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Aerotech Ndrive Linear（HLe / CL / ML）线性伺服驱动器
时间: 2026-10-09浏览次数：
Aerotech Ndrive Linear（HLe / CL / ML）线性伺服驱动器
Aerotech Ndrive Linear（HLe / CL / ML）线性伺服驱动器
整体通用技术基础
控制内核：高性能双精度 DSP；电流环最高20kHz，伺服环最高8kHz；支持最多 8 个二阶环路整形滤波器、高精度前馈，实现超平滑运动曲线。
支持电机：有刷直流、无刷伺服、步进电机、音圈电机。
反馈选项：TTL 差分编码器、模拟正余弦编码器；选件支持旋转变压器、Inductosyn、BiSS / EnDat2.1/2.2 绝对式编码器。
PSO 位置同步输出（激光触发）：硬件实现；HLe 支持单 / 双 / 三轴 PSO；CL、ML 仅支持单轴 PSO；50ns 级高速数据捕获；CL/ML 搭配 MXU 编码器倍频选件时不可使用 PSO。
总线架构：FireWire 作为运动控制总线；仅 HLe 可加‑ENET 以太网选件，以太网只用于第三方 IO 扩展，不能做运动控制；不同型号线性驱动器，还可以和 Ndrive‑HP/CP/MP 的 PWM 驱动器混合挂在同一个 FireWire 网络。
保护与环境：过流、短路、母线过压、过热、欠压保护；工作温度 0‑50℃；存储‑30~85℃。
三大线性子系列对比总览
项目 Ndrive‑HLe（高性能线性） Ndrive‑CL（经济型线性） Ndrive‑ML（小型直流线性）
功放类型 线性 线性 线性
供电方式 两相 AC 市电输入 两相 AC 市电输入 直流母线供电
母线电压 ±40VDC / ±80VDC ±40VDC ±40VDC
峰值电流 10A /20A 10A 10A
连续电流 5A /10A 5A 5A
PSO 能力 单 / 双 / 三轴 PSO 仅单轴 PSO 仅单轴 PSO
以太网选件 ✅支持‑ENET ❌不支持 ❌不支持
旋转变压器 RDP 选件 ✅支持单 / 双通道旋变 ❌不支持 ❌不支持
基础 IO 6DI (2 高速)、4DO；1AI、1AO 6DI (2 高速)、4DO；1AI、1AO 基础无板载通用 DI/DO；1AI
扩展‑IO 板后 IO 16DI/16DO；3AI/3AO 16DI/16DO；1AI/1AO 8DI/8DO；1AI/1AO
编码器倍频 ‑MXH 最高 ×65536，带实时正交输出 ‑MXU 最高 ×8192，无实时输出 ‑MXU(×4096)/‑MXH(×65536)
重量 10.36 kg 3.54 kg 1.0 kg
安装尺寸 (高 × 宽) 234.3 mm ×206.9 mm 265.2 mm ×103.7 mm 141.0 mm ×92.1 mm
控制电源 85‑240VAC（Keep‑Alive） 85‑240VAC（Keep‑Alive） 18‑36 VDC
备注：电流指标均为负载相关；交流电机有效值 = 峰值 ×0.707。
1）Ndrive‑HLe（原 HL 升级型号）
子型号：HLe10‑40、HLe20‑40、HLe10‑80
定位：全功能旗舰线性驱动器；±80V 高压版本适合高反电动势音圈电机；
独有能力：双轴 / 三轴 PSO、RDP 旋转变压器接口、‑ENET 以太网；‑MXH 编码器倍频最高 ×65536 并且可以输出倍频之后的正交编码器信号；
标配：ESTOP 急停检测输入、限位、霍尔、电机热敏电阻输入；
扩展‑IO 板：16 隔离 DI、16 隔离 DO，3 路 16bit 差分模拟输入、3 路 16bit 模拟输出、抱闸继电器；
机械：M5 安装螺钉；提供带 IO 板、带旋变选件两种外形图纸。
2）Ndrive‑CL 经济型线性
子型号：CL10‑40
定位：成本优化，保留线性功放低噪声优势，砍掉三轴 PSO、旋变、以太网等高阶功能；
供电需要外接中心抽头变压器；
倍频选件为‑MXU，最高 ×8192，不能输出倍频后的编码器信号；开启 MXU 后 PSO 功能不可用；
扩展‑IO 板：16DI/16DO，1AI/1AO，抱闸继电器；
机械：M5 螺钉，体积比 HLe 小很多。
3）Ndrive‑ML 小型直流线性
子型号：ML10‑40
定位：空间受限、直流供电设备，整机仅 1kg；无 AC 输入；控制电源 18‑36VDC；
本体不带通用数字 IO，必须加装‑IO 扩展板才有 8DI/8DO；
反馈：只有一路主编码器通道；加装‑IO 板才有辅助编码器通道用于 PSO；
倍频：‑MXU (×4096) /‑MXH (×65536)；‑MXH 支持输出倍频正交信号；
机械：M3.5 安装螺钉，整机小巧轻薄。
关键选件完整说明
选件 适用型号 功能
‑IO /‑IOPSO HLe / CL / ML IO 扩展板，隔离数字 IO、模拟 IO、抱闸继电器、SSI‑Net、PSO 光隔离输出
‑DUALPSO 仅 HLe 双轴矢量 PSO 激光触发，依赖‑IO 板
‑TRIPLEPSO 仅 HLe 三轴矢量 PSO 激光触发，依赖‑IO 板
‑PSOPTO2/3/4 仅 HLe 不同规格 PSO 光耦隔离模块
‑MXH HLe、ML 编码器硬件倍频，最高 ×65536，支持输出倍频后的正交编码器信号
‑MXU CL、ML 编码器倍频，CL 最高 ×8192，ML 最高 ×4096，无编码器输出；CL 开启 MXU 会禁用 PSO
‑ENET 仅 HLe 10/100M 以太网，第三方 IO 扩展
RDP1‑xxK / RDP2‑xxK 仅 HLe 单 / 双通道旋转变压器反馈，载波 5/7.5/10kHz
‑AUXPWR（Keep‑Alive） HLe、CL 独立控制电源；主电机功率断电时维持逻辑、反馈、通讯工作，用于急停场景
订货编码规则
示例：Ndrive HLe 20‑40‑B ‑IO ‑TRIPLEPSO ‑ENET RDP1‑10K
基础型号：Ndrive [系列] [电流‑母线电压]
HLe 电压后缀（‑A/B/C/D）：‑A (115VAC)、‑B (230VAC)、‑C (100VAC)、‑D (200/208VAC)
控制选件：‑IO、‑DUALPSO、‑TRIPLEPSO、‑MXH、‑MXU、‑ENET
旋变选件（仅 HLe）：RDP1‑10K 等
机械尺寸要点
全套 2D 工程图纸：
HLe：区分【标准】、【带‑IO 板】、【带‑IO+RDP 旋变】三种外形，M5 安装孔；
CL：有无 IO 板外形尺寸一致，M5；
ML：有无 IO 板外形一致，M3.5 小螺钉，适合紧凑型机柜。
Ndrive 线性系列整体选型指南
需要三轴 PSO、旋转变压器、以太网扩展、±80V 母线 → HLe 系列；
需要线性低噪声、预算有限，仅单轴 PSO，不需要旋变、以太网 → CL 系列；
安装空间很小、整机为直流供电系统，追求轻量化 → ML 系列。
