ABBINDUSTRIALDRIVES UCU-22, UCU-23 andUCU-24control units控制单元
产品概述
ABB工业传动公司推出的UCU-22、UCU-23和UCU-24控制单元是工业传动控制领域的核心部件。这些控制单元主要用于精确调节各种电机的运行状态。在工业自动化生产线上，它们可以根据预设程序和实时反馈信号精确控制电机的速度、方向和扭矩输出，从而确保生产设备的稳定高效运行。从外观设计的角度来看，它们采用了紧凑的结构。
注意事项
安装环境要求：应安装在干燥、通风良好、无剧烈振动和电磁干扰的环境中。高温环境（超过50°C）可能会导致控制单元内的电子元件过热，影响其性能和使用寿命；高湿度环境（湿度大于85%）可能会导致电气短路故障；剧烈的振动可能会导致内部组件松动，从而导致接触不良和其他问题；强烈的电磁干扰可能会干扰控制信号的传输，导致控制异常。因此，在安装过程中有必要选择合适的安装位置，例如远离大型电机和变压器等强电磁干扰源。如有必要，可以采取屏蔽措施。
电气连接规范：在进行电气连接时，必须严格遵守产品手册，以确保接线牢固正确。不正确的接线会导致严重的电气故障，如短路和断路，损坏控制单元和电机设备。同时，应注意控制单元的输入和输出电压和电流参数，并连接适当的电源和负载。严禁超出其额定参数运行，以防止设备因过电压和过电流而损坏。
通信参数设置：与其他设备通信时，需要正确设置通信协议、波特率、数据位、奇偶校验位和其他参数。不同设备之间的通信参数应相互匹配，否则可能会导致通信失败，妨碍数据交换和协同控制。在系统调试阶段，有必要仔细检查通信参数设置，以确保通信稳定顺利。
维护要点：定期检查和维护控制单元，包括检查接线是否松动，模块表面是否积尘，冷却风扇是否正常运行。接线松动可能导致接触电阻增加，影响设备运行的稳定性；灰尘过度积聚可能会影响散热，导致设备过热；冷却风扇故障可能会导致控制单元过热并损坏内部组件。如果发现任何异常情况，应及时处理，如拧紧接线、清洁灰尘、更换故障风扇等，以确保控制单元的连续稳定运行。
类似型号补充
ABB UCU-30系列：与UCU-22、UCU-23、UCU-24相比，UCU-30进一步扩展了功能。它增加了更多的通信接口选项，除了常见的RS-485和以太网接口外，它还支持CANopen协议接口，可以满足一些对通信协议有特殊要求的工业应用场景。在电机控制性能方面，UCU-30系列具有更高的控制精度，速度控制精度高达±0.05%，扭矩控制精度高至±0.5%。适用于对电机控制精度要求极为严格的高端制造业，如半导体制造设备、精密医疗设备生产设备等。
ABB UCU-15系列：该系列定位为入门级产品，与UCU-22和其他产品相比，在功能和性能方面相对简化。它主要适用于小型工业企业或控制功能要求低、预算有限的简单自动化设备。UCU-15系列仅支持Modbus RTU通信协议。在电机控制方面，调速范围相对较窄，从每分钟0-2000转，控制精度略低，调速精度为±0.5%，转矩控制精度为±3%。但它具有成本优势，价格相对较低，可以满足小型企业的基本自动化控制需求。
工作原理及硬件
硬件描述
控制单元是外部转换器控制信号的接口，它通过光纤链路控制转换器模块。控制单元包含一个控制板和连接器板。控制单元包含集成的分支单元功能，用于收集和存储来自转换器模块的实时数据，以帮助故障跟踪和分析。数据存储在存储卡上，可以通过以下方式进行分析控制单元需要外部24 V DC电源。它有三个可选插槽，用于I/O扩展、编码器、现场总线适配器和功能安全模块，以及可移动的存储器单元。如果需要更换控制单元，您可以通过将存储单元从有缺陷的控制单元移动到新的控制单元来保持参数设置。控制单元有一个可选插槽，用于连接RDCODDCS通信选项模块。控制单元还具有用于控制面板的连接。
驱动器到驱动器链路（XD2D）是一条菊花链RS-485传输线，允许与一个主设备和多个从设备进行基本的主/从设备通信。X485连接为可选的CIO-01 I/O模块提供连接。
控制单元有两个以太网端口用于控制网络，两个以太网接口用于工具/网关网络。控制单元上的环境传感器测量湿度和温度
机械安装
检查交付
确保这些项目包括在内：
•带I/O连接器插头的控制单元
•记忆单元（UMU-01）
•microSDHC闪存卡（插入存储单元内的插槽）
•可选插槽适配器（USCA-02）
•实时时钟电池（BR2032）。
确保物品没有损坏的迹象。
￭ 识别不同的控制单元类型
安装控制单元之前，请确保它具有正确的控制程序。
控制程序显示在存储单元上的标签上。
确保控制单元适合您的设备配置。
有关连接的其他信息
￭ 控制单元电源（XPOW）
有关电源的电流和电压额定值，请参阅控制单元接头数据。
在以下情况下，将额外的外部电源连接到XPOW接线板的自由+24 V和GND端子：
•在停电期间，例如，由于持续的现场总线通信，控制必须保持运行
•断电后必须立即启动（即不允许控制单元加电延迟）。
￭ 数字联锁（DIIL）
数字联锁输入（DIIL）端子最初用于在必要时停止驱动器/装置的联锁信号。在ACS880主控制程序中，默认情况下DIIL终端是运行启用信号的来源。逆变器单元或驱动器无法启动，或者在没有DIIL信号时停止。在其他控制程序（和单元）中，DIIL终端的默认使用方式各不相同。有关更多信息，请参阅固件手册。
注：此输入不是SIL或PL分类。
￭ 控制面板连接（XPAN）
XPAN接头可用于将耐腐蚀控制面板或FDPI-02诊断和面板外接单元连接到控制单元。使用FDPI-02，可以将控制面板连接到拓扑结构中，也称为面板总线。更多信息，请参阅FDPI-02诊断和面板界面用户手册（3AUA0000113618[英文]）。
XPANTERM开关设置面板总线的端接。如果没有面板总线，或者控制面板总线中的最后一个总线，则必须设置为ON。将面板总线中的中间单元设置为OFF（1）。
￭ XD2D连接器
XD2D接头具有RS-485连接，可用于
•与一个主驱动器/单元和多个跟随器进行基本的主/跟随器通信
•通过嵌入式现场总线接口（EFB）进行现场总线控制
•通过应用程序编程实现的驱动到驱动（D2D）通信。
有关这些功能和相关参数设置的可用性，请参阅固件手册。
在驱动器到驱动器链路末端的单元上终止总线。禁用中间单元上的总线终端。
数据和其他配对或导线或信号线（标称阻抗100 165欧姆，例如Belden9842）使用焊接绞合电缆。福里斯坦社区使用高质量的电缆。尽量缩短电缆。避免在电源电缆（如电机电缆）附近进行不必要的回路和并联运行。
