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SERVOSTAR™ 601...620 数字伺服放大器（S600 系列）
时间: 2025-08-25浏览次数：
SERVOSTAR™ 601...620 数字伺服放大器（S600 系列）
SERVOSTAR™ 601...620 数字伺服放大器（S600 系列）
基础信息
产品范围：覆盖 SERVOSTAR 601-620 系列数字伺服放大器，额定电流 1.5-20A，适配特定无刷同步伺服电机，支持扭矩、速度、位置闭环控制。
版本与兼容性：文档版本为 2015 年 12 月第 12 版，适用于硬件版本 05.40，需搭配特定固件版本（如 05.40 硬件需固件≥8.50_ND0/ND1），不同硬件版本对应固件要求及功能支持不同（如 BiSS/EtherCAT 支持需特定固件）。
核心标识与合规性：产品符合 CE、UL、cUL、GOST-R 等标准，UL 文件号 E217428，遵循 EMC 指令（2014/30/EC）、低电压指令（2014/35/EC），防护等级 IP20，污染等级 2。
安全与操作规范
（一）人员资质要求
运输：需掌握静电敏感元件操作的人员；
拆包、安装：电气专业人员；
调试：具备电气与驱动技术知识的专业人员，需遵守 IEC 60364/60664 及国家安全法规。
（二）关键安全警示
电击风险：设备运行中存在高达 900V 高压，断电后电容残留危险电压，需等待至少 5 分钟，确认直流母线电压低于 50V 后再操作；必须可靠接地（PE 总线），否则可能导致致命电击。
热风险：设备表面温度可能超过 80℃，触摸前需冷却至 40℃以下，避免烫伤。
自动重启风险：参数 AENA 设为 1 时，设备可能在通电、电压跌落或断电恢复后自动重启，需张贴警示标识并确保危险区域无人时通电。
禁止场景：不可用于爆炸性环境、腐蚀性 / 导电环境、非接地 / 不对称接地电网（电压＞240V）、船舶 / 海上应用；单独使用伺服放大器控制抱闸无法保证功能安全，需额外机械制动。
（三）操作限制
仅可在封闭配电柜内运行，环境温度 0-45℃（45-55℃需降额 2.5%/K），海拔≤1000m（1000-2500m 降额 1.5%/100m）；
仅使用铜线布线，线径需符合 EN 60204 或 NEC 310-16 标准（60℃/75℃列）。
产品技术参数
（一）核心电气参数
参数 范围
额定供电电压 3×208V（-10%）-480V（+10%）（50/60Hz）
直流母线电压 260-675V（额定），保护阈值 450-900V
额定输出电流（rms） 1.5A（601）-20A（620），峰值电流为额定 2-2.8 倍（最长 5s）
输出级时钟频率 8kHz（400V 以下可设 16kHz）
制动电路 内置制动电阻（601/603 为 80W，606-620 为 200W），支持外接制动电阻（最大功率 0.25-1.5kW）
（二）接口与控制
模拟输入：2 路差分输入（±10V，分辨率 14bit/12bit），支持速度 / 扭矩给定；
模拟输出：2 路（±10V，10bit 分辨率），默认输出实际速度、实际电流；
数字 I/O：4 路输入（24V，符合 IEC 61131-2）、2 路开路集电极输出 + 1 路继电器输出（BTB/RTO，用于紧急停机回路）；
通信接口：集成 CANopen（默认 500kBaud，支持 DS301/DS402 协议）、RS232（用于 PC 调试），可扩展 PROFIBUS、SERCOS、DeviceNet、EtherCAT、SynqNet 等接口。
反馈支持： resolver（X2）、正弦编码器（BiSS/EnDat/HIPERFACE，X1）、增量编码器（X5），支持编码器仿真（A quad B/SSI 输出）。
安装流程
（一）机械安装
安装位置：垂直安装于导电接地安装板，周围预留散热空间（如 601-610 宽度 70mm，上方≥40mm、下方≥70mm）；
固定方式：使用 M5 内六角螺丝（EN 4762），扭矩 3.5Nm；
防护要求：避免靠近强磁场设备，配电柜需强制通风，确保环境温度≤45℃。
（二）电气安装
布线规范：功率线与控制线分开布线（间距≥200mm），电机电缆长度≤25m（超 25m 需加电机扼流圈 3YL），屏蔽层两端接地；
关键连接：
主电源（X0A/X0B）：3 相 + PE，需外接熔断器（如 601/603 用 6AT，606/610 用 10AT，614/620 用 20AT）；
直流母线（X7）：多轴系统可并联，总额定电流≤40A，线长≤200mm（超 200mm 需屏蔽）；
电机（X9）：含抱闸控制（24V，max 2A），需确认电压降；
反馈设备： resolver（X2，SubD9）、编码器（X1，SubD15），屏蔽层通过前端屏蔽轨接地。
接地系统：区分 AGND（模拟地）、DGND（数字地）、XGND（24V 地）、PGND（通信地），需可靠连接至柜体接地。
调试与参数设置
（一）调试工具与准备
软件要求：使用 DRIVE.EXE 软件（需安装于 Windows 系统，最低 Pentium I/8MB 内存），通过 RS232 null-modem 电缆连接 PC 与放大器（X6）；
前期检查：确认硬件版本与手册匹配，存储超 1 年需对电容复电（单相 230VAC 加至 L1/L2，30 分钟），接线符合图纸。
（二）快速调试步骤
通电初始化：先通 24V 辅助电源，30 秒后显示屏显示电流等级（如 “3” 代表 3A），无故障码（如 F02 = 过压、F04 = 反馈故障）则正常；
软件连接：启动 DRIVE.EXE，选择 COM 口，建立通信后上传参数；
基础配置：
基本设置：选择供电电压、缺相响应（警告 n05 / 故障 F19）、单位（速度 / 位置单位）；
电机配置：从数据库选择电机型号，启用抱闸功能（如需）；
反馈配置：选择反馈类型（如 resolver/FBTYPE=0），保存参数并冷启动；
电机点动：使能硬件（X3/15 加 24V）与软件（Shift+F12），进入 “Speed” 模式，设置安全速度（如 100rpm），启动点动测试。
故障处理与维护
（一）故障代码与排查
故障码 原因 处理措施
F01 散热片过热 检查通风、清理风扇滤网，降低负载
F02 直流母线过压 检查制动电阻连接，降低制动能量（如延长减速时间）
F04 反馈故障 检查反馈电缆连接、屏蔽，确认反馈类型参数
F05 直流母线欠压 检查主电源电压、熔断器，确认缺相保护设置
F19 主电源缺相 检查主电源接线，确认输入电压符合要求
（二）日常维护
清洁：外壳用异丙醇擦拭，内部灰尘需厂家清理，风扇滤网用干刷清理；
存储：原包装存储（-25~55℃，湿度 5-95% 无凝露），超 1 年需电容复电；
维修与处置：仅厂家可维修，报废需遵循 WEEE 指令（2002/96/EC），联系厂家回收。
七、扩展选项与配件
重启锁选项（-AS-）：符合 EN 954-1，通过外部信号控制安全继电器，切断输出级驱动电源，防止意外重启，适用于调试 / 维护场景；
扩展卡：
I/O 扩展卡（-I/O-14/08-）：新增 14 路输入 / 8 路输出，用于运动任务触发；
通信扩展卡：PROFIBUS（支持 DP 协议）、SERCOS（光纤连接）、EtherCAT（RJ45 接口）等；
专用配件：编码器电源（SINCOS，max 400mA）、终端适配器（用于无内置终端电阻的编码器）、Hall Dongle（适配无换相信息的编码器）。
