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Watlow PM3 LEGACY™ PID 控制器
时间: 2025-11-10浏览次数：
Watlow PM3 LEGACY™ PID 控制器
Watlow PM3 LEGACY™ PID 控制器
产品核心信息
Watlow PM3 LEGACY™ PID 是一款 1/32 DIN 面板安装式高精度温度控制器，采用通用输入与多输出配置，支持 PID / 开关控制模式，适用于工业温度调控、过程监测等场景。产品符合 ISO 9001 标准，具备 IP65（NEMA 4X）防护等级，支持 CE、UL、CSA 等多国认证，提供 3 年质保，配备双四位红绿色 LED 显示屏，操作便捷且兼容多种通讯协议。
核心规格亮点：
输入类型：兼容 J/K/T/N/E/R/S/B 等型热电偶、2/3 线制 RTD（100Ω/1kΩ）、热电阻、电位器、0-10V 电压 / 0-20mA 电流等过程信号。
输出配置：支持开关直流、机械继电器（5A）、固态继电器（0.5A）、4-20mA 过程输出，可配置加热、冷却、报警、重传等功能。
控制精度：校准精度 ±0.1% 量程（±1°C @ 25°C 环境），采样率 10Hz，显示更新率 1Hz，温度稳定性 ±0.1°C/°C 环境变化。
关键功能与特性
（一）控制与调优功能
PID 控制：支持 P、PI、PD、PID 及开关控制，参数含比例带、积分（复位）、微分（速率），可通过自整定或手动校准优化；开关控制的切换差值可自定义。
自整定与自适应调优：
自整定（Autotune）：基于设定值的 90% 作为基准，通过 5 次温度交叉 “学习” 系统特性，60 分钟内未完成则自动退出，支持欠阻尼、临界阻尼、过阻尼三种响应模式。
TRU-TUNE+® 自适应调优：实时监测过程值，自动调整 PID 参数以适应负载变化，支持带宽与增益自定义，适用于动态过程控制。
斜坡与恒温（Ramp/Soak）：支持 4 个配置文件、每个文件最多 40 个步骤，可设置升温速率（℃/ 分钟 / 小时）、恒温时间，步骤类型含升温、恒温、等待事件 / 过程、跳转循环等，满足复杂温控流程需求。
（二）报警与安全功能
报警类型：支持过程报警（绝对温度阈值）和偏差报警（相对于设定值），4 组独立报警通道，可配置高 / 低限阈值、滞后量（避免频繁报警）。
报警辅助功能：支持闭锁 / 非闭锁模式（闭锁需手动清除）、报警静音、启动 / 设定值变更时的报警阻塞，报警输出逻辑可设为 “报警时 energize” 或 “报警时 de-energize”。
故障防护：具备传感器开路 / 短路检测、开环检测（监测输出 100% 时过程值偏差）、输入错误处理（可配置无扰切换至手动模式或关闭输出）。
（三）辅助功能
数据存储：非易失性存储器，断电后参数不丢失，支持 2 组用户配置保存与恢复，可快速复用参数设置。
显示自定义：用户可自定义主页参数（最多 20 个），支持显示对切换、自动滚动，适配不同操作场景需求。
通讯兼容：支持 EIA-485、Modbus RTU、蓝牙（可选），可通过 PC 软件（EZ-ZONE Configurator）远程配置与监测，支持 247 个 Modbus 节点组网。
安装与接线
（一）安装要求
面板切口尺寸：53.3mm（宽）×30.9mm（高），面板厚度 1.53-9.52mm，采用卡扣式安装环固定，IP65 防护需确保密封垫无扭曲、安装到位。
环境限制：工作温度 0-65°C，存储温度 -40-85°C，相对湿度 0-90%（无凝露），适用于 Class I, Div.2 危险区域（部分型号）。
（二）接线规范
电源接线：支持 85-264V 交流、12-40V 直流或 20-28V 交流，内置慢熔保险丝（高电压型 1A，低电压型 2A），需遵循 NEC 电气标准。
输入接线：
热电偶：延伸线需与热电偶同材质，区分正负极（红色通常为负极），避免极性反接。
RTD：3 线制可补偿引线电阻，三根引线需同规格（同线径、同长度），总引线电阻≤20Ω。
过程信号：0-20mA 电流输入阻抗 100Ω，0-10V 电压输入阻抗 20kΩ，需确保信号源与控制器共地。
输出接线：感性负载（如继电器线圈）需搭配 RC 抑制器（Watlow 部件号 0804-0147-0000）；机械继电器建议延长周期以减少触点磨损，固态继电器可缩短周期提升控制精度。
操作与配置
（一）菜单结构与导航
菜单类型 进入方式 核心功能
主页（Home） 上电默认或长按无穷键 2 秒 查看 / 修改设定值、控制模式、自整定启动等常用参数
操作菜单（Operations） 长按上下箭头键 3 秒 监测过程值、调整 PID 参数、报警阈值、查看运行状态
设置菜单（Setup） 长按上下箭头键 6 秒 配置输入类型、输出功能、通讯参数、报警逻辑等基础参数
程序菜单（Profiling） 长按前进键 3 秒 编辑斜坡 / 恒温程序、步骤参数、循环次数
工厂菜单（Factory） 长按前进键 + 无穷键 6 秒 校准、密码锁定、恢复出厂设置、自定义主页
（二）核心配置步骤
输入类型配置：在设置菜单的 “Analog Input” 中选择传感器类型（如热电偶 J 型、100Ω RTD），并匹配接线方式（如 RTD 2/3 线制）。
PID 自整定启动：在操作菜单中设置 “Autotune” 为 “YES”，控制器自动进入调优模式，主页显示 “tUn1” 提示，完成后自动保存最优 PID 参数。
斜坡 / 恒温程序配置：在程序菜单中创建步骤（如升温速率 5℃/ 分钟、恒温 30 分钟），支持跳转循环（最多 4 层嵌套），可通过数字输入或面板操作启动 / 停止。
报警配置：在设置菜单中选择报警类型（过程 / 偏差）、阈值、滞后量，配置闭锁 / 静音功能，报警触发时主页交替显示正常参数与报警信息（如 “AL.h1” 表示高报警 1）。
（三）按键与显示
按键功能：前进键（切换参数）、无穷键（返回主页 / 清除报警）、上下箭头键（调整数值），支持参数自输入（3 秒无操作自动确认）。
显示屏： upper 屏显示过程值（PV）， lower 屏显示设定值（SP）/ 参数名，报警时闪烁报警代码，传感器故障时显示 “----”。
故障排查与维护
（一）常见故障处理
故障现象 可能原因 处理步骤
无显示 电源未接通、保险丝熔断、接线错误 检查电源电压、更换保险丝、核对电源接线（端子 98/99）
传感器故障（Er.i1） 传感器开路 / 短路、极性反接、类型不匹配 检查传感器接线与完整性，确认设置菜单中传感器类型与实际一致
无输出动作 输出功能配置错误、负载故障、控制模式为 “Off” 核对设置菜单中输出功能（如加热 / 冷却），检查负载与保险丝，切换控制模式为 “Auto”
温度超调 / 波动大 PID 参数不当、自整定未完成 重新启动自整定，或手动调整比例带（增大以减小波动）、微分（增大以抑制超调）
通讯失败 波特率 / 地址不匹配、接线错误 核对设置菜单中通讯参数（Modbus 地址、波特率），检查 EIA-485 接线（T+/T-/ 公共端）
（二）维护要点
定期校准：建议每年校准一次输入 / 输出精度，需使用精密毫伏源、电阻箱等设备，通过工厂菜单的 “Calibration” 进行偏移与斜率调整。
端子维护：检查接线紧固性（扭矩 0.56 Nm），避免振动导致接触不良；机械继电器寿命约 10 万次循环，高频切换场景建议选用固态继电器。
软件更新：可通过 EZ-ZONE Configurator 软件升级固件，备份 / 恢复配置参数，避免误操作导致参数丢失。
