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Atlas Copco PowerMACS 4000 拧紧控制系统
时间: 2026-08-25浏览次数：
Atlas Copco PowerMACS 4000 拧紧控制系统
Atlas Copco PowerMACS 4000 拧紧控制系统
PowerMACS 4000（TC2）全自动拧紧系统样本资料，是面向汽车等自动化产线的多轴固定式拧紧轴控制系统，由TC‑4000 控制器 + QST 系列拧紧轴 + 线缆及附件 + ToolTalk 软件组成，主打高精度、高速度、模块化多轴扩展。区别于之前 Power Focus600 手持拧紧系统，本系统用于自动化工位固定螺母 runner。
系统概述与核心优势
PowerMACS 4000 为新一代可升级自动化拧紧控制器，面向精益生产自动化装配。
QST 拧紧轴性能：相比旧款 QMX 拧紧轴，转速最高提升67%，保持 ±2.5% 高精度；预防性维护周期 > 100 万次循环，降低停机与维护成本。
DynaTork™专利扭矩恢复策略：优化螺栓夹紧力，改善残余预紧力。
智能芯片（Intelligent Chip）：集成在 QST 拧紧轴内部，存储轴本体参数与校准参数，实现无差错配置；支持数字通讯，线缆可以做更长距离。
模块化即插即用：无需控制柜，节省空间；标准化零部件，降低备件成本。
编程软件 ToolTalk PowerMACS：菜单化简单编程，支持拖拽编辑；Basic/Advanced 两种模式，只显示需要功能。
多轴扩展能力：单套系统最多支持 18 根拧紧轴；主控制器 TC‑P 搭配从控制器 TC‑S 实现多轴扩展。
QST 拧紧轴（Nutrunner）产品系列
QST 拧紧轴分为多种结构版本，覆盖扭矩2 Nm‑1750 Nm。
版本分类
CT / COT：单扭矩传感器；CT 直出型；COT 偏置偏移输出。
CTT / COTT：双扭矩传感器冗余，两个扭矩读数互相校验，提升安全等级。
CATT：双扭矩 + 双角度编码器双重反馈，同时校验扭矩与转角，高安全关键连接。
CTV：弯头角度头版本，适配狭窄安装空间，部分型号带弹簧补偿行程。
弹簧行程选项：标准 50 mm；可选 76 mm、100 mm 长弹簧补偿行程，用于吸收装配公差。
型号命名规则（举例 QST50‑150CATT‑T50‑L134‑H13）
QST：产品系列；50 电机规格；150 最大扭矩；
CATT：双扭矩 + 双角度反馈；T50 代表 50mm 弹簧行程；L134 结构长度；H13 套筒座规格。
手册完整给出各型号参数：行程、扭矩范围、转速、最小中心距、重量、齿轮比、套筒座尺寸、关键外形尺寸、订货号。扭矩区间从小扭矩 2‑8Nm 一直覆盖到大扭矩 350‑1750Nm。
QST 拧紧轴硬件特点
内置电子芯片存储序列号、校准、维护间隔；
Hot‑Swap 快插线缆接头，断电可插拔；双向防呆接头；
惯性制动，拧紧停止时防止过冲；
新一代电机，转速大幅提升；
三明治式安装底座，灵活安装布局。
控制器硬件 TC‑4000
分为主控制器 TC‑P（Primary）与从控制器 TC‑S（Secondary）
TC‑P 主控制器
支持多种工业现场总线，订货号区分总线类型：
TC‑4000‑P‑ES：无现场总线
TC‑4000‑P‑PB‑ES：Profibus
TC‑4000‑P‑DN‑ES：DeviceNet
TC‑4000‑P‑EIP‑ES：EtherNet/IP
TC‑4000‑P‑MTCP‑ES：Modbus TCP
TC‑4000‑P‑PN‑ES：Profinet
TC‑4000‑P‑CC‑ES：CC‑Link
TC‑S 从控制器 TC‑4000‑S
不带现场总线，无内置以太网交换机，用于扩展轴数量。
配套系统组件
MSB 主开关盒 Main Switch Box：最大驱动 6 轴，系统总电源输入，带总急停。订货号 8435 5660 00。
DB 分配盒 Distribution box：最多 6 轴，电源与信号分配。订货号 8435 6560 50。
背板：带 6 口以太网交换机背板 / 无交换机背板两种选型。
线缆全系列选型
拧紧轴电机通讯电缆（单线缆集成电源 + 数字通讯总线）12 mm 细线缆，耐用柔性；支持长距离；带定位标记，便于盲插。长度 2~40 m，对应完整订货号。
MSB‑TC 之间电源电缆：0.5‑15 m 多规格
急停 E‑Stop 线缆、终端电阻
I/O 总线线缆：0.5‑25 m，用于堆栈灯、操作面板、I/O 扩展模块。
系统成套线缆套件：手册提供 1‑18 轴完整系统选型表，直接根据拧紧轴数量选成套套件订货号。
软件与周边配件
ToolTalk PowerMACS Release10 软件
授权分级：1 用户 /5 用户 /10 用户 / 工厂全许可；支持英、德、法语。
功能：拖拽式编程，Quick‑set 变量快速微调工艺；支持查看拧紧曲线、循环数据。
外部配套附件
MiniDisplay2 小型本地显示屏；
堆栈灯 Stacklight；
指示灯盒 Indicator box；
HLTQ 系列触摸屏（HLT15Q / HLT19Q，含 WiFi 版本），可作为工位本地操作终端；
I/O 扩展器；高级 / 基础操作面板；
I/O 配件总线接口与 Power Focus600 配件通用。
客户案例：德国采埃孚 ZF AG
ZF 用于传动底盘零部件装配产线：
使用 PowerMACS4000 之后不再需要事后扭矩扳手复检，节拍缩短最高 50%；单装配工位每年节省数千欧元成本。
客户评价：装配更快、安全性提升，降低人为操作出错风险。
全套服务项目
ToolScan‑RCM 以可靠性为中心维护：分析产线工况，优化维护计划，评估故障带来的产线损失。
Full Coverage 全保协议：固定年费全包，包含非误操作导致的非计划维修。
预防性维护协议：定期现场 / 返厂预防性保养。
校准服务：ISO 体系认可的扭矩校准。
培训服务：现场或中心培训课程。
ToolStart 启动服务：工程师上门安装、编程调试、试生产、操作员培训。
