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SST-ESR2-CLX-RLL 与 SST-SR4-CLX-RLL 通信模块
时间: 2025-09-04浏览次数：
SST-ESR2-CLX-RLL 与 SST-SR4-CLX-RLL 通信模块
SST-ESR2-CLX-RLL 与 SST-SR4-CLX-RLL 通信模块
系统与硬件要求
（一）系统要求
类别 具体要求
PC 硬件 至少 Intel Pentium 4 处理器、512MB 内存、100MB 可用硬盘空间；建议 17 英寸 / 19 英寸（1280×1024 及以上分辨率）显示器；需 CD/DVD 光驱、电源电缆、以太网电缆、键盘和鼠标
PAC/PLC 电源 ESR2 模块消耗 5VDC 850mA、24VDC 1.75mA；SR4 模块消耗 5VDC 1004mA、24VDC 1.75mA，需参考 CLX 5000 模块化安装与操作手册计算电源总负载
PC 操作系统 支持 Windows XP、Vista、7、8
其他要求 1. 支持 Rockwell Automation RSLogix 5000 附加指令（AOI）需 RSLogix 5000 V16 及以上版本，模块固件需 2.10.2 及以上（通用配置文件）或 2.12.1 及以上（附加配置文件 / AOP），BCMS 软件需 1.9 及以上
2. 支持 RSLogix 5000 附加配置文件（AOP）需 RSLogix 5000 V15 及以上版本，模块固件需 2.3.0 及以上，BCMS 软件需 1.7.0 及以上，且 AOP 仅支持最大输入 / 输出 / 状态 INT 尺寸（250、248、250），小尺寸需用 1756 通用配置文件
（二）硬件与包装
包装内容
模块型号 包含物品及数量
SST-ESR2-CLX-RLL 1 个通信模块、2 个 RJ45 转 DB9 串行电缆适配器、1 张 Windows 系统安装光盘（含 BCMS 软件）、CD 中含用户指南、西门子工业以太网协议指南、Modbus TCP / 串行协议指南的 PDF 版本
SST-SR4-CLX-RLL 1 个通信模块、4 个 RJ45 转 DB9 串行电缆适配器、1 张 Windows 系统安装光盘（含 BCMS 软件）、CD 中含用户指南、Modbus 串行协议指南 PDF 版本（西门子工业以太网、Modbus TCP 协议指南 PDF 虽包含但不适用）
硬件特性：均含状态 LED（COMM、SYS、OK，分别指示通信 / 连接 / 初始化状态）、RJ45 串行接口（连接 RS232/422/485 设备，有收发指示灯）、USB 配置端口（下载配置 / 升级固件）；ESR2 额外含 RJ45 以太网接口（连接工业网络，有活动 / 链路指示灯），SR4 无以太网接口；均有自锁卡舌固定模块，LCD 显示固件版本、连接状态、IP 地址等信息。
核心功能与软件
（一）产品核心功能
模块差异与共性
功能 SST-ESR2-CLX-RLL SST-SR4-CLX-RLL
接口数量 1 个以太网口 + 2 个串行口 4 个串行口
支持协议 Modbus TCP / 串行、西门子 S5/S7 通信 仅 Modbus 串行通信
共性功能 1. 支持默认 / 扩展两种数据库寻址模式，默认模式下 0-699 地址映射 CLX 输入 / 输出 / 状态表，扩展模式可自定义 30K 地址映射
2. 支持 cyclic 函数（周期性读写数据，每通道最多 255 个），可动态触发
3. 支持 AOI/AOP，支持 CIP 消息（读写数据库、触发 cyclic 函数）
4. 支持远程机架配置、Listen-Only 模式，可配置为客户端 / 服务器（主从）模式
协议支持细节：Modbus 支持 FC3（读多寄存器）、FC6（写单寄存器）、FC16（写多寄存器）等功能码；西门子 S5/S7 支持 ABx/AWx、EBx/EWx、MBx/MWx、DBx.DBx 等变量类型读写。
（二）软件与工具
BCMS 软件：即 Brad Communication™ SST 背板通信模块软件，包含 Configuration Manager（管理配置文件，如创建 / 上传 / 下载配置、修改 IP 地址）、Console（配置端口 / 协议 / 设备，创建 cyclic 函数，含 PCInit/ReadWait/WriteWait 等工具），安装后配置文件、AOI 文件、固件分别存储在对应系统路径（Windows XP/7 路径有差异）。
诊断与管理工具：含 Visucyc（监控 cyclic 函数状态）、Network Diagnostic（诊断 ESR2 以太网活动）、Firmware Updater（升级固件）等，支持通过 USB、RSLinx、TCP/IP 等方式连接模块。
配置与操作指南
（一）快速配置流程
背板通信验证：模块支持带电插拔（RIUP），安装时对齐导轨插入机架，通过 RSLinx 配置 EtherNet/IP 驱动，浏览机架确认模块被识别（ESR2 产品码 53，SR4 产品码 54）。
模块配置（RSLogix 5000）
AOP 配置（推荐）：需先安装 AOP 安装包，在 RSLogix 5000 中添加 SST-ESR2/SR4-CLX-RLL 模块，配置插槽、连接类型（Output w/Status/Listen-Only）、RPI（5-750ms）、程序模式输出状态（如 Zero-CyclicRuns），需确保配置名与模块一致。
通用配置文件：添加 1756-MODULE，设置通信格式（如 Data-INT-with Status）、输入 / 输出 / 配置 / 状态的装配实例与尺寸（如输入实例 1、尺寸 250）。
初始化与地址模式切换：通过 Console 的 PCInit 初始化模块；数据库地址模式可在 Configuration Manager 中切换，默认模式 0-699 映射 CLX 表，扩展模式可自定义输入 / 输出 / 状态地址与长度（需固件 2.10.2 及以上）。
（二）典型配置示例
Modbus TCP 配置：ESR2 可配置为服务器（选 Modbus TCP 协议）、客户端（添加 Modbus 设备，设置 IP 地址），或同时为客户端 / 服务器，创建 cyclic 函数（设置周期、数据量、设备地址、数据库偏移）。
Modbus 串行配置：两款模块均可配置为从机（选 Modbus RTU/ASCII Slave）、主机（添加 Modbus 从机设备，设置从机号），支持多通道主从混合配置。
西门子 S7/S5 配置：仅 ESR2 支持，可配置为服务器 / 客户端，添加 S7 300/400/1200 等设备，创建 cyclic 函数读写 DBx.DWx 等变量。
合规与支持
（一）合规认证
符合 CE/EU、RoHS、FM（Class 1 Div 2 Groups A-D）、FCC、韩国认证、船级社认证（RINA），电气安全符合 EN 61010-1，EMC 符合 EN 61000-6-2/4。
（二）保修与支持
保修：按 Molex 标准保修条款，详情见文档附录 F。
技术支持：可联系 Molex 加拿大公司（地址：216 Bathurst Drive, Waterloo, Ontario, Canada N2V 2L7；电话：1.775.782.3611 或 1.800.227.5514（仅限美国）），或访问官网Bently.com获取专利信息及最新文档。
