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Moog Ruggedized Motion Controller（加固型运动控制器）
时间: 2025-09-12浏览次数：
Moog Ruggedized Motion Controller（加固型运动控制器）
Moog Ruggedized Motion Controller（加固型运动控制器）
产品核心定位与功能
设计目标：专为恶劣环境打造的高性能运动控制器，兼顾高速控制需求，可直接安装于设备现场，无需额外电子控制柜，适配电动与液压两种运动系统。
核心能力：
与其他 Moog 运动控制器具备同等高计算性能，支持通过强大的IEC 61131 开发环境（Moog Axis Control Software，MACS） 自由编程。
集成 PLC 功能，可满足嵌入式控制场景下的多任务需求，适用于对稳定性、实时性要求高的工业控制场景。
产品核心优势
该控制器的核心竞争力集中在 “环境适应性” 与 “功能灵活性”，具体包括：
高防护等级：采用特殊外壳，防护等级达IP67，可在潮湿、多尘环境中稳定工作。
宽温与抗恶劣条件：工作温度范围扩展至 **-40~+70°C（-40~+158°F）**，具备高抗振性（30g 振动）与抗冲击性（50g 冲击），且能抵御流体污染（如制动液、液压油、柴油等）与腐蚀。
灵活通信：提供多类型总线接口，适配不同工业场景的通信需求（如实时控制、编程调试、传感器连接等）。
高计算性能：搭载专业处理器，支持复杂运动控制算法与多任务处理。
适用应用场景
控制器凭借强环境适应性与高性能，广泛应用于以下工业领域：
能源领域：风力发电机（Wind turbines）
金属加工：压力机与金属成型设备（Presses and metal forming）
重工业：钢铁、铝业（Heavy industry - steel, aluminium）
测试与仿真：测试和仿真系统（Test and simulation systems）
化工与机器人：化工行业（Chemical industry）、机器人技术（Robotics）
关键技术参数（Specifications）
类别 具体参数
尺寸（W×H×D） 161×58×105mm（6.3×2.3×4.1 英寸）
工作温度范围 -40~+70°C（-40~+158°F）
防护等级 IP67
抗冲击性 50g，6 个方向，3ms
抗振性 30g，3 轴，10Hz~2kHz，10 次扫描
流体污染抗性 可抵御制动液、冷却液、切削液、柴油、液压油（HLPD 32）等 12 种常见流体
供电电压 24V DC
处理器 32 位 PowerPC 处理器，RISC 架构，带浮点运算单元
存储容量 128MB RAM，32MB Flash EEPROM（数据保留期通常 10 年）
安装方式 4 个 M5 螺丝直接安装；DIN 导轨安装套件（订货号 CA94286-001）
遵循标准 设备要求：IEC 61131-2；电磁兼容：EN 61000-6-4/EN 61000-6-2；抗腐蚀：EN ISO 9227 等
接口数据（Interface Data）
控制器提供丰富的接口类型，满足不同通信与控制需求，具体参数如下：
接口类型 具体规格
CAN 最高 1MBit/s，24V 防护，非隔离
Ethernet 10/100MBit/s，隔离
EtherCAT 主站 100MBit/s，隔离
EtherCAT 从站 100MBit/s，隔离
Profibus-DP 从站 最高 12MBit/s，隔离
USB USB 1.1 主机接口，24V 防护，非隔离
数字 I/O 2 路信号（可通过 MACS 配置为输入 / 输出）；具备短路保护、热过载保护；输入符合 IEC 61131-2 Type 1（隔离），输出最大 0.5A（隔离）
订购信息（Ordering Information）
不同型号对应不同接口配置，用户可根据场景选型，具体如下：
订货号（Ordering No.） 控制器接口配置
D136-003-001 1×EtherCAT 主站、2×CAN、1×Profibus-DP 从站
D136-003-002 1×EtherCAT 主站、2×CAN
D136-003-004 1×EtherCAT 主站、1×CAN、1×EtherCAT 从站
D136-003-005 2×EtherCAT 主站、1×CAN、1×Profibus-DP 从站
