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Atlas Copco Power Focus 6000 口袋指南
时间: 2026-08-25浏览次数：
Atlas Copco Power Focus 6000 口袋指南
Atlas Copco Power Focus 6000 口袋指南
Power Focus 6000（PF6000）手持拧紧控制系统简明技术手册，整套系统由PF6000 控制器、IAM 智能应用模块、Tensor‑STR 拧紧工具、STR 专用线缆、各类配件通讯接口组成；是 PF600 的升级换代平台，支持虚拟工位、FMS 授权管理、多种拧紧策略、现场总线、ToolsTalk2 配置软件、ToolsNet8 数据平台。
系统整体架构
Power Focus 6000 控制器：整机获得红点设计奖；7 寸电阻触摸屏，作为整套系统核心，执行拧紧程序、IO 处理、通讯交互。
IAM 智能应用模块：8GB 可拔插存储模块，保存拧紧结果、事件日志、配置、固件、许可证；支持整机配置跨控制器迁移；双固件分区，升级失败可一键回滚旧版本；分为 Critical control / Process control / Process+ control 三个版本。
Tensor‑STR 工具：新一代手持拧紧枪，包含 ETD 直柄、ETV 弯头、ETT、ETP 手枪式；ETD/ETV 具备 IP54 防护。
STR 专用线缆：扁平专利线缆，高柔性、耐反复弯折。
外设配件：堆栈灯、套筒选择器、操作面板、扫码枪、I/O 扩展模块；支持 Open Protocol、Profinet‑IO、EtherNet/IP、DeviceNet 现场总线；对接上位软件 ToolsTalk2、ToolsNet8。
PF6000 控制器硬件规格
供电：单相 100‑120V / 200‑240V AC，自动识别电压，整机功率 1500W；
环境条件：室内使用，海拔≤2000m；工作温度 5‑50℃；湿度最高 80%（31℃），50℃时线性下降至 50% RH；
外形尺寸：高 316 mm × 宽 146 mm × 深 293 mm；重量 10.8 kg；
显示：7 寸电阻触控屏，分辨率 480×800，LED 背光寿命 70000 小时；
通讯：双网口 10/100M 以太网；Wi‑Fi 802.11a/b/g/n；蓝牙 2.1+EDR；2 路高速 USB；Anybus CC 现场总线接口；
IO 接口：4 路数字输入、4 路数字输出（24V）；I‑O 总线；辅助输入输出；Class3 急停回路；工具线缆接口；IAM 插槽；
音频：内置单声道扬声器。
控制器软件菜单总览
控制器本地触摸屏与 Web‑HMI 网页界面菜单完全一致，网页可远程配置，菜单分组：
Tightening 拧紧菜单：管理、编辑拧紧程序 Pset；
Batch Sequence 批次序列菜单：多步螺栓拧紧批次流程；
Sources 源菜单：配置 Pset 调用来源，扫码枪等信号源；
Tool 工具菜单：工具信息、标定、电机调谐、维护设置；
Virtual Station 虚拟工位菜单：核心功能，绑定工具、任务、协议、外设配件；
Controller 控制器菜单：固件升级、配置导入导出、硬件信息；
Accessories 配件菜单：I/O 扩展、堆栈灯、套筒选择器、扫码枪配置；
Reports 报表菜单：拧紧历史、事件日志、NOK 不良率统计；
Settings 设置菜单：网络、PIN 密码、语言、时间单位、Wi‑Fi、事件显示。
基础编程 Pset 拧紧程序
创建 Pset 需要设定目标扭矩 / 目标角度，可选软启动、自攻螺丝、扭矩补偿；选择拧紧策略；可设置扭矩上下限、角度监控限值。
Open Protocol 开放协议
行业通用以太网通讯 MID 消息协议，MID 为 4 位消息 ID；跨平台，PLC、Linux、Windows 都可对接；实现控制器远程控制、结果订阅；向下兼容老版本 MID。
FMS 功能授权管理系统（Functionality Management System）
FMS 是 PF6000 全新授权平台，用来开通虚拟工位、高级功能许可，两种分发模式：
服务器模式（网络环境）：客户门户网站采购许可，通过 ToolsTalk2 下发到各个控制器；许可可以在工位之间灵活调配、支持试用授权。
USB‑FMS 加密狗（无网络工厂）：将许可文件下载到 USB‑FMS 设备，插入控制器开通功能；许可可在控制器与 U 盘之间来回迁移。
优势：按需采购、可重新调配授权、提供采购追溯记录。
拧紧策略（核心工艺）
1. TurboTight®（仅 Tensor‑STR 工具可用）
PF6000 标志性策略，仅需要设置目标扭矩即可完成配置。
原理：动态实时计算转速，利用工具惯量降低传递到操作员手上的反作用力；
收益：缩短节拍、产线瓶颈消除；降低工人疲劳、工伤风险；工具温升更低，节能约 10%，延长工具寿命；
调优关键点：Rundown complete（旋合完成点）尽量贴近贴紧点，防止扭矩超调，高刚性螺栓连接尤为重要。
2. Two‑Step 两步拧紧
第一阶段到第一扭矩，暂停一段设定延时（默认 50ms）再执行终拧紧；抑制接头短期松弛，改善手持工具操作手感；
3. Quick‑Step 快步拧紧
先高速旋合，到达第一扭矩后降低转速完成终拧紧；减小预紧力离散，中间没有暂停延时。
4. Three‑Step 三步拧紧（接头调理策略）
拧紧到第一扭矩→反转一个调理角度（默认 180°）释放应力→再次拧紧至目标扭矩；用于多层接触面，克服嵌入松弛，降低预紧力离散。
5. Rotate 旋转策略
主要用于测试演示，以最小扭矩旋转指定角度。
通用监控与辅助功能
目标扭矩限值：设定最大、最小扭矩，结果超出直接判定 NOK；
目标角度限值：从指定扭矩点开始监控角度区间，设置角度最大 / 最小；
Torque Compensation 扭矩补偿：补偿旋合阶段消耗扭矩，提升真实夹紧力控制精度；
Soft Stop 软停止：到达目标扭矩平滑降速，规避 50‑300ms 硬停止带来的冲击，改善手持操作手感。
Virtual Station 虚拟工位
PF6000 核心创新功能。
概念：一个虚拟工位作为一个逻辑装配单元，绑定工具、拧紧任务 (Pset/Batch)、通讯协议、堆栈灯 / 扫码枪 / I/O 配件。一台物理控制器可以运行多个虚拟工位。
能力：管理 Pset 选择、VIN 车架号处理、批次序列；支持 Open‑Protocol、现场总线；管理全套工位外设；配置支持复制粘贴。
授权：基础 IAM 自带至少 1 个虚拟工位，更多工位需要 FMS 授权开通。
价值：减少硬件与布线，产线工位重新平衡调整更简单。
Tensor‑STR 工具系列
型号分类
ETD：直柄式；ETV：弯头式；ETD/ETV 具备 IP54 防护等级；
ETT：无 IP 防护、无陀螺仪；
ETP：手枪式。
兼容性：STR 工具可接老款 Power Focus4000，但TurboTight 功能不可用，最大转速受限。
模块化硬件设计（无焊接，连接器拆装，方便维修）
手柄模块：内置主控电路板、振动反馈马达、陀螺仪（角度感知精度 1°）、改良耐磨线缆接头；扳机可拆卸维护。
HMI 人机交互模块：红绿蓝 LED 状态灯、扬声器、可锁定反转环；可选 EHMI 小型显示面板。
电机模块：同直径模块化，大功率通过加长机身实现；内置 RFID 标签；强化铝轴承座。
扭矩传感器：20‑100% 标称扭矩区间高精度，降低电机信号干扰。
齿轮与角头：特制合金钢螺旋伞齿轮；角头预留反力块安装接口。
工具附件总线
工具本体有两路外设总线接口，可以同时挂载 2 个配件：2D 扫码枪、工作照明灯、各类扳机、EHMI 小显示屏、TLS 标签、按钮模块等。
认证与维护
符合机械指令 2006/42/EC、EMC 电磁兼容；支持 ATEX 防爆；RoHS/WEEE；
ETD/ETV IP54 防尘防溅水；ETT/ETP 无 IP 防护；
维护周期：每年或者 25 万次拧紧，先到为准；重负荷工况需缩短周期。
线缆系统
STR 扁平线缆为专利设计：
扁平结构弯曲半径远小于传统圆线缆，耐反复弯折；
Cable‑Twist 扭转分散应力设计，把弯折应力分散，减少接头处疲劳损坏；
内部凯夫拉抗拉芯，承受拉力，保护内部导线；
配件：线缆平衡器、线缆夹持支架；提供多种线缆版本（延长线、90° 弯头接头、螺旋线缆、护套）。
上位配套软件
1. ToolsTalk 2（控制器配置管理软件）
用户权限审计：所有修改完整日志，记录操作人员；
工厂层级结构管理，批量管理多台 PF6000 控制器；
批量固件升级：双分区固件，预加载新版本，统一激活，可回滚旧版；
离线编辑 Pset，全部参数校验完成再下发控制器；程序版本回溯。
2. ToolsNet 8（数据采集分析平台）
采集拧紧结果、曲线，支持 Open‑Protocol 对接第三方拧紧设备；服务器缓存防止数据库宕机丢失数据；
报表筛选、分组、导出 Excel；
生产告警：基于事件 / 统计趋势触发邮件通知；
Dashboard 仪表盘：实时 SPC 统计、NOK 排行、工具维护提醒；
追溯：通过时间 / VIN 车架号查询拧紧记录；跟踪工具运行循环次数、维护状态。
支持的现场总线
PF6000 支持 Profinet‑IO、EtherNet/IP、DeviceNet，通过 Anybus‑CC 模块实现；用于 PLC 实时交互控制。
