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Bonfiglioli（邦飞利）BMD 系列永磁交流同步伺服电机
时间: 2026-09-02浏览次数：
Bonfiglioli（邦飞利）BMD 系列永磁交流同步伺服电机
Bonfiglioli（邦飞利）BMD 系列永磁交流同步伺服电机
产品概述
BMD 为无刷正弦波永磁同步伺服电机，转子采用钕铁硼稀土磁铁，动态性能优异，抗过载且不易退磁；面向工业自动化领域，适配木工、金属加工、包装、机器人、食品饮料、纺织皮革等行业。
机座规格共 6 种：BMD65、BMD82、BMD102、BMD118、BMD145、BMD170
堵转扭矩：自然冷却 0.85‑45 Nm；BMD145/BMD170 支持强制风冷，最高可达60 Nm
供电：三相 230Vac /400Vac；绝缘等级 F 级；标准冷却 IC410 自然风冷；仅 BMD145、BMD170 支持 IC416 强制通风选件
防护等级：标准 IP65，可选 IP67
内置绕组温度传感器，支持 PTC / KTY / PT1000 三种测温元件；可选 24Vdc 电磁保持制动器、附加惯量飞轮。
注意：制动器仅做静态保持，仅紧急工况下动态制动；制动器与附加惯量两个选件不能同时选用。
可搭配邦飞利 AGL / AXV / ACU / ANG 伺服驱动器，也可与邦飞利工业齿轮箱、PPG 行星减速机配套。
电机本体颜色 RAL9005 黑色；样本银色渲染仅宣传用途。
邦飞利伺服系统架构
运动控制器 → 各系列驱动器 → BMD/BMS 伺服电机 → 配套减速机（工业齿轮箱、PPG 行星减速机）。
遵循标准、铭牌、术语定义
执行标准：IEC 60034 系列旋转电机标准；满足欧盟低压指令 2014/35/EU；取得 UL/cUL 北美认证；RoHS 2011/65/EU；电机本体不属于 EMC 指令管辖，整套驱动系统才需满足 EMC。
铭牌：电机铭牌标注型号、代码、堵转 / 额定扭矩、电压电流、转速、绝缘等级、防护、重量、安装形式、极数、刹车参数、序列号；风扇单元拥有独立铭牌。
参数符号定义：样本定义全套电气机械符号（堵转电流、最大电流、反电动势常数 Ke、扭矩常数 KT、相电阻电感、热时间常数、转动惯量等）。
工况术语
S1：连续恒定负载，达到热平衡；
S3 间歇周期工作制，标准周期 10min； 给出等效扭矩\(M_{EQU}\)选型计算公式；提供海拔、环境温度降额系数。
伺服电机选型流程
样本提供完整选型流程图：
从负载循环，提取最大扭矩、对应转速、最高转速；
初选电机机座与额定转速；
校验全部工作点落在电机极限扭矩‑转速包络线内；不满足则提高转速或者选更大机座；
校验惯量匹配，惯量不匹配可以启用 F1 附加惯量选件，否则更换更大电机；
计算等效扭矩，根据环境、海拔做降额；校验 \(M_n × f_T × f_H > M_{EQU}\)；不满足更换更大规格。
反馈器件选型
根据速度精度、位置精度分为：无传感器、旋转变压器、单圈绝对值、多圈绝对值、功能安全绝对值编码器。
可用反馈类型
SEN 无传感器：依靠驱动器算法估算转子位置，不需要硬件编码器，搭配邦飞利 Agile 系列驱动器。
RES1 / RES2 旋转变压器：8kHz /10kHz 励磁，抗冲击振动，单圈绝对位置。
光学编码器（Heidenhain、Sick）：EnDat、Hiperface、SinCos 协议，支持单圈 / 多圈。
电感 / 电容式绝对值编码器：无内置轴承，包含支持功能安全的 EnDat、Hiperface‑DSL 型号。
功能安全编码器：支持 STO、SS1、SLS 等安全功能，需要驱动器配套对应安全模块。
样本详细列出每一种编码器：供电、分辨率、圈数、最大转速、冲击振动、转子惯量；同时给出不同驱动器模块对各编码器的硬件支持矩阵。
驱动器安全功能：STO、SS1、SLS、SLP、SDI 等；高级运动安全功能需要特定驱动器硬件 + 安全编码器配合。
机械数据
安装尺寸：符合 IEC 60072‑1；B5 法兰安装；输出轴提供不同直径，平键 / 无键可选；提供二维工程图纸；每个规格给出法兰止口、安装孔、轴径、轴长等全套尺寸；电机总长会随编码器、刹车、附加惯量、强制风扇发生变化。
机械公差：轴端、键、法兰公差遵循 IEC 标准；轴端带 DIN332 轴向螺纹孔。
轴承：预紧脂润滑深沟球轴承，终身润滑；每个机座给出轴承型号。
轴负载：基于 20000h 轴承寿命 ISO281 计算，提供不同转速下允许最大径向、轴向载荷，提供径向载荷随力作用点距离变化曲线图。
性能参数与扭矩‑转速特性
每个机座（BMD65~BMD170）完整数据表：230V、400V 电压下，不同转速对应的额定扭矩、功率、最大扭矩；相电阻、相电感、反电动势常数 Ke、扭矩常数 KT、电机惯量、重量；刹车选件、F1 附加惯量带来的惯量与重量增量；强制风冷版本单独数据表。
扭矩‑转速工作曲线
S1 连续工作区；S3 间歇工作制（20%、50% 负载率）；短时峰值最大扭矩\(M_{max}\)。
限制因素：热极限（F 绝缘）、机械转速极限、电压极限。
BMD145、BMD170 强制风冷 IC416，大幅提升连续输出扭矩；样本提供全部机座 230V/400V 自然冷却与强制风冷的曲线图。
全部可选配置（Options）
7.1 热保护
PTC 热敏电阻；KTY84‑130；PT1000（TC1）铂电阻。
7.2 F24 24V DC 电磁保持制动器
只用于静态保持，禁止动态制动（除紧急断电）；安装后电机长度、重量增加；刹车电源线集成在动力连接器。
表格给出每个规格刹车额定扭矩、电流、功率、吸合 / 释放时间、惯量重量增量。
不可和 F1 附加惯量同时选用。
7.3 F1 附加飞轮惯量
提升电机转子惯量，改善大惯量负载的惯量匹配；电机长度、重量增加；每个机座给出惯量增量、质量增量。
7.4 V1R/V1S/V2R/V2S 强制通风单元（仅限 BMD145、BMD170）
IC416 强制风冷，提升连续扭矩；风扇 IP54；可整机出厂预装，也可作为改造套件后期加装；改造套件需要修改电机壳体开孔；提供全套套件订货编码、电气参数。
7.5 连接器方案
分为动力连接器、信号编码器连接器、混合一体连接器（动力 + 编码器）。
弯角可旋转插座 (P1‑S1)；直型插座 (P3‑S3)；1 米散线（P2‑S2，带端子或 D‑SUB 接头）；
H 系列混合接头：给 Hiperface‑DSL（ENB9‑ENB12）、部分 EnDat 编码器使用，单根电缆同时传输动力 + 编码器信号。
样本提供每一种连接器完整引脚定义、线色对照表，区分带刹车 / 不带刹车、传感器无编码器、各类编码器的引脚排布。
伺服配套线缆 Servocables
分为动力电缆（橙色）、信号电缆（绿色）、混合电缆（橙色）。
动力电缆：传输电机功率 + 刹车；分不同导体截面积；可选 3/5/10 米；拖链应用，耐油屏蔽，DESINA 标准；风扇单元电缆为灰色。
信号电缆：专用于编码器信号与热保护。
混合电缆：同时传输功率、刹车、编码器信号。
样本：线缆机械电气参数、订货编码规则；电机‑线缆匹配选型表；连接器型号、压接范围；线缆外形尺寸。
