Emerson DeltaV S 系列传统 I/O 模块
V 分布式控制系统(DCS)的核心 I/O 子系统,专为工业过程控制场景设计,具备模块化、高灵活性、易安装扩展及强环境适应性等特点,可满足国防、工业自动化、医疗等领域对可靠数据采集与控制的需求,同时通过兼容既有系统与简化运维,帮助用户降低总成本。
核心优势与价值
1. 模块化与灵活构建
层级化架构:单个控制器最多支持 8 个 I/O 载体,形成被动总线可接入 64 个 I/O 接口,每个接口搭配专属端子块,可灵活安装于任意 I/O 插槽,支持按需采购硬件(I/O 卡、载体、电源等),随系统扩容逐步添加。
无工具安装:载体通过卡扣固定于 T-DIN 导轨,I/O 模块直接卡入插槽,无需工具即可完成组装;端子块与 I/O 卡一一对应,模块拆卸无需断开现场接线,简化维护流程。
2. 降低安装成本与时间
集成供电与保护:I/O 载体内置总线式现场电源分配(分主 / 副电源供给奇偶插槽),每个插槽独立熔断保护,减少外部配电回路,同时提供 24V DC 带熔丝总线电源,降低布线复杂度。
防错设计:I/O 接口配备功能钥匙(Keying Posts),仅允许匹配类型的 I/O 卡插入对应端子块,避免误装;部分端子块集成串联熔丝,可快速断开以隔离现场电路故障。
3. 在线扩展与高可用性
无中断扩容:支持在线添加 I/O 载体(直接连接现有载体右侧或通过延长线安装于其他导轨),控制器自动检测新模块并同步至配置数据库,无需中断现有 I/O 通信。
1:1 冗余支持:4 类关键 I/O 卡(如 AI 4-20mA HART、DI 24V DC 等)提供冗余端子块,成对安装后系统自动识别为冗余组,故障时 2 个 I/O 总线扫描周期内完成切换,模拟输出切换时信号重叠 < 5ms,确保过程无扰动。
4. 现场安装适配与环境耐受
宽温与防护:所有 I/O 接口工作温度范围 - 40~70°C(存储 - 40~85°C),防护等级 IP20,支持安装于现场机柜,减少控制室空间占用与长距离多芯线缆成本,无需中间接线柜。
抗恶劣环境:符合 ISA-S71.04-1985 G3 级防腐蚀标准(采用 conformal coating 涂层),耐受 10G 半正弦波冲击(11ms)与 5-150Hz 振动(1mm 峰峰值 / 0.7G),适配工业严苛场景。

产品组成与 I/O 卡类型
1. 核心组成部件
I/O 载体:DIN 导轨安装,承载所有 I/O 组件,提供电源分配与信号总线,分 8 槽(主载体)和 2 槽(扩展载体)两种规格。
电源供给:大容量 AC 转 24V DC 电源,为现场设备与 I/O 模块供电。
I/O 模块:含模拟量(AI/AO)、离散量(DI/DO)等类型,统一封装形式,搭配专属端子块实现现场接线。
延长线缆:灵活扩展载体安装位置,支持远距离部署。
端子块:分标准型、熔断型、冗余型与 Mass(批量接线)型,部分支持第三方接线方案(如 Phoenix、P+F HiC 安全栅)。
2. 主要 I/O 卡规格
(1)模拟输入卡(AI)
覆盖电流、电压、温度传感器信号采集,关键型号参数如下:
卡类型 通道数 信号类型 核心参数 冗余支持
AI 4-20mA HART 8 4-20mA(2/4 线制) 精度 0.1% 量程,16 位 AD,HART 透传,通道光隔离 1500V DC 是
AI Plus 4-20mA HART 16 4-20mA(2/4 线制) 精度 0.2% 量程,16 位 AD,支持批量接线端子块 是
RTD 输入卡 8 Pt100/Pt200/Ni120 等 2/3/4 线制,100μA 激励,精度 ±0.2~3.5°C(依传感器) 否
热电偶 /mV 卡 8 B/E/J/K 等热电偶、mV 信号 冷端补偿 ±1°C,16 位 AD,支持开路检测 否
隔离输入卡 4 热电偶 /mV/V/RTD 通道间光隔离 1500V DC,精度 ±0.5~2.2°C(热电偶) 否
(2)模拟输出卡(AO)
主要输出 4-20mA HART 信号,适配执行器等设备:
卡类型 通道数 信号类型 核心参数 冗余支持
AO 4-20mA HART 8 4-20mA 精度 0.25%~0.4% 量程,14 位 DA,通道光隔离 1500V DC 是
AO Plus 4-20mA HART 16 4-20mA 精度 0.25% 量程,支持批量接线,输出 compliance 电压 21.6V(20mA/700Ω 负载) 是
(3)离散输入卡(DI)
支持直流 / 交流干接点、脉冲计数与事件记录:
卡类型 通道数 信号类型 核心参数 冗余支持
DI 24V DC 干接点 8/32 24V DC 干接点 导通检测 > 2.2mA,关断 < 1mA,支持脉冲计数(<75Hz) 是(8 通道)
DI 24V DC 隔离 8 24V DC 隔离信号 导通检测 > 10V,关断 < 5V,通道间光隔离 1500V DC 否
DI 120V AC 8 120V AC 干接点 / 隔离 导通检测 > 1.4mA(干接点)/84~130V(隔离),输入阻抗 60KΩ 否
脉冲计数输入(PCI) 4 24V DC 脉冲 频率 0.1Hz~50kHz,32 位计数器,最小脉冲宽度 10μS 否
事件序列(SOE) 16 24V DC 干接点 时间戳精度 ±0.25ms(单卡)/±1ms(单控制器),扫描率 0.25ms/16 通道 否
(4)离散输出卡(DO)
驱动直流 / 交流负载,支持多种输出模式:
卡类型 通道数 信号类型 核心参数 冗余支持
DO 24V DC 高边 8/32 24V DC 单通道 1A 连续输出,3A 卡最大,支持瞬时输出 / 脉冲输出(分辨率 5ms) 是(8 通道)
DO 24V DC 隔离 8 24V DC 隔离 通道间光隔离 1500V DC,关断泄漏 < 1.2mA 否
DO 120/230V AC 8 120/230V AC 单通道 1A 连续输出,浪涌 5A(100ms)/20A(20ms),关断泄漏 2~4mA 否

硬件规格与系统兼容
1. 通用硬件参数
电气隔离:模拟量 / 离散量通道均与系统光隔离(1000~1500V DC),部分离散卡支持通道间隔离,避免干扰。
电源需求:I/O 模块单卡功耗 12V DC 50~250mA(依类型),载体总线电源 24V DC(±10%),单卡最大现场电流 3A。
校准与诊断:所有卡无需手动校准,自带电源 / 错误指示灯,8 通道卡含通道状态 LED;系统自动监测硬件故障(如卡件失效、通信中断、现场接线故障),并通过告警日志记录。
2. 系统兼容性
控制器要求:需搭配 DeltaV SQ/SX 系列控制器,支持与 M 系列控制器共网(v11.3.1 及以上版本),控制模块可跨控制器分配。
软件版本:Plus 系列卡(如 AI Plus、DO Plus)需 DeltaV v13.3 及以上版本;终止故障检测(Termination Fault Detection)仅支持 Plus 卡 + 特定 Mass 端子块 + S 系列批量接线方案。
第三方适配:Mass 端子块兼容 P+F HiC 安全栅、Phoenix 接线模块,需参考艾默生联盟计划认证产品清单。
认证与订购信息
1. 关键认证
安全与防爆:
北美:FM 3600/3611,CSA C22.2 No.213/1010-1,Class I Division 2(Groups A-D,T4)
欧盟:ATEX II 3G Ex ec IIC T4 Gc,EN 61326-1 EMC 认证
国际:IECEx II 3G Ex ec IIC T4 Gc,船级社认证(IACS E10、ABS、DNV)
电磁兼容(EMC):符合 EN 55022 B 级发射、EN 55024 抗扰度,FCC Part 15 Subpart B(A 级)、ICES-003(A 级)。
2. 典型订购型号(示例)
产品类型 描述 型号
8 通道 AI 卡 4-20mA HART,配 AI 8 通道端子块 SE4003S2B1
冗余 16 通道 AO 卡 2×AO Plus 4-20mA HART,配冗余 48Pin Mass 端子块 SE4085S2B5
32 通道 DI 卡 24V DC 干接点,配 40Pin Mass 端子块 SE4001S2T2B5
8 通道 AC DO 卡 120/230V AC 隔离,配熔断 8 通道端子块 SE4002S2T1B2
备件保险丝 250V 2A(20 个 / 盒),用于熔断端子块 KJ4010X1-BC1
应用场景与用户价值
1. 目标行业
工业自动化:半导体加工设备(SPE)、自动测试设备(ATE),通过高带宽 I/O 与快速处理适配精密控制,AltiVec 向量处理支持复杂算法。
过程工业:石油化工、电力、水处理,宽温与防腐蚀设计适配现场恶劣环境,冗余功能保障关键流程连续运行。
医疗与能源:医疗影像设备(需稳定数据传输)、可再生能源控制系统,在线扩展能力支持系统逐步升级。
2. 核心用户价值
投资保护:兼容 DeltaV M 系列 I/O 与第三方接线方案,支持既有系统平滑迁移,减少硬件替换成本。
运维效率:Plug-and-Play 自动识别、无工具安装与在线维护,降低停机时间与人工成本。
可靠性保障:冗余设计、宽环境耐受与故障自诊断,满足工业控制 “零中断” 需求,减少过程波动损失。

