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Rockwell Automation ControlLogix 5570 和 5560 控制器
时间: 2025-08-26浏览次数：
Rockwell Automation ControlLogix 5570 和 5560 控制器
Rockwell Automation ControlLogix 5570 和 5560 控制器
产品概述与分类
1. 控制器类型及核心差异
ControlLogix 系列控制器分为 5570 和 5560 两大系列，另有极端环境型（-XT 后缀）和 Armor 防护型（-EROM 后缀），核心差异如下：
特性 ControlLogix 5570 ControlLogix 5560
供电与记忆备份 储能模块（ESM） 锂电池（1756-BA1/BA2/BATM）
内置通信端口 USB 2.0（仅临时编程，线长≤3m，无集线器） RS-232 串口
最大连接数 500 个 250 个
非易失性存储 SD 卡（标配 1784-SD1 1GB） CompactFlash 卡（需单独选购）
状态显示 4 行滚动文本屏 + 4 个指示灯 6 个指示灯（无文本屏）
代表型号 1756-L71/L72/L73/L74/L75 1756-L61/L62/L63/L64/L65
2. 特殊型号说明
极端环境型（-XT）：如 1756-L73XT/L63XT，支持 - 25~+70°C 工作温度，其余功能与对应基础型号一致。
Armor 防护型（-EROM）：如 1756-L72EROM/L73EROM，集成 1756-L7x 控制器与 2 个 EtherNet/IP DLR 通信模块，IP67 防护等级，适用于机器安装，ESM 不可拆卸。
安装与硬件配置
1. 安装环境要求
环境条件：污染等级 2 工业环境，过电压类别 II，海拔≤2000m，无降额要求；存储温度 - 40~+80°C，工作温度常规型 0~+60°C、极端型 - 25~+70°C。
外壳要求：需安装在符合 NEMA 250 或 IEC 60529 标准的外壳内，阻燃等级 5VA（非金属外壳需经认证），内部需工具才能开启，防爆环境需额外符合 ATEX/IECEx 要求（如 Zone 2 环境需 IP54 以上外壳）。
2. 核心硬件安装步骤
（1）ControlLogix 5570 关键安装
** chassis 与电源预装 **：需先按《1756-IN621（Chassis）》《1756-IN619（电源）》手册安装 chassis 和电源。
控制器插入：对准 chassis 上下导轨，滑入至卡扣锁定，确保与相邻模块齐平；带电插拔需注意防爆环境电弧风险，建议断电操作。
ESM 安装：对准 tongue-and-groove 槽推入至卡扣固定，安装后开始充电（最多 2 分钟，状态屏显示 “CHRG”），充电完成前不可断电，否则可能丢失程序。
SD 卡操作：打开 SD 卡门，插入 1784-SD1/SD2 卡（推荐原厂卡，避免数据损坏），按至卡扣锁定；移除前需确认 SD 指示灯熄灭，防爆环境需断电操作。
（2）ControlLogix 5560 关键安装
电池安装：Series A 用 1756-BA1/BATM，Series B 用 1756-BA2，按正负极（红 + 黑 -）连接，写入更换日期并贴于柜门内侧。
CompactFlash 卡操作：Series A 需掀起锁定夹插入，Series B 需推开卡扣后插入，移除前需确认 OK 指示灯常绿。
3. 硬件安全规范
静电防护：操作前触摸接地物体放电，佩戴接地腕带，避免触碰连接器引脚及内部电路，使用防静电工作站存储设备。
防爆要求：I 类 2 区（Groups A-D）环境中，断电或确认非危险区域后才可插拔设备 / 部件；禁止替换非认证部件，电池需在非危险区域更换。
软件配置与固件升级
1. 必备软件及版本要求
不同控制器型号需匹配特定软件版本，核心要求如下：
控制器型号 Studio 5000 环境最低版本 RSLogix 5000 最低版本 RSLinx Classic 最低版本
1756-L71/L72/L73 等 V21.00.00 V20.01.02 V2.59.00
1756-L61/A - V12.06.00 任意版本
1756-L63XT/B - V13.04.00 V2.55.00
2. 固件升级方法
支持 ControlFLASH 软件和 AutoFlash（Logix Designer 内置）两种方式，步骤如下：
（1）ControlFLASH 升级
连接控制器（USB/Ethernet），启动 ControlFLASH，选择控制器型号及网络驱动。
选择目标固件版本（需从官网下载匹配版本，避免文件损坏），点击 “Finish” 开始升级，过程中不可断电。
升级完成后，控制器自动重启，确认状态屏显示新固件版本（如 “Rev 30.011”）。
（2）AutoFlash 升级
在 Logix Designer 中创建项目，点击 “Who Active” 找到目标控制器，选择 “Update Firmware”。
选择固件文件路径及版本，确认控制器处于 “Remote Program” 模式且无未清除故障，点击 “Update”。
升级过程中显示进度（5570 分 “更新数 / 块数”，5560 仅显示 “块数”），完成后验证固件版本。
3. 内存与存储配置
5570 系列：SD 卡用于存储项目、故障日志，支持 “上电加载”“内存损坏时加载”“用户触发加载” 三种模式，锁定 SD 卡可防止固件被覆盖。
5560 系列：CompactFlash 卡需在 Logix Designer 中配置 “存储 / 加载” 参数，支持程序备份与恢复，更换电池时需确保卡内有备份以防数据丢失。
通信网络配置
1. 支持的通信协议及模块
控制器支持多类工业网络，需搭配对应通信模块，核心配置如下：
网络类型 通信模块型号 核心功能 最大连接数 / 带宽限制
EtherNet/IP 1756-ENBT/EN2T/EN2TR/EN3TR 支持生产消费标签、I/O 控制、HMI 通信，1756-EN3TR 支持 128 轴运动 256 个（EN2T/EN2TR）；128 个（ENBT）
ControlNet 1756-CNB/CN2/CN2R/CN2RXT 确定性实时通信，支持冗余介质（CN2R/CN2RXT） 64 个（CNB/CNBR）；128 个（CN2/CN2R）
DeviceNet 1756-DNB 连接分布式 I/O 及驱动器，支持扫描列表配置 124 DINT 输入 / 123 DINT 输出
Data Highway Plus（DH+） 1756-DHRIO/DHRIOXT 连接 PLC-5/SLC 控制器，支持 32 个站点 57.6/115.2/230.4 kbps 速率
HART 1756-IF8H/OF8H 模拟量 I/O + 数字信号叠加，支持设备诊断 直接连接 HART 变送器
2. 通信配置关键步骤
（1）EtherNet/IP 配置
在 Logix Designer“I/O 配置” 中添加 1756-EN2T 等模块，设置 IP 地址（支持 BOOTP/DHCP 分配）。
配置 “生产 / 消费标签”：生产标签需指定消费者数量，消费标签需匹配生产标签数据类型及 RPI（请求数据包间隔）。
远程 I/O 配置：通过 “机架优化连接” 减少连接数，单个连接可覆盖整个远程机架 I/O。
（2）串口通信（5560 系列）
连接 1756-CP3 串口线，在 RSLinx 中配置 “RS-232 DF1 设备驱动”，选择 “Logix 5550/CompactLogix” 设备类型。
支持协议：DF1 主从 / 点对点 / 无线调制解调器、DH-485、ASCII、Modbus（需通过 MSG 指令编程），ASCII 协议需配置缓冲区大小（1~4096 字节）及终止字符。
编程与应用开发
1. 控制程序结构
Logix 5000 控制程序由 “任务 - 程序 - 例程” 三级结构组成，核心规则如下：
任务（最多 32 个）：
连续任务（1 个）：优先级最低，利用空闲 CPU 时间循环执行。
周期任务：按设定间隔（0.1~2,000,000ms）执行，优先级 1~15（1 最高）。
事件任务：由触发条件（如 I/O 状态变化、消费标签触发）触发执行。
程序（每任务最多 1000 个，V24+）：包含本地标签、参数、主例程、故障例程，支持 “计划执行”（按顺序执行）和 “非计划执行”（仅验证不运行）。
例程：单一编程语言编写的可执行代码，支持梯形图（LD）、功能块图（FBD）、结构化文本（ST）、顺序功能图（SFC）。
2. 核心编程功能
（1）生产 / 消费标签（Interlock 数据）
生产标签：一个控制器发布数据，多个控制器（最多 32 个）同时消费，需同网络（不可跨网络桥接），数据类型及数组维度需一致。
连接计算：生产标签占用 “消费者数量 + 1” 个控制器连接，消费标签占用 1 个连接，通信模块额外占用 1 个连接。
（2）MSG 指令（消息通信）
支持 “CIP 数据表格读写”“PLC-5/SLC 通信”“通用 CIP” 等类型，可缓存连接（重复执行时优化速度，最多 32 个缓存连接）或非缓存（执行后释放连接）。
块传输（Block Transfer）需配置 “请求 / 响应” 数据区，适用于高速计数器、变频器等设备。
（3）运动控制
支持 EtherNet/IP 集成运动（Kinetix 350/5500/6500 驱动器）、Sercos 接口（1756-M03SE/M08SE 模块）、模拟量接口（1756-HYD02 模块）。
核心指令：MSO（伺服使能）、MAH（轴回零）、MAJ（轴点动）、MAM（轴定位），需创建 “轴标签” 并配置速度、加速度等参数。
3. PhaseManager 工具（设备阶段控制）
功能：按 S88/Pack ML 状态模型划分设备运行阶段（如 Resetting/Running/Holding），简化流程编程，支持 “动作状态”（执行操作）和 “等待状态”（条件满足等待）。
核心指令：PSC（阶段完成信号）、PCMD（阶段状态切换）、PFL（阶段故障信号），需在 Logix Designer V21 + 中启用，支持多任务调度。
