Emerson DeltaV M 系列 MD Plus 控制器
基本概述
DeltaV M 系列 MD Plus 控制器是艾默生 Process Management 推出的工业控制核心设备,主要负责现场设备与控制网络中其他节点之间的通信与控制任务。它兼容早期 DeltaV 系统创建的控制策略和系统配置,在具备 M5 Plus 控制器全部功能的基础上,增加了内存容量,可满足大型批量处理及其他内存密集型应用需求,同时需配合 DeltaV I/O 子系统实现快速安装,其控制语言的具体执行方式可参考《Configuration Software Suite》产品数据表。
核心优势
(一)提升生产力
高性能运行:运算速度比 M5 Plus 控制器快 400% 以上,用户可配置内存是 MD 控制器的 3 倍多;以太网端口支持全双工模式,最大吞吐量达 100MB / 秒,能有效降低 CPU 利用率,提升控制策略处理能力。
便捷的自动功能
自动寻址:接入 DeltaV 控制网络后,通电即可自动分配唯一地址,无需设置 DIP 开关或额外配置,实现即插即用。
自动定位:控制器面板的 LED 灯可通过操作闪烁,直观指示其物理位置,便于查找。
自动 I/O 检测:能识别 I/O 子系统上所有 I/O 接口通道,I/O 接口插入后,可立即获取该接口所管理现场设备的基本特性,减少无价值的配置工作。
(二)易用性强
全面控制能力:不仅管理 I/O 接口通道的所有控制活动,还负责通信网络的全部通信功能,同时对时间戳、报警和趋势对象进行管理,控制策略执行速度最快可达每 100 毫秒一次。
数据保护机制:安装数据到控制器时,相关安装信息会自动保存;用户在线修改控制器配置时,系统也会存储这些变更,完整记录控制器中的所有数据及在线修改痕迹。
冷启动功能:断电后重启无需人工干预,也无需网络中其他设备辅助,只需将控制器重启状态设置为当前工况,即可避免从工作站重新启动的繁琐操作;此外,还可搭配不间断电源(UPS),防止短时间断电对流程造成干扰。
(三)灵活性高,适配多样需求
支持高级操作:可兼容 DeltaV Batch(批量处理)选项,也能运行神经网络控制、模型预测控制等高级控制功能。
数据透传能力:能将现场设备的智能 HART 信息传输到控制网络中的任意工作站节点,支持如 Asset Management Solutions(资产管理解决方案)等应用,实现对 HART 或基金会现场总线设备中 HART 信息的远程管理。
系统可扩展性:随着系统规模扩大,可通过升级软件许可证增加分配给控制器的设备信号标签(DST)数量,从初始的 50 个扩展至 750 个(控制器整体性能和应用规模受控制策略复杂度及控制模块扫描速率影响);还可在线添加冗余控制器作为 MD Plus 控制器的备份,备用控制器能自动切换上线,且过渡过程无扰动(具体可参考《I/O Redundancy》产品数据表)。
兼容 legacy 系统迁移:为 PROVOX 和 RS3 控制器迁移提供 DeltaV 平台支持,适配对应的迁移 I/O 接口。其中,PROVOX 系统迁移时,原有 I/O 可通过迁移 I/O 接口保留,最多支持 750 个实际 I/O 信号,串行数据集迁移至 DeltaV 串行卡,且因 DeltaV 系统支持直接模块引用,无需再使用虚拟 I/O;RS3 系统迁移也可通过 MD Plus 控制器及对应的迁移 I/O 接口实现全面支持。

安装与环境要求
(一)安装相关
安装方式:采用模块化即插即用结构,可在单个控制器基础上实现系统扩展,安装于 2-wide Power/Controller Carrier(电源 / 控制器载体)的右侧插槽,且支持安装在 1 类 2 区(Class 1, Div 2)或 ATEX II 区(ATEX Zone II)危险环境中(具体安装细节需参考《Zone 2 installation instructions(12P2046)》和《Class 1 Division 2 installation instructions(12P1293)》)。
配套要求:需为每个控制器选择专用的安装载体(详情参考《I/O Carrier》产品数据表),且每个控制器需配备独立的系统电源(详情参考《Power Supplies》产品数据表)。
(二)环境参数
环境指标 具体要求
工作温度 -40°C ~ 70°C(-40°F ~ 158°F)
存储温度 -40°C ~ 85°C(-40°F ~ 185°F)
相对湿度 5% ~ 95%(无冷凝)
空气污染物 符合 ISA-S71.04-1985 G3 级空气污染物标准,具备 conformal 涂层
冲击(正常工作状态) 10g 半正弦波,持续 11 毫秒
危险区域 / 场所等级 ATEX EEx nA IIC T4、1 类 2 区(Class 1, Div 2),A、B、C、D 组,T4 级
振动(工作极限) 5Hz ~ 16Hz 时,峰峰值 1 毫米;16Hz ~ 150Hz 时,0.5g
技术规格
电源需求 由系统电源通过 2-wide Power/Controller Carrier(电源 / 控制器载体)供电
熔断器保护 3.0A 不可更换熔断器
功耗 典型值 5.0W,最大值 7.0W
用户内存 48MB
主控制网络接口 8 针 RJ-45 连接器
冗余控制网络接口 8 针 RJ-45 连接器
LED 指示灯(点亮状态含义) - 绿色(电源):表示已接入直流电源
- 红色(错误):表示存在错误状态
- 绿色(Active):表示控制器作为主控制器运行
- 绿色(Standby):表示控制器作为备用控制器运行(预留功能,暂未启用)
- 黄色闪烁(Pri. CN):表示主控制网络通信正常
- 黄色闪烁(Sec. CN):表示备用控制网络通信正常
- 除电源灯外全部闪烁:通过用户界面软件的 ping 命令触发,用于控制器可视化识别
- 除电源灯外,偶数位与奇数位交替闪烁:表示正在进行固件升级
