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Aerotech Ndrive 系列数字伺服驱动器
时间: 2026-10-09浏览次数：
Aerotech Ndrive 系列数字伺服驱动器
Aerotech Ndrive 系列数字伺服驱动器
Aerotech Ndrive® 系列数字伺服放大器（伺服驱动器）的数据手册，该系列是 A3200 运动控制系统配套高性能分立驱动单元，包含HP、HL、CP、CL、MP五大子型号，支持驱动无刷伺服电机、有刷直流伺服电机、步进电机，通过 FireWire（IEEE‑1394）总线组网，具备完整电流、速度、位置数字闭环控制，包含产品概述、各型号对比、电气规格、接口定义、外形尺寸、订货编码等完整信息。
产品总体特性
功率范围：峰值输出电流 10A‑150A，直流母线最高 320VDC；支持两相 / 三相交流输入或直流输入，拥有 CE 认证。
控制核心：高性能 DSP，电流环、伺服环采样更新速率最高20kHz；支持 PWM 功率级与线性功率级两种硬件架构。
反馈支持：编码器、旋转变压器反馈；可选板载编码器倍频，减少外部布线。
IO 与功能：数字量、模拟量 IO；支持 PSO 位置同步输出（激光触发）、抱闸继电器、急停 ESTOP；部分型号可配独立保持供电电源，实现断电保持运行；HP/HL 可拓展以太网对接第三方 IO 模块。
组网能力：所有驱动器通过 FireWire 总线混合组网，可自由搭配不同型号，搭建多轴运动系统。
五大子系列分类与定位
系列 功放类型 供电类型 产品定位
Ndrive HP PWM 脉宽调制 2/3‑相 AC 输入 高性能 PWM 驱动，电流规格最全（10‑150A 峰值），功能最全，支持双 / 三轴 PSO、以太网拓展、旋变选件，适合大功率复杂自动化设备
Ndrive HL Linear 线性功放 2‑相 AC 输入 低噪声、零交越失真，超高带宽，追求极致性能的应用；输出 ±40V/±80VDC 母线电压
Ndrive CP PWM 脉宽调制 2‑相 AC 输入 高性价比 PWM 驱动器，砍掉部分高阶选件，保留核心运动控制，适合成本敏感项目
Ndrive CL Linear 线性功放 2‑相 AC 输入 高性价比线性功放，成本敏感且需要线性驱动低噪声场景
Ndrive MP PWM 脉宽调制 DC 直流输入 本系列体积最小，超薄紧凑，用于空间极度受限设备；仅直流母线供电
补充：HP、HL 支持双轴、三轴 PSO、以太网；CP/CL/MP 仅支持单轴 PSO，无原生以太网接口。
关键硬件与接口
1. 通用接口
FireWire (IEEE‑1394)：和 A3200 控制器通讯；
电机反馈接口 Jxxx：接编码器 / 旋转变压器（旋变为选件）；
ESTOP 急停检测输入；
Keep‑Alive 辅助保持电源：选件，主电源断电维持逻辑供电；
电机功率输出端子；
RS‑232 调试口；
LED 状态指示灯。
2. 拓展 IO 板卡（‑IO /‑IOH 订货选项）
光耦隔离数字输入 / 输出；
模拟输入、模拟输出；
SSINet 缓冲 RS‑422 编码器接口；
绝对式编码器接口、抱闸继电器；
IOH 为大电流版本，每通道输出 1A。
3.PSO 位置同步输出
HP/HL：支持单轴、双轴 DUALPSO、三轴 TRIPLEPSO；
CP/CL：仅单轴 PSO；
MP 需要‑IO 选件才能启用 PSO；
还有 PSOPTO2/3/4 光耦隔离选件，用于 PSO 输出电平隔离转换。
主要电气规格要点
电流环更新速率全部最高 20kHz；伺服环 1‑20kHz 软件可选带宽。
工作温度：0~50℃。 3. 编码器输入：支持正弦模拟编码器、TTL 方波编码器；板载编码器倍频：HP/HL 支持 ×2048，CP/CL/MP（‑MXU）支持 ×1024。
HP 系列母线：10‑320VDC；HL：±40V / ±80VDC；MP：10‑80VDC。
分流电阻选件‑S 内置分流电阻；大功率 HP50/75/100 支持‑EXTSHUNT 外接分流器；风扇、三相输入为 HP 系列可选配置，HL 不支持。
各型号尺寸
Ndrive HP：高度 232.4mm，宽度 99mm；
Ndrive HL：高度 234.3mm，宽度 206.9mm；
Ndrive CP：高度 198.2mm，宽度 63.5mm；
Ndrive CL：高度 265.2mm，宽度 103.7mm；
Ndrive MP：高度 141.2mm，宽度仅 41.1mm（最薄）。
提供每个型号带 IO 板的详细机械图纸，含开孔、安装孔规格（M3.5/M4/M5）。
订货编码规则
完整型号由多段组成：Ndrive[系列][电流规格]‑[控制选件]‑[旋变选件]‑[功率硬件选件]
基础型号：Ndrive HP10 / HP20 / HP30 / HL10‑40‑B / CP10 / CL10‑40 / MP10；
控制选件
-IO：标准 IO 扩展板；‑IOH大电流 IO 板；
-DUALPSO/TRIPLEPSO双 / 三轴 PSO；
-MXH/MXU编码器倍频；
-ENET以太网（仅 HP、HL）；
旋转变压器选件 RDP：RDP1‑10K（单通道 10kHz 载波）、RDP2‑7.5K（双通道 7.5kHz 载波）等；
功率选件
-S内置分流电阻；‑EXTSHUNT外接分流；
-3P三相交流输入；‑FAN‑115/230散热风扇；
HL 后缀‑A/B/C/D 代表交流输入电压等级（115VAC、230VAC 等）。
