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HIMA X‑DI 64 01 数字输入模块
时间: 2026-10-19浏览次数：
HIMA X‑DI 64 01 数字输入模块
HIMA X‑DI 64 01 数字输入模块
HIMA HIMax 安全可编程电子系统的64 通道安全数字输入模块硬件手册，适配 SILworX V4 组态软件；该模块取得 TÜV 安全认证，最高支持SIL3（IEC61508）、Cat.4（EN954‑1）、PL e（EN ISO13849‑1）。手册覆盖安全要求、产品规格、硬件结构、LED 指示、接线底板、安装热插拔、SILworX 软件配置、多种接线方案、诊断、维护报废全流程。
产品描述
模块功能
64 路 24VDC 数字输入，灌电流逻辑，IEC61131‑2 Type3 输入类型；接收开关触点、两线制接近开关信号。
内部采用1oo2 双处理器安全架构；通过冗余系统总线与 HIMax 处理器模块交互数据。
内置 8 组短路保护供电输出 S1+~S8+，每组 8 通道供电；S1 供 DI1‑DI8，S2 供 DI9‑DI16……S8 供 DI57‑DI64。
故障行为：模块发生故障，输入变量强制输出默认值 0，Error 红灯点亮。
用户程序中故障安全初始值必须设置为 0，保障安全。
供货范围：仅模块本体，接线底板、系统电缆、FTA 现场端子组件不包含，需要单独采购。
硬件关键参数
项目 参数
供电 24VDC，‑15%~+20%；输入 400mA~1.5A
单通道输入电流 最大 4mA；典型翻转阈值 9.4V±0.8V
尺寸 (H×W×D) 310 × 29.2 × 230 mm；重量约 1.1kg
输入特性 非隔离单端 DI，公共端 DI‑/L‑
供电输出 8 组，每组最大 100mA，短路保护；低于 17VDC 检测欠压故障
LED 状态指示灯
分为模块状态、系统总线 SysBus、I/O 通道状态三组 LED，上电全部 LED 执行自检闪烁。
模块状态 LED
RUN 绿：常亮 = 运行；闪烁 = 停止 / 系统下载；熄灭未运行
ERROR 红：常亮 / 闪烁 = 内部故障（硬件、软件、电源、OS 下载失败）
STOP 黄：常亮 = 停止‑配置有效；闪烁 = 停止‑配置无效
INIT 黄：常亮 = 初始化；闪烁 = 锁定状态
系统总线 A/B（冗余双总线）
绿色常亮：物理 + 逻辑链路正常；绿色闪烁：无物理连接；黄色闪烁：物理连通，但没有运行的冗余处理器。
I/O 通道 LED
Channel1‑64 黄色：常亮通道高电平；闪烁 2 代表通道故障；熄灭低电平
Field 红色闪烁：至少一路现场侧故障（过流等）。
配套接线底板 Connector Board（X‑CB006 系列）
模块必须配合底板才能接现场信号，底板具备机械编码防呆，防止错插 I/O 模块。
型号 描述
X‑CB006‑01 普通，螺钉端子
X‑CB006‑02 冗余，螺钉端子
X‑CB006‑03 普通，电缆插头
X‑CB006‑04 冗余，电缆插头
螺钉端子：导线 0.2‑1.5mm²，扭矩 0.2‑0.25Nm。
电缆插头版本：搭配X‑CA003 系统电缆（80 芯 + 附加线，8/15/30m 可选，DIN47100 颜色编码），可外接 FTA 现场端子装配。
底板可以单独留在机架上，模块支持热插拔更换，不用重新接现场接线。
启动、安装与接线
机械安装
底板先安装到底板机架；底板可单独拆装。
模块支持热插拔（系统带电运行下拆装）；拆装时风扇机架盖板打开时间尽量短，不超过 10 分钟，避免散热不足。
安装环境必须保证 IP20 防护；需要系统风扇组件。
未使用输入通道：输入可以悬空，不需要端接；禁止现场悬空线缆接到端子，防止打火短路。
多种接线方案
普通单模块接线：两线接近开关、触点开关；外部隔离信号源、非隔离信号源。
冗余接线：两块 X‑DI64‑01 配合冗余底板 X‑CB006‑02/04，实现通道冗余采集。
通过 FTA 现场端子组件 X‑FTA003‑02 转接。
防爆 Ex 应用方案：齐纳安全栅、隔离放大器两种方式。
注意：非隔离信号源不能将信号地直接接模块 DI‑，会造成过流损坏。
SILworX 软件组态配置
在 SILworX 硬件编辑器配置模块，可分配全局变量到状态字，用于用户安全程序读取诊断。
1）Module 标签页
Module‑OK 布尔量：模块整体故障状态；
Module‑Status（DWORD）：位编码模块故障（过温、L1+/L2 + 电源故障、内部电压故障、模块失联）；
时间戳：DI 采样时间（微秒 + 秒）；
Noise Blanking 噪声抑制；Spare Module 备用模块设置。
2）I/O 子模块 DI64_01 标签
Submodule‑OK 子模块状态；Submodule‑Status DWORD 子模块故障位图（硬件故障、过温、过流、参考电压故障等）
Supply1‑OK ~ Supply8‑OK：8 路现场供电的欠压诊断状态；
Diagnostic Request / Diagnostic Response / Diagnostic Status：读写诊断 ID，读取温度、电压、通道故障。
3）Channels 通道参数（每个通道可独立设置）
Channel‑Value：输入布尔值；Channel‑OK 通道有效性；
Ton (µs)：输入上升沿防抖延时；Toff (µs)：下降沿防抖；
Test Suppression：抑制短脉冲干扰，最大 500µs；
Sup.used：启用该通道对应的板载 Sx + 供电；
Redund：通道冗余使能，需要冗余硬件底板。
注意：模块最大抑制时间由所有通道中最大的 Suppression 参数决定，会拉长 I/O 周期。
运行、诊断
运行：模块安装在 HIMax 背板，主要通过 SILworX PADT 工具操作，例如强制输入；
诊断来源：面板 LED；SILworX 读取状态 DWORD、诊断历史记录；
上电初始化阶段出现部分故障提示属于正常，运行后仍然报错才判定真正故障。
维护、退役、运输、处置
维修：用户不可自行维修，故障模块整体更换同型号。
OS 固件升级：系统停机期间下载新版操作系统，模块需要处于 STOP 状态。
Proof Test 验证测试：每 10 年必须执行安全证明测试，参见 HIMax 安全手册。
退役：模块直接从机架拆除；运输必须使用原厂防静电包装；报废按照工业电子废弃物环保处置。
