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DANAHER MOTION TG10K259-A00X3 16 / TG10K259A00X316线性单元
时间: 2025-06-12浏览次数：
DANAHER MOTION TG10K259-A00X3 16 / TG10K259A00X316线性单元
DANAHER MOTION TG10K259-A00X3 16 / TG10K259A00X316线性单元
产品概述
DANAHER MOTION TG10K259-A00X3 16 / TG10K259A00X31 6 线性单元属于高精度直线运动执行部件，专为工业自动化场景设计。该系列产品通过集成伺服 / 步进驱动技术与精密机械传动结构，实现直线位移的精准控制，可适配半导体制造、医疗器械、精密加工等对运动精度要求严苛的领域。作为 “MOVOPART” 运动部件，其核心优势在于将电气控制与机械传动高度整合，减少系统集成复杂度。
技术参数与结构特点
（一）核心技术参数
行程范围：
TG10K259-A00X3 16 型号行程为 160mm（或 16 英寸），TG10K259A00X31 6 型号行程为 60mm（或 6 英寸），具体以实际产品标注为准。
（二）机械结构设计
导向系统：
集成高刚性直线导轨，支持负载偏心补偿，确保运动平稳性，适用于高动态响应场景。
防护等级：
主体外壳采用铝合金阳极氧化处理，IP54 防护等级（可选 IP65），可抵御粉尘与液体泼溅。
应用场景
（一）工业自动化生产线
半导体制造：用于晶圆搬运机器人的 X/Y 轴平台，配合洁净室认证型号，满足 Class 100 级洁净环境要求。
电子装配：在 SMT 贴片设备中控制吸嘴的精准定位，定位精度达 ±0.01mm，适配 01005 超微型元件贴装。
（二）医疗器械
医学影像设备：CT/MRI 设备的检查床平移机构，支持低速平稳运动（0.1mm/s 以下），减少患者不适感。
手术机器人：微创手术机械臂的末端线性位移单元，响应时间 < 10ms，满足亚毫米级操作精度。
（三）精密加工
数控机床：作为 Z 轴进给单元，配合伺服驱动实现高速切削（进给速度≥10m/min），表面粗糙度 Ra≤0.8μm。
激光加工：控制激光头的二维扫描运动，支持 G 代码编程，适配复杂轨迹加工需求。
集成与控制方案
（一）驱动适配
伺服驱动方案：
可搭配 DANAHER MOTION B8961/B8962 伺服控制器，支持位置 / 速度 / 扭矩三闭环控制，兼容 ±10V 模拟量或脉冲串输入。
步进驱动方案：
适配 SmartStep 系列驱动器，支持微步细分（最高 256 微步），降低运行振动，适用于对成本敏感的场景。
（二）电气接口
编码器反馈：
标配 2000 线增量式编码器（可选 17 位绝对值编码器），接口类型为 RS422 差分信号。
I/O 控制：
支持原点 / 限位开关输入（NPN/PNP 兼容），输出信号包括运动完成、故障报警等集电极开路信号。
安装与维护要点
（一）安装注意事项
机械安装：
需使用扭矩扳手按额定力矩（[X] N・m）固定安装螺钉，确保导轨与安装面平行度≤0.05mm/m。
电气连接：
驱动器与线性单元的动力线需采用屏蔽电缆，编码器线单独走线，避免电磁干扰。
（二）维护周期
润滑保养：
每运行 1000 小时或 6 个月，通过注油嘴补充锂基润滑脂（型号 [X]），减少导轨与丝杠磨损。
精度校准：
每年使用激光干涉仪校准定位精度，若误差超过 ±0.1mm，需检查丝杠预紧力或导轨磨损情况。
型号补充
TG10K259-A00X3 16
TG10K259A00X31 6
TG10K259-B00X3 25
