源] [输入 2] [输出 1] [输出 2] [输出 3] [输出 4] [软件 / 显示]:
编码位置 含义 可选配置
电源(第 3 位) 供电类型 A=100-240V AC/DC,B=24-28V AC/DC
输入 2(第 4 位) 辅助输入功能 0 = 无,1 = 事件输入 + 远程设定点(0-5V/4-20mA)
输出 1-4(第 5-8 位) 输出类型 C = 开关直流 / 集电极开路,D = 机电继电器(2A),F = 过程输出(0-10V/4-20mA),K=SSR(0.5A),A = 无
软件 / 显示(第 9-12 位) 功能与显示 00 = 标准软件,AA = 曲线编程软件;RR/RG/GR/GG = 红 / 绿双显示组合
(二)核心硬件规格
类别 详细参数
输入特性 - 通用输入:热电偶(J/K/T/N/E/R/S/B 等)、RTD(2/3 线制 100Ω 铂电阻)、过程信号(0-10V/4-20mA 等)。
- 输入精度:±0.1% 量程 ±1°C(标准条件),采样速率 10Hz(单输入)/5Hz(双输入)。
- 辅助输入:事件输入支持干接点或 3-36V DC 电压,远程设定点支持 4-20mA/0-10V 信号。
输出能力 - 继电器输出:Form C 触点,2A@250V AC/30V DC,机械寿命 10 万次。
- SSR / 开关直流:SSR 输出 0.5A@20-280V AC,开关直流最大 200mA@42V DC。
- 过程输出:0-10V(最小 1kΩ 负载)或 4-20mA(最大 800Ω 负载),精度 ±15mV/±30μA。
环境与防护 - 工作温度:0-65°C(无冷凝),相对湿度 0-90%(非冷凝)。
- 防护等级:前面板 NEMA 4X,外壳 IP4X。
- 电源消耗:最大 7VA,支持断电数据保存(非易失性内存)。
安装与接线规范
(一)安装要求
面板开孔与固定
开孔尺寸:52mm×52mm(2.05in×2.05in),面板厚度 1.5-9.7mm(0.06-0.38in)。
安装步骤:确认前面板密封圈就位 → 从面板正面插入控制器 → 安装固定环与卡扣 → 拧紧螺丝(最大间隙 0.025in),确保密封防漏。
注意事项:避免过度拧紧螺丝导致面板损坏,多台并列安装需预留 ≥30mm 散热间距,远离腐蚀性气体与强振动环境。
电源与接线安全
电源接线:高功率型号(A)接 L1/L2 端子(100-240V AC/DC),低功率型号(B)接 +/− 端子(24-28V AC/DC),需匹配型号标注的电源类型。
接线规范:导线规格 12-22 AWG,端子扭矩 5.0 in-lb,模拟输入与电源 / 数字信号需隔离布线,避免接地环路干扰。
安全合规:遵循 NEC 布线标准,危险环境需搭配防爆开关,传感器接线需匹配类型(热电偶延伸线材质一致,3 线制 RTD 引线电阻均衡)。
(二)关键接线示例
传感器接线
热电偶:负极(通常红色)接 S1 端子,延伸线需与热电偶材质匹配(如 K 型用 K 型线),避免混用导致误差。
RTD:3 线制接线时,三根引线电阻需一致(≤20Ω),S1 接白色引线,通过接线补偿引线电阻影响。
过程信号:4-20mA 信号接 +R1/-S1 端子(输入阻抗 100Ω),0-10V 信号接 +T1/-S1 端子(输入阻抗 20kΩ),需单独屏蔽布线。
输出与通信接线
继电器输出(D 型):接 AC 负载时需串联 RC 抑制器(Watlow 型号 0804-0147-0000),避免电感负载断电电弧损坏触点。
通信接线:EIA-485 采用双绞线,T+/R+ 接 B 端子、T-/R- 接 A 端子,总线末端需加 120Ω 终端电阻,最多支持 32 台设备组网(扩展中继可至 247 台)。
事件输入:干接点接 EVENT+/- 端子,激活状态电阻 <2kΩ,非激活>23kΩ;电压输入支持 3-36V DC,激活状态 >3V,非激活 <2V。

操作界面与核心功能
(一)用户界面
按键与显示
按键功能:上 / 下箭头键(参数调整 / 菜单滚动)、前进键(确认 / 进入子菜单)、无限键(返回主页 / 启动 / 暂停曲线)。
显示模式:上屏显示过程值 / 误差码,下屏显示设定值 / 参数名称,指示灯含输出激活(1-4)、手动模式(%)、曲线模式(Profile)。
自定义菜单:长按前进键 + 无限键 6 秒进入工厂页面,可添加常用参数(如设定点、PID 参数、报警阈值),最多 16 项,快捷访问无需逐层导航。
菜单结构
主页(Home Page):显示过程值与设定点,可直接调整常用参数。
操作页面(Operations):含监控、用户、PID1/2、报警菜单,可配置控制模式、自动整定、报警阈值。
设定页面(Setup):配置输入类型、输出功能、全局参数(单位、故障模式等)。
工厂页面(Factory):自定义菜单、锁定、诊断、校准功能(需权限)。
(二)核心功能操作
PID 控制与自动整定
自动整定:进入 “Operations - Auto-tune” 选择 “tune”,控制器以当前设定点的 90% 为目标,通过多次跨越目标值计算最优 PID 参数,整定期间输出 100% 功率,需确保负载安全。
控制模式切换:On-Off 控制(比例带设为 0)、PI/PID 控制(调整比例带 / 积分 / 微分参数),双 PID 模式下输出 1 对应加热、输出 2 对应冷却,可设置死区避免拮抗。
突发点火(Burst Fire):适用于电阻性负载,通过零交叉切换减少电磁干扰(RFI),需在 PID 菜单启用 “Burst” 功能,周期时间 0.1-60 秒。
曲线编程(Ramp/Soak)
曲线配置:支持 2 个文件(File1/File2),每文件 8 步,步骤类型包括升温(Set Point)、保温(Soak)、跳转(Jump Loop)、结束(End),可设置事件输出(如启动外部设备)。
运行操作:从主页按无限键进入预运行菜单,选择文件与起始步骤,再按无限键启动;运行中按无限键暂停,通过 “resU” 参数可恢复暂停步骤。
等待功能:保温步骤支持 “Wait-for Event”(事件输入触发)与 “Wait-for Deviation”(过程值进入偏差带触发),需满足条件后才开始计时。
报警与故障处理
报警配置:4 路报警可设为过程报警(固定阈值)或偏差报警(相对设定点),支持高 / 低报警、闭锁 / 非闭锁、静音功能, hysteresis 可设置 1-9999 单位,避免误触发。
故障诊断:输入错误(传感器开路 / 超量程)、系统错误(RAM/ROM 故障)、开环检测(100% 输出无过程值变化),通过显示屏错误码(如 Err1-Err16)定位问题,参考附录排查。
故障模式:传感器故障时可设为无扰切换(Bumpless)、手动模式(Manual)或关闭输出(Off),无扰切换可保持故障前输出功率,避免过程波动。
通信与远程配置
(一)通信参数设置
协议与硬件:支持 Modbus RTU 协议,可选 EIA-232(型号含 “R”)或 EIA-485(型号含 “U”)通信模块,接线需区分 T+/R+/T-/R- 端子。
配置步骤:进入 “Setup - Output4 - Baud Rate” 设置波特率(1200/2400/4800/9600/19200),“Address” 设置设备地址(1-247),确保与上位机(PLC/PC)参数一致。
数据重传:输出 4 可配置为重传功能(型号含 “M”),支持重传过程值、设定点或输出功率,通过 “Scale Low/High” 与 “Range Low/High” 标定信号范围(如 4-20mA 对应 0-100°C)。
(二)远程操作示例
上位机通过 Modbus 读取过程值(寄存器 100)、设定点(寄存器 300)、报警状态(寄存器 106)。
远程启动曲线:通过写入 Modbus 命令寄存器(40001=1 启动 File1,40002=1 启动 Step1)。
远程修改参数:写入设定点至寄存器 300,写入 PID 参数至对应寄存器(如比例带 500),需确保通信写入权限(非易失性内存禁用需关闭寄存器 24)。

维护与故障排查
(一)日常维护
定期检查:月度清洁前面板密封圈与散热区域,季度紧固端子(避免冷流松动),年度校准输入 / 输出(通过 “Factory - Calibration” 菜单,需标准信号源)。
参数备份:通过 “Factory - Custom Menu” 保存常用参数配置,或记录关键参数(输入类型、PID 参数、报警阈值),避免故障后重新配置。
校准流程:输入校准需提供高低两点标准信号(如热电偶 0mV/50mV),通过 “Electrical Input Slope/Offset” 计算修正值,输出校准同理(如 4-20mA 信号校准)。
(二)常见故障处理
故障现象 可能原因 解决方案
无显示 / 无输出 电源未接、熔断器烧毁、安全联锁激活 检查电源电压与熔断器(Slot C 端子 98/99),确认联锁开关状态,重新紧固电源接线
过程值偏差大 传感器接线错误、校准偏移未设置、输入类型不匹配 核对传感器接线(热电偶正负极 / RTD 引线),调整 “Calibration Offset”,确认 “Input Type” 与传感器一致
通信失败 波特率 / 地址不匹配、接线反接、未加终端电阻 统一设备通信参数,检查 T+/R+ 与 A/B 端子对应关系,总线末端添加 120Ω 电阻
报警无法清除 报警条件未解除、报警闭锁启用 确认过程值回到安全范围(含 hysteresis 区域),按无限键清除闭锁报警,检查 “Latching” 参数设置
曲线无法启动 未进入预运行模式、步骤类型配置错误 按无限键进入预运行菜单,选择文件与步骤,确认曲线步骤无 “Jump” 循环错误(如跳转至当前步骤)
