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Emerson FX 490运动控制
时间: 2025-08-21浏览次数：
Emerson FX 490运动控制
Emerson FX 490运动控制
FX 系列定位伺服驱动系统概述
FX 系列定位伺服驱动系统是一款拥有十多年应用历史的伺服解决方案，通过 FX 驱动器与 PCM 模块的组合可解决多种常见应用，是 “Motion Made Easy” 系列解决方案的基础。该系统基于 2000 年艾默生运动控制伺服解决方案目录信息，采用全数字设计，适用于多种扭矩范围，兼容 DX 系列（0-120 lb-in）和 BL 系列（120-1000 lb-in）旋转变压器反馈伺服电机，部分型号具备 UL 认证、加拿大 UL 认证和 CE 认证。
核心特性
灵活的电源与扭矩：支持多种电源输入，可提供 0-1000 lb-in 的连续扭矩，部分型号有 IP65 防护和抱闸版本。
便捷编程：使用艾默生运动控制的 PCXWin 或 DOS 版 PCX 软件，采用填空式操作，易于编程。
丰富的 I/O 与操作模式：标准配备 8 个输入和 4 个输出线（10-30 VDC），支持 sinking 或 sourcing 模式；操作模式包括积分定位器、模拟速度、模拟扭矩、脉冲跟随器。
扩展能力：可安装应用模块以增加 I/O、内存和特殊应用功能，基础模块可启动最多 100 步的运动序列程序，添加应用模块后可达 1024 步。
通信与存储：具备 RS-232 通信接口，波特率最高 19.2 Kbaud，可在单个通信链路上菊花链连接最多 31 个 FX 驱动器；非易失性存储器可存储最多 32 组索引参数。
其他特性：支持线性或修正正弦运动曲线，可按用户定义单位（如英寸、英尺、毫米等）进行缩放，有辅助逻辑电源用于在桥接电源丢失时保持关键驱动信息，配备 LED 显示器用于显示操作和诊断状态，提供两年延长保修。
CE 标志 FX 系统
认证与范围：符合 EMC 指令 89/336/EEC 并带有 CE 标志，连续扭矩范围 8-120 lb-in，峰值为 200%，持续时间最长 1.5 秒，放大器获 UL 认证，电机获 UL 认可，可提供完整运动控制系统组件。
配置与接线：CE 标志 FX 驱动器与标准 FX 驱动器功能和性能规格相同，使用 PCX 编程软件设置；有两种符合 CE 接地和屏蔽要求的系统接线方法，均需电源线路和电机电源滤波器。
应用模块
FX 系列提供多种应用模块，可轻松安装在任何 FX 驱动器前端，实现高级定位功能，如相位同步、比例控制、 web 控制和旋转刀具切断等，且使用与基础 FX 驱动器相同的 PCX 软件编程，参数存储在非易失性存储器中，可在不同驱动器间移动。主要应用模块包括：
PCM-11 运动程序控制器：适用于复合索引、包装机械等多种应用。
PCM-14 滑差补偿器：用于滑差补偿、自动卷料进给等场景。
PCM-15 比例控制器：可实现飞剪、电子线轴等功能。
其他模块：如 PCM-16 相位同步控制器、PCM-17 随机进料控制器等，各有其特定应用领域。
操作模式
位置控制模式：微处理器执行用户定义的运动控制功能，可存储多种索引，添加应用模块后索引存储能力和功能可扩展。
脉冲序列跟随模式：每接收一个脉冲产生增量轴旋转，可直接替代现有步进定位系统。
模拟模式：包括模拟速度和模拟扭矩两种选项，所有运动和系统限制在该模式下均有效。
软件与编程
PCX 编程软件：直观简单，无需高级编程语言知识，用户输入运动参数后，软件完成相关操作，可在短时间内完成系统设置。
配置与参数设置：包括驱动器参数配置、运动参数定义（如 jogging、indexing 等）、I/O 设置等。
规格与性能
系统规格：不同型号的 FX 驱动器在建议线路电流、电机扭矩、电机转子惯性、额定功率、最大电机速度、达到最大速度的最短时间等方面有具体参数。
抱闸规格：各型号抱闸在保持扭矩、惯性、重量、线圈电压和电流、接合和释放时间等方面有明确数据。
驱动器规格：包括输入电源电压、控制模式、串行接口、编程方法、诊断指示器、噪声抗扰度、I/O 线路规格和容量、分辨率、性能、电机外壳、环境规格等。
