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Woodward 723PLUS 数字控制器
时间: 2025-08-05浏览次数：
Woodward 723PLUS 数字控制器
Woodward 723PLUS 数字控制器
概述
本手册介绍了 Woodward 723PLUS 数字控制器（型号 9906-619、9906-620、9906-700）的硬件相关内容，包括 general information、安装、控制设定点输入、Servlink 与 Watch Window 的使用、产品支持与服务选项等，该控制器适用于多种需要速度控制的应用场景。
一般信息
应用场景：可通过编程适应多种应用，硬件包含两个速度输入，支持两个磁电传感器（MPUs）或接近开关（如用于扭转滤波），还包括四个模拟输入、三个模拟输出、八个离散输入和三个离散输出，可在负载分担系统中使用，其两个 LON 通道可支持相关控制功能。
控制选项：不同型号有不同的电源输入电压要求，离散输入电压为控制提供开关命令信号，还有多种其他控制选项，如适用于低频率速度信号的接近开关输入、仪表驱动器的 0-1mA 输出等，控制器可与接近开关或磁电传感器配合使用，有最低频率要求。
附件：包括手持编程器（9907-205）、SPM-A 同步器、功率输出传感器、有功功率传感器等。
安装
范围：涵盖 723PLUS 控制器的一般安装说明，包括电源要求、环境预防措施、位置考虑因素等，还涉及开箱、电气连接和安装检查程序。
开箱：处理控制器前需阅读静电放电防护相关内容，开箱时要小心，检查控制器是否有损坏，如有损坏需立即通知托运人。
电源要求：高电压型号需 90-150Vdc 电压源，低电压型号需 18-40Vdc 电压源，为防止损坏控制器，不得超过输入电压范围，若使用电池供电，需配备交流发电机或其他电池充电设备。
位置考虑因素：选择安装位置时需考虑通风、维修空间、防液体和冷凝、防电磁干扰、防振动等因素，控制器不得安装在原动机上，工作温度范围为–40 至 + 70°C（–40 至 + 158°F）。
特定船用安装要求：船用类型认证要求会随时间变化，为满足相关要求，除靠近控制连接端子的部分外，所有布线需在金属导管等内部，控制需安装在接地的金属安装板上，也可在特定安装位置或方法满足衰减要求时无需额外特殊措施，但需咨询造船商。
内部跳线：723PLUS 控制器有十个两位置内部跳线，位于印刷电路板顶部，若需更改跳线，需先阅读静电放电防护内容，断电并等待后再操作，不同跳线有不同默认设置和功能。
电气连接：外部布线连接和屏蔽要求需参考相关软件手册，所有屏蔽电缆必须是双绞线，信号线路应屏蔽，屏蔽层连接需遵循特定要求，还详细说明了电源、模拟输出、执行器输出、速度信号输入、负载分担线路输入、离散输入、模拟输入等的连接方式和注意事项。
安装检查程序：安装完成后，需进行视觉检查（检查联动装置、布线、端子和速度传感器等）和接地检查，确保控制器各端子与底盘间电阻符合要求。
串行端口通信：723PLUS 有两个串行端口用于通信，可通过软件配置为多种类型，在应用程序编写时可配置为 Modbus 通信端口，支持相关协议。
终端匹配与接地屏蔽：不同通信类型（RS-422、RS-485）有不同的终端匹配要求，RS-422 和 RS-485 规范要求在单元间无其他接地路径时需接地线，有首选和替代的布线方式，需正确处理屏蔽和接地。
控制设定点输入
概述：由于安装、系统和组件公差的差异，723PLUS 控制器必须针对每个系统进行调整以获得最佳性能，可通过手持编程器或 PC（使用 Watch Window 软件工具和 Servlink 软件）进行设定点输入。
手持编程器和菜单：手持编程器从 723PLUS 控制器获取电源，连接到控制的 RS-422 通信串行端口，开机后会进行自检，屏幕显示应用相关信息，控制器有服务菜单和配置菜单，配置菜单需在 I/O 关闭（发动机停止）时进入，服务菜单可直接通过按键进入，操作菜单和设定
控制设定点输入
概述
由于安装环境、系统及组件公差的差异，723PLUS 控制器需针对具体系统进行调整以实现最佳性能。设定点输入可通过手持编程器或连接 PC（借助 Watch Window 软件与 Servlink 软件）完成。
手持编程器与菜单
编程器连接与自检
手持编程器（型号 9907-205）从 723PLUS 控制器获取电源，连接至控制器的 RS-422 通信串行端口（J1 端子）。连接时，略微松开 J1 端口盖板的右侧螺丝，顺时针旋转盖板以露出 9 针连接器，再将编程器的连接器牢固插入 J1。
编程器连接到控制器后会进行开机自检，自检完成后，屏幕将显示两条与应用相关的信息，按 ID 键可切换显示软件的部件号和版本字母。
菜单类型及访问
配置菜单（Configure menus）：需在发动机停机状态下访问。按相应按键，屏幕显示 “To select configure, press enter”，按 ENTER 键后显示 “To shutdown I/O, press enter”，再次按 ENTER 键即可进入。若发动机在该过程中运行，会因控制器 I/O 关闭而停机。
服务菜单（Service menus）：按 DOWN ARROW 键即可访问，无需关闭发动机。
菜单操作
在菜单间移动：使用 LEFT ARROW 和 RIGHT ARROW 键。
在菜单内的设定点间移动：使用 UP ARROW 和 DOWN ARROW 键。
返回菜单标题：按 ESC 键。
退出菜单：按 ESC 键，配置菜单退出时会自动保存设定点。
设定点调整
调整方式
使用 TURTLE UP 或 RABBIT UP 键增大设定值，TURTLE DOWN 或 RABBIT DOWN 键减小设定值，RABBIT 键的调整速率约为 TURTLE 键的 10 倍，适用于需大幅调整值的情况。
对于需选择 TRUE 或 FALSE 的设定，分别使用相应的增减键。
使用 + 或 – 键可逐阶改变应用软件中的整数值。
若需输入精确值，按 = 键，输入所需数值后按 ENTER 键，但该数值需在现有值的 10% 范围内。
保存设定点
任何时候都可使用 SAVE 键保存设定点，将新的设定点值传输到 EEPROM 存储器，该存储器在控制器断电时仍能保留所有设定点。
为防止因未保存设定点导致控制器断电后设定值丢失，进而可能损坏发动机，移除控制器电源前务必保存设定点。
