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Bonfiglioli EM‑ENC‑04 扩展模块
时间: 2026-09-07浏览次数：
Bonfiglioli EM‑ENC‑04 扩展模块
Bonfiglioli EM‑ENC‑04 扩展模块
模块定位：变频器下层插槽选件；无 CAN 系统总线，硬件资源：1 路双向模拟输入、1 路双向模拟输出、1 路继电器常开数字输出、带 Z 相零标记的第二路增量编码器输入。
安全与文档基础
安全规范
拆装模块整机必须断电，等待直流母线电容充分放电；ESD 静电防护，禁止触摸 PCB 背面元器件；仅限持证电工操作。
不通电存放最长 1 年；端子禁止带电插拔，否则损坏硬件。
本手册为补充手册，需要配合 ACT/ACU 整机操作手册使用。
模块完整硬件资源
EM‑S1INA：12bit 双向模拟量输入（±10V / ±20mA，拨码切换）
EM‑S1OUTA：双向模拟电压输出（‑10V ~ +10V）
EM‑S1OUTD：继电器常开触点输出（24V AC/DC，阻性负载最大 1A）
EM‑ENC 第二路增量编码器输入：A+/A‑、B+/B‑、Z+/Z‑（Z 相零位标记），最大输入频率 300kHz；支持 5V RS‑422 推挽、24V 单端 HTL 信号。
端子：可插拔 Wieland 接插件 X410A、X410B；紧固力矩0.2‑0.3Nm。
机械与电气安装
机械安装：断电拆下变频器下盖板，模块插入下层专用插槽，复原盖板，禁止带电拆装。
X410A（编码器接口，带 Z 相）
端子 信号 说明
1 A+ 编码器 A 相 +
2 A‑ 编码器 A 相‑
3 B+ 编码器 B 相 +
4 B‑ 编码器 B 相‑
5 Z+ Z 相零标记 +
6 Z‑ Z 相零标记‑
7 +5V 5V 电源输出，最大 200mA
X410B（模拟 IO、继电器输出）
端子 信号 说明
1 +20V 20V 辅助电源输出，最大 180mA
2 GND 电源地
3 EM‑S1OUTA 模拟输出 ±10V，最大负载 2mA
4 EM‑S1INA 模拟输入 12bit；电压 Ri=100kΩ；电流 Ri=250Ω
5‑6 EM‑S1OUTD 继电器常开 NO 触点；24V AC/DC 1A 阻性负载
7 GND 信号地
拨码开关 S1/S2
拨码 用途 设置规则
S1 模拟输入模式 OFF = 电压 ±10V；ON = 电流 ±20mA
S2 编码器 150Ω 终端电阻 仅 5V 差分 RS‑422 编码器 S2=ON；24V HTL 单端必须 OFF，否则硬件损坏
线缆要求：模拟信号线、编码器信号线与动力电缆物理分开走线；屏蔽线缆屏蔽层大面积接 PE。
控制 IO 硬件功能
3.1 EM‑S1INA 12bit 双向模拟输入
拨码 S1 切换电压 / 电流模式；支持双点自定义标定曲线 X1/Y1、X2/Y2，百分比坐标映射。
参数562 Operation mode四种工作模式：
1双极性；11单极性；21工业信号 2‑10V /4‑20mA；101双极性取绝对值。
配套参数：
560 Tolerance band零跨接滞环；
561 Filter time constant低通滤波时间常数（0‑5000ms）；
563 Error/warning behavior断线故障监控：关闭 / 仅警告 / 斜坡停机 / 自由停机故障；当输入＜1V /＜2mA 触发；
564‑567特征点 X1 Y1 X2 Y2；
568 Adjustment零点 / 满量程硬件校准。
用途：可以配置为频率给定源、百分比给定源、极限源、比较器源。
监视参数：253 Analog input EM‑S1INA，以百分比显示输入。
3.2 EM‑S1OUTA 双向模拟电压输出（‑10V ~ +10V）
参数584 Operation mode选择输出源（内部实际值、EM‑S1INA 输入绝对值、固定电压等）。
585 Offset零点偏移；586 Amplification输出放大倍数；587 Adjustment硬件输出校准。
监视参数：266 Analog output EM‑S1OUTA，单位 V。
3.3 EM‑S1OUTD 继电器常开输出
纯常开 NO 继电器触点，阻性负载 24V AC/DC 最大 1A；响应时间约 40ms。
参数533 Operation mode EM‑S1OUTD，可映射驱动器内部各类状态信号（运行、故障、到达给定、过热警告等）。
3.4 EM‑ENC 第二路增量编码器（支持 Z 相零标记，本模块独有特性）
硬件规格：最大输入频率 300kHz；支持 5V 差分 RS‑422（A/B/Z）、24V 单端 HTL；拨码 S2 控制 150Ω 终端电阻。
参数493 Operation mode speed sensor 2，相比 EM‑ENC‑03 增加带 Z 相工作模式：
0：关闭；4：四倍频；104：四倍频取反；
1004：四倍频 + Z 相参考脉冲；1104：四倍频取反 + Z 相参考脉冲（用于回零定位）
494 Division marks speed sensor2编码器线数 1‑8192；
495 Level电平模式：0=5V 推挽；2=24V 单端；
766 Actual Speed Source速度环反馈源切换：1 主板原生编码器；2 本模块 EM‑ENC‑04 编码器（带 Z 相）。
监视实际值：219 Frequency speed sensor2(Hz)；220 Speed, speed sensor2(rpm)。
功能用途
作为速度闭环实际反馈源；
Z 相脉冲用于原点定位；
作为频率 / 百分比给定源；
接入比较器做超速检测。
编码器相关故障代码：
F14‑30 编码器信号故障；F14‑31 缺相；F14‑32 相序错误；F14‑33 线数设置错误；F14‑34 线数过低；F14‑35 线数过高。
3.5 给定源配置
参数475 Reference frequency source、476 Reference percentage source可以把 EM‑S1INA 模拟输入、EM‑ENC‑04 第二编码器配置为频率 / 百分比给定，可和主板其它给定叠加。 参数540/543比较器，可以对本模块模拟输入、第二编码器转速做阈值比较，生成内部布尔源。
参数列表与故障信息
VAL 实际值菜单（KP500 面板可读取）
参数 描述
219 Speed sensor2 频率 Hz
220 Speed sensor2 转速 rpm
253 EM‑S1INA 模拟输入百分比
266 EM‑S1OUTA 模拟输出电压 V
PARA 参数菜单：模拟输入全部标定、滤波、故障行为；模拟输出偏移放大校准；继电器输出模式；编码器全部配置参数；速度反馈源选择。全部参数 KP500 面板均可访问，本模块无 CAN 总线，没有 XPI 文件依赖。
模块专属故障代码（F14‑xx）
故障码 含义
F14‑02 EM‑S1INA 模拟输入信号故障断线
F14‑30 第二编码器信号故障
F14‑31 编码器缺少一相
F14‑32 编码器相序方向错误
F14‑33 编码器线数参数错误
F14‑34 编码器线数设置过低
F14‑35 编码器线数设置过高
