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Bonfiglioli EM‑ENC‑02 扩展模块
时间: 2026-08-31浏览次数：
Bonfiglioli EM‑ENC‑02 扩展模块
Bonfiglioli EM‑ENC‑02 扩展模块
产品概述
模块功能清单
CAN‑HighSpeed（ISO‑DIS 11898）系统总线，最高 1M 波特；
EM‑S1INA：12bit 双极性模拟输入（±10V / ±20mA 可切换）；
EM‑S1OUTA：模拟电流输出 0‑20mA；
EM‑ENC 增量编码器输入（RS‑422 / HTL，最大 300kHz）；
EM‑S1IOD 数字输入输出口；
EM‑MPTC：电机 PTC 热敏电阻温度检测（DIN44081）。
硬件安装方式：拆掉变频器下盖板，直接插入底部插槽，复原盖板即可；禁止触碰电路板裸 PCB。
冲突提醒：如果同时安装 CM‑CAN 通讯模块，则 EM‑ENC‑02 上的 CAN 总线接口会被自动禁用，二者 CAN 控制器不能共存。
硬件端子、拨码开关
1. 连接器
X410A：编码器、数字 IO、PTC；
X410B：CAN 系统总线、模拟量输入输出；
5V 输出最大 200mA，给编码器供电。
2. 板载拨码 S1‑S4
拨码 功能
S1/S2 CAN 总线终端电阻；S1=ON、S2=OFF 无源终端；S1+S2 同时 ON 为有源终端；总线首尾必须接终端电阻，有源终端整个网络只允许 1 处
S3 模拟输入模式：OFF = 电压 ±10V；ON = 电流 ±20mA
S4 编码器接口 150Ω 终端电阻，按需开启
3. CAN 系统总线硬件规范
线缆：带编织屏蔽双绞线，屏蔽层两端大面积接 PE 保护地；动力电缆与通讯电缆物理分开布线。
波特率‑最大总线长度对照表
波特率 最大线缆长度
50 kBaud 1000 m
100 kBaud 800 m
125 kBaud 500 m
250 kBaud 250 m
500 kBaud 100 m
1000 kBaud 25 m
不建议使用低于 50kBaud，吞吐量过低。
节点地址参数900 Node‑ID
‑1：CAN 总线关闭（出厂默认）；
0：本台变频器作为总线 Master 主站；
1‑63：从站 Slave；
一条总线最多：1 个主站 + 最多 63 个从站。
CANopen 系统总线软件协议
兼容 CiA DS301 CANopen 标准，支持 NMT 网络管理、SYNC 同步报文、Emergency 故障报文、SDO 参数读写、PDO 过程数据，支持虚拟链接 Virtual Links，实现多变频器之间高速数据交互（电子齿轮、多轴同步）。
1. NMT 网络管理
Boot‑up 上电启动报文；主站管控所有从站进入操作 / 预操作 / 停止状态。
Emergency 紧急报文：从站故障自动发送，标识符 = 128+Node‑ID；主站可配置参数989 Emergency Reaction：
0 = 收到故障报文主站直接故障停机；
1 = 仅告警，主站继续运行。
2. SYNC 同步报文
主站周期性发送 SYNC，用于同步所有从站 PDO 采样时刻，实现多轴同步；
参数918 SYNC‑Identifier：0 使用标准 CANopen 预定义 ID=128；可自定义 ID；
参数919 SYNC‑Time设置 SYNC 周期；0 表示不生成 SYNC 报文。
3. SDO 服务（参数读写，Client‑Server 模型）
SDO1：用于 PLC / 主站变频器访问全网从站参数；支持通过 Profibus‑DP、RS232/485 透传访问 CAN 总线上全部节点。
SDO2：专门留给上位可视化工具 VPlus；可参数关闭 SDO2，避免标准 CANopen 兼容性冲突。
仅支持 int/uint/long 数值类型，不支持字符串参数；支持 Expedited 加速 SDO。
完整定义 SDO 读写报文格式、错误中止码。
4. PDO 过程数据（实时控制数据）
每条 PDO 最大 8 字节数据；最多 3 组 RxPDO 接收、3 组 TxPDO 发送。
触发模式
时间触发：按设定周期自发发送；
SYNC 同步触发：收到 SYNC 报文之后才收发数据，用于严格多轴同步。
超时监控：RxPDOx‑Timeout参数，非 0 开启超时检测，超时报故障 F2200~F2203。
虚拟链接 Virtual Links（本模块核心特色）邦飞利不使用标准 CANopen 的 PDO 映射对象字典，改用源号 Source‑Number机制。
变频器内部信号（控制字、设定频率、实际转速、数字 IO 状态）分配唯一源号；
TxPDO：把本地源号赋值给 TxPDO 内部寄存器，通过 CAN 总线发出；
RxPDO：总线上收到的数据映射为接收端的源号，赋值给本地控制参数；
支持布尔、16 位 word、32 位 long 类型；可以实现：1 台变频器把控制字、速度设定发给多台从机，实现电子齿轮同步。
手册提供大量虚拟链接配置示例图；提供规划工具文档 kbl.doc（通讯关系表）、vvk.doc（虚拟链接表）、Load_Systembus.xls 总线负载计算表格。
总线负载计算：必须保证总负载≤80%；80‑90% 临界；>90% 不可用。根据波特率、每条 TxPDO 发送周期计算每条报文占用总线百分比，求和得到总负载。
IO 接口详细规格
1. EM‑S1INA 模拟输入（12bit）
通过 S3 拨码切换 ±10V 电压 / ±20mA 电流；
支持 4 种工作模式：双极性、单极性、4‑20mA（2‑10V）、绝对值模式；
通过两点坐标（X1/Y1、X2/Y2）自定义输入‑输出特性曲线；
可配置滤波时间常数 0‑5000ms，抑制噪声；
信号断线故障检测：警告、减速停机、自由停机三档行为；
支持 0 点、满量程硬件校准。
用途：作为频率给定源、百分比给定源、限值源。
2. EM‑S1OUTA 模拟输出
电流输出 0‑20mA；支持偏移 Offset、增益 Amplification 缩放；可映射模拟输入绝对值、转速、频率等内部变量。
3. EM‑ENC 编码器速度传感器输入
支持 5V 推挽 RS422 或者 24V HTL 增量编码器，最高 300kHz；S4 拨码开启 150Ω 终端；
支持四倍频计数；可选择反转相位；
编码器可作为闭环速度反馈源；参数可以读取实际编码器频率、转速。
4. EM‑S1IOD 数字端口
可配置为数字输入或数字输出；输入响应约 16ms；输出 24V，最大 40mA，可绑定变频器内部逻辑事件。
5. EM‑MPTC 电机 PTC 温度输入
PTC 热敏电阻电机过热保护，DIN44081 标准。
参数列表与故障
参数分为 VAL 实际值菜单（只读监测）、PARA 参数设置菜单；手册列出本模块全部新增参数编号、范围、出厂默认、对应章节。
CAN 总线相关故障代码：F21xx（从站节点故障）、F2200‑F2203（SYNC / PDO 接收超时）。
