Siemens ET200SP 6ES7193-6PA00-0AA0服务器模块
概述与产品基础信息
(一)概况
类型:西门子 SIMATIC ET200SP 服务器模块操作手册,版本为 2015 年 3 月(A5E03575337-AB),是 ET200SP 分布式 I/O 系统手册的补充文档,聚焦模块专属功能,系统级通用功能需参考 ET200SP 系统手册(可通过指定链接获取)。
文档结构:包含前言、文档指南、产品概述、参数 / 地址空间、诊断报警、技术规格、参数数据记录、尺寸图 8 大核心章节,配套安全警示体系与合规说明。
(二)产品基础
型号与定位:型号 6ES7193-6PA00-0AA0,为 ET200SP 分布式 I/O 系统的服务器模块,核心作用是封闭背板总线,同时提供 3 个备用熔断器(5×20mm)存放支持,需与特定 CPU / 接口模块配合使用。
兼容性:仅支持 IM 155-6 PN BA 接口模块(产品版本≥1,固件版本≥V1.1.1),可通过 STEP 7(TIA Portal)或 GSD 文件配置。

核心功能与特性
(一)基础功能
硬件辅助:集成备用熔断器存放位,方便现场维护时快速取用熔断器,无需额外携带备件盒。
系统支持:封闭 ET200SP 背板总线,确保总线信号稳定,避免外部干扰;支持固件更新、I&M 标识数据存储、RUN 模式下重配置,提升系统灵活性与可维护性。
状态监测:可实时监测各插槽 I/O 模块的供电电压(L+)和反馈电压状态,通过地址空间输出监测结果,便于用户程序读取与故障定位。
设备替换优化:无拓扑配置 IM 155-6 PN BA 时,可保留设备名称,更换模块后无需重新配置名称参数,简化更换流程。
(二)关键特性
特性 详情
参数配置 支持 “L + 供电缺失组诊断” 参数(可启用 / 禁用,默认禁用),启用后 L + 供电缺失时按电位组生成 1 条诊断信息,与 I/O 模块自身 “L + 供电缺失诊断” 参数无关
地址空间功能 根据 CPU / 接口模块最大支持 I/O 模块数量(12/32/64 个插槽),输出不同长度的输入数据,可选择仅监测供电电压、或同时监测供电电压与反馈电压
诊断报警 仅 1 类诊断报警(错误码 1BH),对应 “服务器模块固件版本无效(<V1.1.1)”,需更换模块或升级固件解决
参数与地址空间
(一)参数配置
可配置参数:仅 “L + 供电缺失组诊断”1 个参数,范围为 “启用 / 禁用”,默认禁用,支持 RUN 模式下重配置(需通过 “WRREC” 指令传输数据记录实现)。
参数生效逻辑:启用后,系统根据电位组内已安装 I/O 模块的供电状态生成诊断,要求电位组内无空插槽;浅色 BaseUnit(BU..D)无 I/O 模块时,该电位组会合并至前一电位组,插入 I/O 模块后重新识别电位组并更新诊断。
(二)地址空间规则
1. 数据长度划分
根据 CPU / 接口模块最大支持 I/O 模块数量,输入数据长度分为 3 类,具体如下:
最大支持 I/O 模块数 仅监测供电电压(字节) 同时监测供电电压 + 反馈电压(字节) 仅诊断地址(无数据)
12 个插槽 2 4 0
32 个插槽 4 8 0
64 个插槽 8 16 0
2. 数据解读规则
供电电压监测:每个 I/O 模块对应 1 个 bit 位,bit=1 表示 “L + 供电正常且模块存在”,bit=0 表示 “L + 供电缺失或模块未安装”;服务器模块自身插槽无论是否安装,均输出 bit=0。
反馈电压监测:额外占用与供电电压相同长度的字节,每个 I/O 模块对应 1 个 bit 位,bit=1 表示 “反馈电压存在”,bit=0 表示 “反馈电压缺失”;无反馈电压监测功能的 I/O 模块,该 bit 位状态与 “L + 供电缺失” 状态一致(即 bit=0)。
数据有效性:服务器模块缺失时,所有输入数据无效,需优先检查模块安装状态。
3. 反馈电压评估
电压范围定义:L + 供电电压>6V 时,反馈电压状态计入输入数据;6V<反馈电压≤12V 或>12V 时,分别对应不同的系统故障场景(如电缆交叉),可通过用户程序读取 bit 位状态判断故障类型。
评估场景:仅当 L + 供电安全断开(如安全继电器状态指示)时,反馈电压的 bit=1(6-12V 或>12V)可作为故障判断依据,用于定位系统线路异常。

技术规格与安装
(一)机械规格
参数 数值
尺寸(宽 × 高 × 深) 7mm×117mm×36mm
重量(约) 19g
熔断器支持 3 个 5×20mm 备用熔断器
(二)安装与连接
安装方式:适配 ET200SP 标准安装导轨,无需额外固定件,通过导轨卡扣快速安装,与其他 ET200SP 模块兼容布局。
连接要求:无独立 I/O 端子,仅通过背板总线与系统连接,无需额外接线,安装后自动接入系统。
诊断与维护
(一)诊断报警处理
诊断报警类型 错误码 原因 解决方案
固件版本无效 1BH 服务器模块固件版本<V1.1.1,不兼容当前系统 1. 更换固件版本≥V1.1.1 的服务器模块;
2. 对现有模块进行固件更新(需通过专用工具与流程)
(二)参数数据记录
参数传输:RUN 模式下修改参数需通过 “WRREC” 指令,将参数写入数据记录 128(字节 0-5,其中字节 2 为 “L + 供电缺失组诊断” 使能位,bit=1 启用)。
错误处理:参数传输过程中出现错误时,模块忽略错误并保持原参数配置,同时将错误码写入 “STATUS” 输出参数,可通过 STEP 7 在线帮助查询错误码含义。
