ABB IRC5工业机器人控制器

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ABB IRC5工业机器人控制器

时间: 2025-07-29浏览次数：

ABB IRC5工业机器人控制器

核心优势与定位

作为基于 ABB 四十余年机器人技术经验的产品，IRC5 以独特的运动控制技术为核心，兼具灵活性、安全性、模块化设计、可定制用户界面、多机器人控制及 PC 工具支持等特点，为工业机器人应用设立了行业基准。

关键特性

安全性：通过第三方认证，符合所有相关法规。配备电子位置开关和 SafeMove 安全系统，实现新一代安全防护，支持更灵活的单元格安全方案（如机器人与操作员协作），基础安全功能包括安全急停、双通道安全电路监控、三位置使能装置等。

运动控制：基于先进动态建模，通过 QuickMove 实现物理上最短的循环时间，通过 TrueMove 保证精确的路径精度，且路径与速度无关，无需程序员调试即可自动呈现可预测的高性能表现。

模块化设计：提供多种变体以满足不同需求，模块可堆叠、并排或分布式放置，优化占地面积和单元格布局。包括紧凑型（控制低端 IRB 系列机器人）和面板安装型（无机柜，适合特殊环境）。

操作与编程：FlexPendant 操作界面采用彩色触摸屏和 3D 操纵杆，支持定制化应用；RAPID 编程语言兼具简单性、灵活性和强大功能，支持结构化程序、车间语言及多种工艺应用。

通信能力：支持先进的 I/O 现场总线，是工厂网络中的良好节点，具备传感器接口、远程磁盘访问、套接字通信等功能，以太网支持 10/100 Mbps，含服务和 LAN 双信道。

远程服务与工具：可通过 GSM 或以太网进行远程监控，提供高级诊断、备份管理、报告和预防性维护等服务；RobotStudio 工具支持在线和离线处理 IRC5 数据，离线模式可提供机器人系统的数字副本及强大的编程与仿真功能。

多机器人控制（MultiMove）：一台控制器最多可控制 4 台机器人，每增加一台机器人需添加一个紧凑型驱动模块，能完美协调复杂运动模式。

技术参数

维护：含状态指示灯、诊断软件、恢复程序、带时间戳的日志记录及远程服务功能。

I/O 信号：最多 8192 个，数字信号支持 24V DC 或继电器信号，模拟信号包括 2×0-10V、3×±10V、1×4-20mA 等。

现场总线：主从模式均支持 DeviceNet™、PROFINET、PROFIBUS DP、Ethernet/IP™等多种类型，还支持 Allen-Bradley Remote I/O、CC-link 及最多 6 通道的传送带编码器。

集成 PLC：AC500。

传感器接口：支持搜索停止与自动程序移位、焊缝 / 轮廓跟踪、传送带跟踪、机器视觉、力控制等。